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1. 发明授权

KR101458349B1 표면 청소 장치 및 청소 장치로 표면을 청소하는 방법 有权
标题翻译：一种表面清洁装置和一种用清洁装置清洁表面的方法
公开(公告)号：KR101458349B1
公开(公告)日：2014-11-04
申请号：KR1020147004396
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/24 , A47L11/29
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.

2. 发明公开

KR1020140089556A 표면 처리 로봇 有权
标题翻译：表面处理机器人
公开(公告)号：KR1020140089556A
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：KR1020147014244
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/00
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.

3. 发明授权

KR101240732B1 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 有权
标题翻译：自动表面清洁机器人湿干燥清洁
公开(公告)号：KR101240732B1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020077021264
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/302 , A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L9/10 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4016 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60B33/001 , B60B33/0021 , B60B33/0028 , B60B33/0039 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/028 , B60R19/483 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/40
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.
청소 로봇, 섀시, 제1 청소 구역, 제2 청소 구역, 액체 도포기, 수집 장치
摘要翻译：自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统，其布置成用于使机器人在地板上自主运动以执行清洁操作。所述机器人机架具有第一清洁区域（A），所述第一清洁区域（A）包括布置成从所述清洁表面向上吸入松散颗粒的清洁元件（600）和包括清洁元件（700）的第二清洁区域（B），所述清洁元件（700）被引导以将清洁流体施加到所述表面并且此后在用于清洁表面之后从表面收集清洁流体。机器人底盘（200）承载清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器（D）。

4. 发明公开

KR1020120032029A 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 有权
公开(公告)号：KR1020120032029A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：KR1020127003753
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40 , G06F19/00
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.

5. 发明授权

KR101115344B1 맨 바닥면 습건식 청소기 失效
标题翻译：湿/干燥地板清洁剂
公开(公告)号：KR101115344B1
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020067003502
申请日：2004-08-20
申请人： 비쎌 홈케어, 인크.
发明人： 잔센존엘.
IPC分类号： A47L5/30 , A47L9/04 , A47L7/00
CPC分类号： A47L7/0028 , A47L7/0042 , A47L9/02 , A47L9/04 , A47L9/06 , A47L9/0653 , A47L9/0666 , A47L9/0673 , A47L9/325
摘要： 습식및 건식맨 바닥면용맨 바닥면청소기는습식및 건식흡입노즐을갖춘베이스와상기베이스에피벗가능하게연결된핸들을포함한다. 회수탱크로각각의건식흡입노즐과습식흡입노즐사이에서작동공기도관에장착된전환기는습식흡입노즐과건식흡입노즐로부터각각회수탱크로작동공기유동을선택적으로적어도부분적으로차단하기위하여건식흡입노즐과습식흡입노즐사이에서핸들의이동에의해이동된다.

6. 发明公开

KR1020060120597A 맨 바닥면 습건식 청소기 失效
标题翻译：湿/干燥地板清洁剂
公开(公告)号：KR1020060120597A
公开(公告)日：2006-11-27
申请号：KR1020067003502
申请日：2004-08-20
申请人： 비쎌 홈케어, 인크.
发明人： 잔센존엘.
IPC分类号： A47L5/30 , A47L9/04 , A47L7/00
CPC分类号： A47L7/0028 , A47L7/0042 , A47L9/02 , A47L9/04 , A47L9/06 , A47L9/0653 , A47L9/0666 , A47L9/0673 , A47L9/325
摘要： A bare floor cleaner for wet and dry bare floor surfaces comprises a base with wet and dry suction nozzles and a handle pivotally connected to the base. A diverter mounted in the working air conduit between each of the dry suction nozzle and the wet suction nozzle to a recovery tank is movable by movement of the handle between a dry suction position and a wet suction position for selectively at least partially blocking working air flow from the wet suction nozzle and the dry suction nozzle, respectively, to the recovery tank.
摘要翻译：用于湿和干燥裸地板表面的裸地板清洁剂包括具有湿和干吸力喷嘴的底座和与基座枢转连接的手柄。安装在每个干吸嘴和湿吸嘴之间的工作空气管道中的转向器可以通过手柄在干抽吸位置和湿抽吸位置之间移动来移动，以便选择性地至少部分地阻止工作气流分别从湿吸嘴和干吸嘴到回收罐。

7. 发明公开

KR1020030030315A 진공흡입펌프를 이용한 산업용 수봉식 진공청소기 失效
标题翻译：工业用水密封真空吸尘器使用真空泵
公开(公告)号：KR1020030030315A
公开(公告)日：2003-04-18
申请号：KR1020010062183
申请日：2001-10-09
申请人： 지영배
发明人： 지영배
IPC分类号： A47L5/12
CPC分类号： A47L7/0038 , A47L5/365 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L9/127 , A47L9/248
摘要： PURPOSE: An industrial water sealing vacuum cleaner by using a vacuum suction pump is provided to discharge water through a drain port and remove foreign matters easily by separating water from foreign matters in sucking with connecting a suction hose to a dust collecting chamber and installing a filter in the suction hose. CONSTITUTION: An industrial vacuum cleaner(100) sucks foreign matters from a vacuum suction hose and collects foreign matters in a dust collecting chamber(3). A vacuum suction pump has a discharge port, a discharge hose, an intake port and a suction hose, and rotates an impeller at high speed. A pump hose connecting unit(21) is installed in the vacuum cleaner to connect the suction hose of the intake port to the dust collecting chamber. A first filtering net(22) is formed in the suction hose to prevent discharge of foreign matters from the dust collecting chamber in discharging water from the dust collecting chamber by the vacuum suction pump.
摘要翻译：目的：通过使用真空吸水泵将工业用水密封吸尘器通过排水口排出，通过将抽吸软管连接到集尘室，将抽吸中的异物与水分离，容易地除去异物，并安装过滤器在抽吸软管中。构成：工业真空吸尘器（100）从真空抽吸软管吸入异物，并将异物收集在集尘室（3）内。真空吸泵具有排出口，排出软管，进气口和抽吸软管，并且高速旋转叶轮。泵吸管连接单元（21）安装在真空吸尘器中，以将进气口的抽吸软管连接到集尘室。在抽吸软管中形成有第一过滤网（22），以防止真空抽吸泵从灰尘收集室排出水中的异物从集尘室排出。

8. 发明授权

KR101340841B1 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 有权
标题翻译：自动表面清洁机器人湿干燥清洁
公开(公告)号：KR101340841B1
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：KR1020127020075
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40 , G06F19/00
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在地板上施加清洁液以处理（清洁）能够进行电机驱动，自动控制等的表面处理机器人。解决方案：表面处理机器人包括机器人主体，其具有前端和后端，右和左驱动模块，当表面处理机器人在清洁表面上移动时与清洁表面接触的擦洗元件以及设置成使表面处理机器人的重心移动的压载重物到左右驱动模块的接触线。

9. 发明公开

KR1020130120554A 자동 청소 로봇 有权
公开(公告)号：KR1020130120554A
公开(公告)日：2013-11-04
申请号：KR1020137026901
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , A47L11/24 , A47L11/29
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface treatment robot which applies a cleaning liquid on a floor to treat (clean), capable of motor drive, autonomous control, etc. SOLUTION: The surface treatment robot includes a robot body having a front end and a rear end, right and left drive modules, a scrubbing element which comes into contact with a cleaned surface when the surface treatment robot moves on the cleaned surface, and a ballast weight disposed so as to move the center of gravity of the surface treatment robot to a contact line of the right and left drive modules. COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT

10. 发明公开

KR1020130056359A 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 有权
公开(公告)号：KR1020130056359A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020137011009
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40 , G06F19/00
CPC分类号： A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L11/302 , A47L11/40 , A47L11/4016 , A47L11/4083 , A47L2201/00 , B60B33/0028 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.

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