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1. 发明申请

WO2012096875A1 SYSTEM AND METHOD FOR MANEUVERING A VEHICLE-TRAILER UNIT IN REVERSE TRAVEL 审中-公开
标题翻译：用于在反向行驶中行驶的车辆单元的系统和方法
公开(公告)号：WO2012096875A1
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：PCT/US2012/020618
申请日：2012-01-09
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC. , HEADLEY, Phiip
发明人： HEADLEY, Phiip
IPC分类号： B60T8/17 , B62D53/08
CPC分类号： B62D13/06 , B60D1/245 , B60D1/62 , B60T8/1708 , B60T2230/08 , B62D15/027
摘要： A system and method of maneuvering a vehicle - trailer unit in reverse travel uses at least one sensor (12L, 12R) generating output information representative of the a relative position between the vehicle rear and the trailer front. An electronic processing unit (22) compares the measured quantity with a reference value and determines from the comparison whether the trailer deviates from a straight alignment with the vehicle. If the trailer (20) is not aligned with the vehicle (10), the system can interfere with the vehicle's steering system (28), the trailer's brake system, or both. The sensor can be a distance sensor or a camera, and the quantity can be a distance or a marker position. As a reference value for comparison, the method can use a stored value or previously or simultaneously measured values. The method can be activated automatically or by a switch operated by the vehicle driver.
摘要翻译：在反向行驶中操纵车辆 - 拖车单元的系统和方法使用至少一个传感器（12L，12R），其产生代表车辆后部和拖车前部之间的相对位置的输出信息。电子处理单元（22）将测量量与参考值进行比较，并根据比较确定拖车是否偏离与车辆的直线对准。如果拖车（20）不与车辆（10）对准，则系统可能会干扰车辆的转向系统（28），拖车的制动系统或两者。传感器可以是距离传感器或相机，数量可以是距离或标记位置。作为比较的参考值，该方法可以使用存储值或先前或同时测量的值。该方法可以自动激活或由车辆驾驶员操作的开关激活。

2. 发明申请

WO2012095715A2 TRAVEL SUPPORT APPARATUS 审中-公开
标题翻译：旅行支持设备
公开(公告)号：WO2012095715A2
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：PCT/IB2012/000002
申请日：2012-01-03
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , TAKAGI, Toshihiro , MORITA, Mitsuhiko
发明人： TAKAGI, Toshihiro , MORITA, Mitsuhiko
IPC分类号： B60T7/04
CPC分类号： G08G1/16 , B60T7/22 , B60T2230/08 , B60W30/0953 , B60W30/18036 , B60W2540/16 , B60W2550/308 , G08G1/165
摘要： A travel support apparatus includes: a rear sensor (12) that detects an obstacle behind a vehicle (11); and a rear contact prevention device (20) that controls travel of the vehicle (11) to prevent contact between the vehicle (11) and the obstacle detected by the rear sensor (12) as the vehicle (11) backs up. The rear contact prevention device (20) prevents contact between the vehicle (11) and the obstacle detected by the rear sensor (12) as the vehicle (11) backs up, by performing first travel control to apply at least one of speed limitation and deceleration to the vehicle (11), without requiring an operation performed by a driver of the vehicle (11), and then performs second travel control to reduce an operation amount set in the first travel control.
摘要翻译：旅行支持装置包括：后方传感器（12），其检测车辆（11）后面的障碍物; 以及后部接触防止装置（20），其控制车辆（11）的行驶，以防止当车辆（11）备份时车辆（11）和由后传感器（12）检测到的障碍物之间的接触。后接触防止装置（20）通过执行第一行驶控制来防止车辆（11）与由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触，从而施加速度限制和减速到车辆（11），而不需要由车辆（11）的驾驶员执行的操作，然后执行第二行驶控制以减少在第一行驶控制中设定的操作量。

3. 发明申请

WO2010070738A1 車両挙動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆行为控制装置
公开(公告)号：WO2010070738A1
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/JP2008/072883
申请日：2008-12-16
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 渡部良知
发明人：渡部良知
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2201/122 , B60T2220/03 , B60T2230/08 , B60T2260/02 , B60T2270/402
摘要：　一方向へのステアリングホイール(２１)の操舵操作に続けて逆方向への操舵操作が検知された際に当該逆方向への操舵操作に伴い次に旋回外輪となる車輪(ＷＦＬ又はＷＦＲ )に対して予備ブレーキ圧を印加させる予備ブレーキ圧制御手段を電子制御装置(１)に備え、その予備ブレーキ圧制御手段は、前記一方向及び逆方向への操舵操作が繰り返されている最中にステアリングセンタへのステアリングホイール(２１)の戻し操作を検知したならば、前記予備ブレーキ圧の印加制御を抑制させるように構成すること。
摘要翻译：电子控制装置（1）设有备用制动压力控制装置。当检测到方向盘（21）在一个方向上的转向操作，然后在相反方向上进行转向操作时，备用制动器压力控制装置执行向后轮（WFL或WFR）施加备用制动压力的控制，旋转的外轮伴随着相反方向的转向操作。当在一个方向和相反方向上的转向操作重复时，备用制动压力控制装置抑制对方向盘（21）返回操作到转向中心时的备用制动压力的施加控制。

4. 发明申请

WO2015192987A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEIM ÜBERWACHEN EINER FAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGS ODER KRAFTFAHRZEUGGESPANNS 审中-公开
标题翻译：方法支撑司机当一个机动车或拖车组合监测RUNNING
公开(公告)号：WO2015192987A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/EP2015/057543
申请日：2015-04-08
申请人： ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH
发明人： BOOS, Nicolas
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B62D13/06 , B60R1/00 , B60R2300/70 , B60T2230/08 , B62D13/00 , B62D15/027
摘要： Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Überwachen einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs oder eines Kraftfahrzeuggespanns mit einem Zugkraftfahrzeug und wenigstens einem daran angekoppelten Anhänger, umfassend zumindest die Schritte: Erfassen von Bildsignalen eines Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs oder des Kraftfahrzeuggespanns durch wenigstens zwei, insbesondere an dem Kraftfahrzeug oder an dem Kraftfahrzeuggespann, angeordnete Kameras; Übertragen der erfassten Bildsignale der Kameras an wenigstens eine Anzeigeeinrichtung; Anzeigen von einem oder mehreren auf den übermittelten Bildsignalen der Kameras basierenden Kamerabildern auf der Anzeigeeinrichtung, wobei die anzuzeigenden Kamerabilder in Abhängigkeit von der relativen Position und/oder Orientierung des Fahrers zu dem Kraftfahrzeug oder zu dem Kraftfahrzeuggespann und/oder in Abhängigkeit von einer Anzahl von Fahrzustandsgrößen des Kraftfahrzeugs oder des Kraftfahrzeuggespanns ausgewählt werden.
摘要翻译：一种用于在监控驾驶机动车辆或机动车辆 - 拖车与牵引车和至少一个与其耦合拖车辅助驾驶员的方法，包括至少以下步骤：获取所述机动车辆或由至少两个机动车组合的周围区域的图像信号，特别是在机动车辆上或机动车辆挂车，布置相机; 发送的摄像机到至少一个显示装置所获取的图像信号; 显示一个或多个基于所述显示装置上的摄像机的摄像机图像，其中，要被显示的摄像机图像作为相对位置和/或驾驶员的取向到机动车辆或机动车组合和的函数的所传输的图像信号/或在对多个驱动状态变量的依赖关系机动车辆或机动车辆 - 拖车组合被选择。

5. 发明申请

WO2009149974A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERMEIDUNG SEITLICHEN UMKIPPENS BEI RÜCKWÄRTSFAHRT 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于预防REVERSE横向倾翻
公开(公告)号：WO2009149974A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/EP2009/054636
申请日：2009-04-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LOTT, Patrick , REH, Marc , HEISLER, Bernhard
发明人： LOTT, Patrick , REH, Marc , HEISLER, Bernhard
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W30/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/243 , B60T2230/03 , B60T2230/08 , B60W30/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung des seitlichen Umkippens eines Fahrzeugs, bei dem die Fahrtrichtung des Fahrzeugs bzgl. seiner Längsachse ermittelt wird (101), eine eine mögliche Umkippgefahr des Fahrzeug charakterisierende Umkippgröße ermittelt wird (102) und abhängig von der Fahrtrichtung und der Umkippgröße ein fahrerunabhängiger Stabilisierungseingriff durchgeführt wird oder ein Stabilisierungshinweis an den Fahrer erfolgt (103).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于防止车辆的侧向翻转，其中，所述车辆相对于行驶方向，其纵向轴线被确定（101），所述车辆特征Umkippgröße的可能倾覆被确定（102），并且根据方向和Umkippgröße 一个驾驶员无关稳定干预执行或执行稳定消息给驱动器（103）。

6. 发明申请

WO01045991A1 ALARM OR LAMP FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：报警器或车灯
公开(公告)号：WO01045991A1
公开(公告)日：2001-06-28
申请号：PCT/US2000/035120
申请日：2000-12-21
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/171 , B60T8/32 , B60T17/22 , B60W30/18 , F16D51/00 , F16D55/227 , F16D65/14 , G01M13/04 , G01P1/02 , G01P3/44 , G01P3/487 , G01P3/488 , B60T8/88
CPC分类号： B60T8/00 , B60G2204/115 , B60T8/171 , B60T8/329 , B60T17/22 , B60T2230/08 , B60W30/18036 , F16C19/52 , F16C19/548 , F16C2233/00 , F16C2326/02 , F16D55/227 , F16D2051/003 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01P1/026 , G01P3/443 , G01P3/487 , G01P3/488
摘要： An anti-lock brake system (ABS) or an electro-pneumatic brake system (EBS) for a vehicle (26) is used to perform a function of the vehicle (26) when it is in reverse such as sounding an audible back-up alarm and/or lighting a back-up lamp. A sensor member (20, 72, 74) is mounted on an axle (22) of the vehicle and is used to determine the speed of rotation of the wheel (24) and to determine the direction of rotation of the wheel (24). A controller (92) processes information from the sensor member (20, 72, 74) regarding the wheel speed and the direction of wheel rotation.
摘要翻译：用于车辆（26）的防抱死制动系统（ABS）或电动气动制动系统（EBS）用于在相反的情况下执行车辆（26）的功能，例如发出可听见的备用报警和/或点亮后备灯。传感器构件（20,72,74）安装在车辆的轴（22）上，并且用于确定车轮（24）的旋转速度并确定车轮（24）的旋转方向。控制器（92）处理关于车轮速度和车轮旋转方向的来自传感器构件（20,72,74）的信息。

7. 发明申请

WO00018624A1 DEVICE AND METHOD FOR LIMITING A BACKWARD ROLLING SPEED OF A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于限制机动车RESORT轧辊速度
公开(公告)号：WO00018624A1
公开(公告)日：2000-04-06
申请号：PCT/DE1999/001155
申请日：1999-04-17
IPC分类号： B60T8/24 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W30/18
CPC分类号： B60W10/18 , B60K31/00 , B60T7/122 , B60T2230/03 , B60T2230/08 , B60W10/04 , B60W30/18036 , B60W30/1819 , B60W2520/105 , B60W2550/142 , B60W2720/10
摘要： The invention relates to a device for limiting a backward rolling speed vf of a motor vehicle comprising means (101) for detecting the backward rolling speed vf and means (104, 105) for actuating a brake of the motor vehicle when a preset limiting speed vbgr has been reached or exceeded. The limiting speed vbgr can be set according to a variable which describes a tendency to overturn or an overturning behavior of the motor vehicle.
摘要翻译：装置，用于限制机动车辆的向后滚动速度V F，其包括用于达到或超过一个预设置的极限速度VBGR当检测向后滚动速度v f和装置（104，105），用于将所述机动车的制动装置（101），其中响应于一个极限速度VBGR 是可调节的倾斜倾向或机动车辆的倾斜特性，可变描述。

8. 发明申请

WO2015150864A1 AUTOMATIC PARKING METHOD AND DEVICE 审中-公开
标题翻译：自动停车方法和装置
公开(公告)号：WO2015150864A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/IB2014/060334
申请日：2014-04-01
申请人： AUDI AG
发明人： WAGNER, Gerhard
IPC分类号： B62D15/02 , B60T7/22
CPC分类号： B62D15/0285 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/10 , B60T2230/08
摘要： The present disclosure discloses a parking method and a parking device for parking a vehicle into a parking slot beside a driving lane. According to the present disclosure, said vehicle stops when its rear portion reaches a first position on the driving lane wherein any vehicle behind the first position does not hinder said vehicle form parking into the parking slot, said vehicle detects the parking slot after receiving an automatic parking initial signal from a user of said vehicle, said vehicle plans a parking route based on the detecting result of the parking slot, and said vehicle automatically moves along the planned parking route and thus parks into the parking slot. According to the present disclosure, a vehicle can be easily parked into a parking slot beside a driving lane without being hindered by following vehicles.
摘要翻译：本公开公开了一种用于将车辆停放在行驶车道旁边的停车槽中的停车方法和停车装置。根据本公开，当所述车辆的后部到达驾驶车道的第一位置时，所述车辆停止，其中，所述第一位置后面的任何车辆不妨碍所述车辆停放在所述停车位置，所述车辆在接收到自动车辆之后检测到所述停车位来自所述车辆的使用者的停车初始信号，所述车辆基于停车槽的检测结果来计划停车路线，并且所述车辆沿着规划的停车路线自动移动，并因此停放在停车位置。根据本公开，车辆可以容易地停放在行驶车道旁边的停车槽中，而不会受到后续车辆的阻碍。

9. 发明申请

WO2015001066A3 VEHICLE CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：WO2015001066A3
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/EP2014064270
申请日：2014-07-03
申请人： JAGUAR LAND ROVER LTD
发明人： SINGH HARPREET , BRADLEY ANDREW
IPC分类号： B62D13/06 , B60T8/17 , B62D15/02
CPC分类号： B62D13/06 , B60T8/1708 , B60T2201/10 , B60T2230/08 , B62D15/025 , B62D15/028 , G01C21/3407
摘要： The present invention relates to a vehicle control system (1) for controlling a vehicle (3) to facilitate reversing a trailer (5) coupled to the vehicle (3). The vehicle control system includes a processor (33) configured to receive a target trailer destination (DTAR). The current position of the trailer (5) is determined by the processor (33). A target route (R) is then modelled to guide the trailer (5) from its current position to the target trailer destination (DTAR). The processor (33) is configured to output a vehicle control signal to control the vehicle (3) to guide the trailer (5) along the target route (R). The invention also relates to a method of controlling a vehicle (3) to facilitate reversing a trailer (5).
摘要翻译：本发明涉及一种车辆控制系统（1），用于控制车辆（3）以便于倒车联接到车辆（3）的拖车（5）。该车辆控制系统包括配置成接收目标拖车目的地（DTAR）的处理器（33）。拖车（5）的当前位置由处理器（33）确定。然后对目标路线（R）进行建模，以指导拖车（5）从其当前位置到目标拖车目的地（DTAR）。处理器（33）配置为输出车辆控制信号以控制车辆（3）沿着目标路线（R）引导拖车（5）。本发明还涉及一种控制车辆（3）以方便倒车拖车（5）的方法。

10. 发明申请

WO2015001066A2 VEHICLE CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：WO2015001066A2
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/EP2014/064270
申请日：2014-07-03
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： SINGH, Harpreet , BRADLEY, Andrew
IPC分类号： B60T8/17
CPC分类号： B62D13/06 , B60T8/1708 , B60T2201/10 , B60T2230/08 , B62D15/025 , B62D15/028 , G01C21/3407
摘要： The present invention relates to a vehicle control system (1) for controlling a vehicle (3) to facilitate reversing a trailer (5) coupled to the vehicle (3). The vehicle control system includes a processor (33) configured to receive a target trailer destination (D TAR ). The current position of the trailer (5) is determined by the processor (33). A target route (R) is then modelled to guide the trailer (5) from its current position to the target trailer destination (D TAR ). The processor (33) is configured to output a vehicle control signal to control the vehicle (3) to guide the trailer (5) along the target route (R). The invention also relates to a method of controlling a vehicle (3) to facilitate reversing a trailer (5).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆（3）以便于使与车辆（3）连接的拖车（5）倒车的车辆控制系统（1）。该车辆控制系统包括配置成接收目标拖车目的地（DAR）的处理器（33）。拖车（5）的当前位置由处理器（33）确定。然后建模目标路线（R），以将拖车（5）从其当前位置引导到目标拖车目的地（DAR）。处理器（33）配置为输出车辆控制信号以控制车辆（3）沿着目标路线（R）引导拖车（5）。本发明还涉及一种控制车辆（3）以方便倒车拖车（5）的方法。

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