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1. 发明授权

KR100336383B1 고정을 위한 지지 장치 失效
标题翻译：支持固定设备
公开(公告)号：KR100336383B1
公开(公告)日：2002-05-10
申请号：KR1019990042022
申请日：1999-09-30
申请人： 시그노드베른팩게엠베하
发明人： 슈리그,칼
IPC分类号： B60B33/00
CPC分类号： B62B5/049 , B60B33/0039 , B60B33/0044 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/0081 , B60B33/0084 , B60B33/0089 , B60B33/021 , B60B33/023 , B60B33/025 , B60B2360/102 , B60B2360/1434 , Y10T16/218
摘要： 본발명은베어링축(2)을구비하는롤러(1)에관한것으로, 상기롤러(1) 상에휠(4)은롤러하우징(3) 내에회전가능하게장착되며, 고정을목적으로한 상기휠은사점(dead centre)을지나는위치로리프팅장치(5)에의해상기베어링축(2) 및상기하우징(3)과함께상기휠의이동평면으로부터상승되며, 그와동시에지지영역(7)을갖는하우징(3)에끼워맞춰지는지지장치(6)는상기이동평면(8) 상으로상기리프팅장치(5)에의해하강된다. 본발명의목적은상기종류의롤러를생산하는것이며, 작동하기에단순한리프팅장치와상당히큰 적재하물을나르는능력을갖는상기롤러는고정후 롤러의우발적해제를막는다. 본목적은상기리프팅장치(5)가베어링축(2)의양측단부(2a,2b)에장착되며회전가능하게고정된방식으로연결되는두 개의편심디스크(20,21)를포함하며, 상기디스크중의하나는지지장치(6)의일 측부플레이트(24,25) 내의상응하는원형또는타원형리세스(22,23)에소정형태의록킹방식으로맞물리며, 적어도상기편심디스크(20) 중의하나는사점을지나는두 개의안정한위치를위해두 개의한정된스트라이크표면(26,27)을구비함에의해본 발명에따라달성된다.

2. 发明公开

KR1019990088386A 중량물반송차 无效
标题翻译：重型BURDEN运输车
公开(公告)号：KR1019990088386A
公开(公告)日：1999-12-27
申请号：KR1019990017970
申请日：1999-05-19
申请人： 제이에프이 엔지니어링 가부시키가이샤 , 다이이치덴키 가부시키가이샤
发明人： 마쓰오기이치 , 사토히로시
IPC分类号： B60P1/00
CPC分类号： B60K7/0015 , B60B33/00 , B60B33/0042 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/026 , B60B2380/14 , B60K7/00 , B60K17/043 , B60K2007/0092 , B60P1/00 , B60Y2200/44 , B62D7/026 , B62D7/144
摘要： 심플한구성으로, 방향제어를자유롭게할 수있는중량물의반송차량을제공한다. 차륜을회전시키는유체압력모터(25a,25b)와, 유체압력모터(25a,25b)에작동액체를압송하는유체압력펌프(29a,29b)와, 유체압력펌프(29a,29b)를구동하는전동기(31a,31b)를구비하여이루어지는차륜구동용의유체압력유니트를, 각차륜마다설치하였다.

3. 发明公开

KR1020130117813A 롤러 无效
标题翻译：滚筒
公开(公告)号：KR1020130117813A
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020137015435
申请日：2011-11-08
申请人： 텐트 게엠베하 앤 코. 카게
发明人： 블로크,볼프강 , 하르크센,우베
IPC分类号： B60B33/02
CPC分类号： B60B33/02 , B60B33/0021 , B60B33/0039 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/0081 , B60B33/021 , B60B33/025 , Y10T16/195
摘要： 본 발명은 하우징 내에 수용되는 휠(2), 및 잠금 장치(10, 17)를 가지는 롤러(1)에 관한 것으로, 상기 잠금 장치(10, 17)는 롤러(1)의 고정 부분을 통과하는 수직선(V)에 대해 반경 방향 외측으로 연장하도록 배열되는 동작 요소(5)의 발 동작에 의해 동작될 수 있다. 발 동작에 의한 잠금에 대해 유용하게 구성되는 롤러를 특정하도록, 수직선(V)에 대해 원주 방향으로 제 1 발 동작이 수행된 동작 부분의 영역 바로 옆에서 제 2 발 동작이 수행될 수 있도록 동작 요소(5)의 동작 부분이 원주 방향으로 적어도 충분히 멀리 연장하는 것이 제안된다.

4. 发明授权

KR101240732B1 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 有权
标题翻译：自动表面清洁机器人湿干燥清洁
公开(公告)号：KR101240732B1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020077021264
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/302 , A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L9/10 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4016 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60B33/001 , B60B33/0021 , B60B33/0028 , B60B33/0039 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/028 , B60R19/483 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/40
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.
청소 로봇, 섀시, 제1 청소 구역, 제2 청소 구역, 액체 도포기, 수집 장치
摘要翻译：自动地板清洁机器人（100）包括传送驱动和控制系统，其布置成用于使机器人在地板上自主运动以执行清洁操作。所述机器人机架具有第一清洁区域（A），所述第一清洁区域（A）包括布置成从所述清洁表面向上吸入松散颗粒的清洁元件（600）和包括清洁元件（700）的第二清洁区域（B），所述清洁元件（700）被引导以将清洁流体施加到所述表面并且此后在用于清洁表面之后从表面收集清洁流体。机器人底盘（200）承载清洁液供应源和用于储存从清洁表面收集的废物的废物容器（D）。

5. 实用新型

KR200324037Y1 운반 손수레의 바퀴구조 失效
标题翻译： 운반손수레의바퀴구조
公开(公告)号：KR200324037Y1
公开(公告)日：2003-08-19
申请号：KR2020030016304
申请日：2003-05-26
申请人： 주식회사 대경전자
发明人： 강철영
IPC分类号： B60B33/00
CPC分类号： B60B33/0007 , B60B33/0002 , B60B33/0021 , B60B33/0039 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , Y10T16/184
摘要： 본 고안은 운반 손수레의 바퀴구조에 관한 것이다.
본 고안은 일 측에 손잡이가 배치되고, 여러 층의 짐받이로 나뉘어진 본체; 상기 본체의 하측 코너부에 장착되며 지지체에 롤링 가능하게 축설되며 그 상측에 볼트와 너트가 장착되는 바퀴; 및 하측은 상기 볼트와 연결되고 상측은 상기 본체와 연결되는 봉체를 포함하는 운반 손수레의 바퀴구조에 있어서, 상기 봉체는 그 하측면이 상측으로 함몰 형성되며 상기 너트가 끼워져 장착되며 접촉면적을 증대시킨 너트 수납홈이 구비된다.
따라서, 운반 손수레와 바퀴를 연결하는 봉체의 구조를 개선함으로써 내구성을 향상시켜 제품의 수명을 연장하고, 그에 따라 제품의 신뢰성이 향상된다.
摘要翻译：本发明公开了一种手推车的改进的车轮结构，其具有主体，该主体设置有形成在其一侧的把手把手和多个支撑板，所述多个支撑板以竖直堆叠的方式设置，所述支撑构件以在所述主体的下部的四个角处滚动的方式轴向安装到支撑构件，所述支撑构件具有安装在其顶部的螺栓和螺母以及连接在所述支撑构件的下部其一侧连接到螺栓并且在其上侧连接到主体，其改进之处在于管状杆体具有螺母接收凹槽，螺母接收凹槽在其底部表面向上形成以接收螺母，使得杆之间的接触区域身体和坚果变大。

6. 发明授权

KR101247933B1 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 有权
标题翻译：自动表面清洁机器人用于干湿清洁
公开(公告)号：KR101247933B1
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020107009178
申请日：2006-02-21
申请人： 아이로보트 코퍼레이션
发明人： 지글러앤드류 , 모레세크리스토퍼존 , 두숄트낸시 , 존스앤드류 , 프라트스콧 , 길버트듀에인 , 샌딘폴 , 코난드레아스스테파노스
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/16 , A47L11/34
CPC分类号： A47L11/302 , A47L5/14 , A47L7/0028 , A47L7/0038 , A47L7/0042 , A47L9/009 , A47L9/10 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4016 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B60B33/001 , B60B33/0021 , B60B33/0028 , B60B33/0039 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/028 , B60R19/483 , C11D1/62 , C11D1/75 , F04D29/4233 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/40
摘要： 본 발명의 자동 바닥 청소 로봇(100)은 청소 작업을 수행하기 위해 바닥 위에서의 로봇의 자동 이동을 위해 배열된 운행 구동 및 제어 시스템(300, 900)을 포함한다. 로봇 섀시(102)는 청소 표면으로부터 자유 입자를 흡입하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제1 청소 구역(A)과, 표면 상으로 세척 유체를 도포하고 그 후에 표면을 청소하도록 사용된 후의 세척 유체를 표면으로부터 수집하도록 배열된 청소 요소들을 포함하는 제2 청소 구역(B)을 보유한다. 로봇 섀시는 세척 유체의 공급부 및 청소 표면으로부터 수집된 폐물질을 저장하기 위한 폐기물 용기(D)를 보유한다.
摘要翻译：本发明的自动地面清洁机器人100包括行进驱动和控制系统300,900，其布置成使机器人在地板上自动移动以执行清洁操作。机器人底盘102包括第一清洁区域A和第二清洁区域A，第一清洁区域A包括布置成从清洁表面吸取自由颗粒的清洁元件和施加到表面以清洁表面然后用于清洁表面的清洁流体A 第二清洁区域B包括布置成从表面收集的清洁元件。机器人底盘保持供应清洁液和废物容器（D），用于存储从清洁表面收集的废物。

7. 发明授权

KR101106313B1 의자용 캐스터의 고정 장치 失效
标题翻译：用于锁定椅子的装置
公开(公告)号：KR101106313B1
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：KR1020100020720
申请日：2010-03-09
申请人： 이상호
发明人： 이상호
IPC分类号： B60B33/00 , A47C3/18 , A47B91/06
CPC分类号： A47C7/006 , A47C7/004 , B60B33/0002 , B60B33/001 , B60B33/0021 , B60B33/0028 , B60B33/0042 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/0086 , B60B33/0094
摘要： 본 발명은 사용자의 의자 착석시 캐스터에 가해지는 하중으로 인하여 바퀴가 자동으로 잠기게 하여 의자를 안정적으로 고정시킬 수 있도록 하는 의자용 캐스터의 고정 장치를 제공한다.
이를 위해 본 발명은 의자의 다리부 하부에 회전축를 매개로 회동 가능하게 결합되어 있는 캐스터의 고정 장치에 있어서, 상기 캐스터의 몸체에는 회전 바퀴와 결합된 중앙축을 통과시키는 장공이 해당 중앙축의 상/하 유동이 가능한 타원형으로 관통 형성되어 있고, 상기 캐스터 몸체 중앙부에서 상기 장공과 연통된 수직 삽입공에는 사용자의 의자 착석에 의해 가해지는 하중으로 반응되는 탄성 스프링과, 상기 중앙축을 관통 삽입하여 연동되는 축 지지체가 각각 삽입되며, 상기 캐스터 몸체의 양측 하부에는 상기 중앙축의 양단에 결합된 회전 바퀴의 요부와 결착되어 각 회전 바퀴를 고정시키는 잠금 돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

8. 发明公开

KR1020110097594A 가구 피스 등을 위한 캐스터 휠 구조물 无效
标题翻译：蓖麻轮构造家具和类似
公开(公告)号：KR1020110097594A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：KR1020100095198
申请日：2010-09-30
申请人： 오.쥐.티.엠. 오피시니 메카니체 에스.알.엘.
发明人： 트리비니루게로
IPC分类号： B60B33/02 , A47B91/06
CPC分类号： B60B33/0028 , B60B33/0042 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , Y10T16/184 , Y10T16/1853 , Y10T16/195 , B60B33/00 , A47B91/06 , B60B33/02
摘要： 가구 피스 등을 위한 캐스터 휠 구조물은 2개의 휠이 각각 장착되는 양 단부를 갖는 실린더를 지지하는 환상 지지부를 포함하는 허브를 포함하고, 상기 환상 지지부는 또한 수직축을 중심으로 상기 캐스터 휠 구조물이 회전할 수 있게 하도록 상기 가구 피스와 일체를 이루는 페그를 수용하는 수직 연결부를 포함하며, 상기 각 휠은 플랜지부와 연결되어 휠 트레드로서 작용하는 원통부를 포함한다.

9. 发明授权

KR101057244B1 구름바퀴의 스토퍼장치 失效
公开(公告)号：KR101057244B1
公开(公告)日：2011-08-16
申请号：KR1020090060488
申请日：2009-07-03
申请人： 박문환
发明人： 박문환
IPC分类号： B60B33/00 , F16D49/00
CPC分类号： F16D63/006 , B60B33/0018 , B60B33/0039 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/0086
摘要： 본 발명의 목적은 구름바퀴의 스토퍼휠과 연결된 스토퍼휠에 의해 제동력이 발생되도록 하여 스토퍼휠의 정지동작에 의해 구름바퀴의 구르는 동작이 정지될 수 있도록 하고, 록킹키와 스토퍼휠과의 록킹 및 언록킹동작에 의해 제동이 이루어지고 해제되도록 하여 제동력의 향상과 함께 사용성의 용이함을 증대하고 쉬운 조작성에 의해 쉽게 구름바퀴의 제동을 진행할 수 있도록 한 구름바퀴의 스토퍼장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 구름바퀴(11)의 휠축(12)에 하단이 결합되고 일측면에 가이드공(13)이 통공된 브라켓(10)과; 상기 브라켓(10)에 결합되는 구름바퀴(11)의 휠축(12)에 결합되고 둘레부를 따라 방사상으로 다수개의 스톱기어돌기(21)가 형성된 스토퍼휠(20)과; 상기 브라켓(10)의 가이드공(13)측으로 관통 연결되는 체결볼트(31)에 의해 체결되어 브라켓(10)과 구름바퀴(11) 사이에 위치되고 상기 스토퍼휠(20)의 스톱기어돌기(21)와 대응되는 록킹편(32)이 하단에 형성된 록킹키(30)와; 상기 브라켓(10)의 외면측에 위치되어 체결핀(41)에 의해 체결되고 상기 브라켓(10)의 가이드공(13)에 관통체결된 체결볼트(31)가 인입되는 인입공(42)이 형성되며 상기 록킹키(30)와 연결된 체결볼트(31)를 상하 이동시켜 록킹키(30)를 승하강시키는 록킹부(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스토퍼휠(20)은 상기 휠축(12)에 축설되는 구름바퀴(11)의 일면에 위치되되, 상기 구름바퀴(11)와 일체형으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 스토퍼휠(20)은 상기 휠축(12)에 축설되는 구름바퀴(11)의 일면에 위치되되, 상기 구름바퀴(11)가 축설된 휠축(12)에 결합되는 분리형으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 브라켓(10)의 일면에는 록킹홈(14)과 언록킹홈(15)이 더 형성되고, 상기 록킹부(40)에는 이 록킹부(40)의 상/하측 회전에 의해 상기 록킹홈(14) 또는 언록킹홈(15)에 인입되는 볼(43)과; 상기 볼(43)을 지지하는 스프링(44)과; 상기 스프링(44)의 장력을 조절하는 조절볼트(45)와; 상기 볼(43)과 스프링(44) 및 조절볼트(45)가 인입되어 수용되는 수용부(46)가 더 구성될 수 있다.
구름바퀴, 제동장치, 캐스터, 스토퍼

10. 发明授权

KR100994281B1 수동 방향 조절 이송장치 失效
标题翻译：用于控制方向的手动运输装置
公开(公告)号：KR100994281B1
公开(公告)日：2010-11-12
申请号：KR1020100031923
申请日：2010-04-07
申请人： 이성근
发明人： 이성근
IPC分类号： B62B3/14 , B60B33/04 , B62B5/06
CPC分类号： B62B3/001 , B60B33/0039 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/026 , B60B2200/432 , B60Y2200/86 , B62B3/1492 , B62B5/062
摘要： PURPOSE: A manual direction control transfer apparatus, which conveniently change the direction, is provided to be applied to a shopping cart, a wheelchair, a baby carriage and a bed for toddler. CONSTITUTION: A manual direction control transfer apparatus comprises a main body(100), a driving unit(200) and a steering unit(300). A steering wheel(110) is combined in the main body. A plurality of wheel units is located on the driving unit. The driving unit transfers the main body back and forth. The steering unit is combined in the steering wheel. The steering unit transfers operating force to the wheel unit. The steering unit controls the rotational direction of the main body.
摘要翻译：目的：方便地改变方向的手动方向控制传送装置被提供给购物车，轮椅，婴儿车和幼儿床。构成：手动方向控制传送装置包括主体（100），驱动单元（200）和转向单元（300）。方向盘（110）组合在主体中。多个车轮单元位于驱动单元上。驱动单元来回传送主体。转向装置组合在方向盘上。转向单元将操作力传递到车轮单元。转向单元控制主体的旋转方向。

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