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    • 3. 发明申请
    • STANDORTBESTIMMUNGSEINRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND INFORMATIONSFUSIONSVERFAHREN
    • 位置决定装置在机动车与信息融合过程
    • WO2012038250A1
    • 2012-03-29
    • PCT/EP2011/065428
    • 2011-09-07
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSTÄHLIN, Ulrich
    • STÄHLIN, Ulrich
    • G01S19/35B60R11/02G01S19/45
    • G01C21/00B60R11/04G01S19/35G01S19/45
    • Die Erfindung betrifft eine Standortbestimmungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug, welche mindestens eine Empfangsvorrichtung zum Empfang von Positions- und Zeitsignalen einer Vielzahl von einem globalen Navigationssystem zugeordneten Satelliten und ein Standorterrechnungsmodul zum Errechnen von Standortinformationen anhand von empfangenen Positions- und Zeitdaten umfasst. Die Standortbestimmungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die mindestens eine Empfangsvorrichtung baulich in die Einhausung einer optischen Sensoreinheit integriert ist, wobei die Einhausung in einem Fahrgastraum in einem Bereich einer oberen Begrenzung einer Windschutzscheibe angeordnet ist und wobei die Einhausung nicht mehr als eine einzelne Anbindung an einen Fahrzeugdatenbus und nicht mehr als eine einzelne Anbindung an eine Fahrzeugenergieversorgung aufweist.
    • 本发明涉及一种在机动车辆中的定位装置,其包括至少一个用于接收来自全球导航系统的卫星和一个Standorterrechnungsmodul用于基于所接收的位置和时间数据的位置信息指定的多个位置和时间信号接收装置。 所述位置确定装置的特征在于,所述至少一个接收设备在结构上集成在一个光学传感器单元的外壳,其中所述外壳是在挡风玻璃的上边界和区域布置在乘客车厢,其中,所述外壳是不大于给单个连接更 包括车辆数据总线和不大于到车辆电源的单个连接更多。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VALIDIERUNG EINER FAHRZEUG-ZU-X- BOTSCHAFT SOWIE VERWENDUNG DES VERFAHRENS
    • 方法和系统,让车辆-X消息的确认及使用方法
    • WO2012007491A1
    • 2012-01-19
    • PCT/EP2011/061923
    • 2011-07-13
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGSTÄHLIN, UlrichMENZEL, Marc
    • STÄHLIN, UlrichMENZEL, Marc
    • G01S3/30G01S5/00G08G1/16
    • G01S5/0072G01S3/30G08G1/161
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Validierung einer Fahrzeug-zu-X-Botschaft, bei dem die Fahrzeug-zu-X-Botschaft von einer mindestens zwei Antennenglieder (407, 407` 407``, 407```) aufweisenden Antennenanordnung (10, 406) einer Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationseinrichtung (400) empfangen wird. Eine elektromagnetische Feldstärke der Fahrzeug-zu-X- Botschaft wird aufgrund unterschiedlicher Empfangscharakteristiken der mindestens zwei Antennenglieder (407, 407` 407``, 407```) von den mindestens zwei Antennengliedern (407, 407` 407``, 407```) mit unterschiedlichen Leistungsdichten aufgenommen, wobei die Fahrzeug-zu-X-Botschaft eine absolute Position eines Senders umfasst und eine absolute Position eines Empfängers auf Basis eines globalen Satellitennavigationsverfahrens und/oder auf Basis eines Kartenabgleichs bestimmt wird. Aus der absoluten Position des Empfängers und der absoluten Position des Senders wird eine erste relative Position des Senders zum Empfänger errechnet. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass empfängerseitig aus dem Verhältnis der von den mindestens zwei Antennengliedern (407, 407` 407``, 407```) der Antennenanordnung (10, 406) aufgenommenen Leistungsdichten eine zweite relative Position des Senders zum Empfänger errechnet oder aus einem Referenzkennfeld ausgelesen wird, wobei ein Vergleich der ersten relativen Position mit der zweiten relativen Position durchgeführt wird und bei Erkennen auf weitestgehende Übereinstimmung der ersten relativen Position mit der zweiten relativen Position die Fahrzeug-zu-X-Botschaft validiert wird und/oder bei Erkennen auf weitestgehende Abweichung der ersten relativen Position von der zweiten relativen Position die Fahrzeug-zu-X-Botschaft verworfen wird.
    • 本发明涉及一种用于验证车辆到-X-消息,其中从至少两个天线元件的车辆到X消息(407,407` 407``,407```),其具有天线装置(10, 406)被接收的车辆对X-通信设备(400)。 车辆到X消息的电磁场强度是由于所述至少两个天线元件(407,407` 407``,407```)(所述至少两个天线元件407中的不同的接收特性,407` 407``,407`` `加)与不同的功率密度,其中,所述车辆到-X-消息包括发送器的绝对位置和一个接收器的全球卫星导航方法的基础上的绝对位置和/或基于地图匹配被确定。 发射器到接收器的第一相对位置从接收的绝对位置和所述发送器的绝对位置来计算。 该方法是从天线组件中的所述至少两个天线元件(407,407` 407``,407```)的比例,其特征在于所述接收器侧(10,406)接收的功率密度计算出的发送器的第二相对位置,以在接收器 或从参考图,其中,所述第一相对位置的比较与进行读出的所述第二相对位置,以及在检测到第一相对位置与第二相对位置中的最广泛的对应关系,车辆X消息进行验证和/或 识别第二相对位置的第一相对位置的最大可能偏差,车辆对X消息被丢弃。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR NUTZUNG DER RECHENEINHEIT EINER NOTRUFEINHEIT UND NOTRUFEINHEIT
    • 方法使用紧急部队及冲锋蝴蝶
    • WO2010130739A1
    • 2010-11-18
    • PCT/EP2010/056465
    • 2010-05-11
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGCONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBHSTÄHLIN, UlrichBREYER, Lutz-Peter
    • STÄHLIN, UlrichBREYER, Lutz-Peter
    • G08G1/123G08B25/01H04M11/04
    • H04L12/40006G08B25/016G08G1/205H01Q1/32H04L2012/40273H04M11/04H04W4/90H04W76/50
    • Es werden ein Verfahren zur Nutzung der Recheneinheit (2) einer Notrufeinheit (1) sowie eine entsprechend eingerichtete Notrufeinheit (1) beschrieben, die ein zelluläres Kommunikationsmodul (3) zum Absetzen eines Notrufs in ein öffentliches Mobilfunknetz aufweist und über ein Fahrzeug-Kommunikationsnetz (6) mit anderen Fahrzeugeinheiten (7, 11, 12) verbunden ist, die jeweils eine Recheneinheit (8, 13, 14) aufweisen. Um die Recheneinheit (2) der Notrufeinheit (1) auch nutzen zu können, wenn kein Notruf ausgesendet werden ist, ist vorgesehen, dass die Recheneinheit (2) der Notrufeinheit (1) in einem Normalmodus bestimmte Funktionen der Recheneinheiten (8, 13, 14) der anderen Fahrzeugeinheiten (7, 11, 12) übernimmt und die Funktionsergebnisse über das Fahrzeug-Kommunikationsnetz (6) zur Verfügung stellt und dass die Recheneinheit (2) der Notrufeinheit (1) bei Eintreten eines Gefahrenfalls, in welchem ein Notruf abgesetzt werden soll, in einen Notrufmodus schaltet und den Notruf über das zelluläre Kommunikationsmodul (3) aussendet.
    • 将描述使用计算单元的方法(2)紧急单元(1)和一相应装备的紧急单元(1),其具有蜂窝通信模块(3),用于在公共移动无线电网络中的紧急呼叫和(经由车辆通信网络6 )被连接到其它车载单元(7,11,12),每个具有一个计算单元(8,13,14)。 为了能够还利用所述计算单元(2)紧急单元的(1)当没有紧急呼叫被发射时,它提供的是,紧急单元(1)的在正常模式下的运算单元(2),所述计算单元(8,13,14的某些功能 )其他车辆单元(7,11,12)接管和操作结果通过车辆通信网络(6)是可用的,并且所述计算单元(2)紧急单元(1)在一个危险案件的发生,其中紧急呼叫是要沉积 ,切换到紧急呼叫模式并发送经由蜂窝通信模块(3)的紧急呼叫。