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    • 5. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG UND REGELUNG VON ELEKTRISCHEN KOMPONENTEN EINES FAHRZEUGES UND VERFAHREN HIERFÜR
    • 控制和控制车辆电气部件的装置及其方法
    • WO2017182413A1
    • 2017-10-26
    • PCT/EP2017/059078
    • 2017-04-17
    • RWTH AACHEN
    • ISERMANN, TimoMONTI, AntonelloBERGERS, DirkARNOLDI, Alexander
    • H04L12/40B60R16/03B60L11/18
    • H04L12/40195B60L1/00B60L2240/622B60L2240/662B60L2240/665B60L2240/667H04L12/40176H04L12/40189H04L2012/40215H04L2012/40241H04L2012/40273Y02T10/7291Y02T90/16Y02T90/162
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung und Regelung von elektrischen Komponenten (S 1 , A 1 ) eines Fahrzeuges (FZG), aufweisend eine Vielzahl von Microcontrollern (uC 1 , uC 2 , uC 3 ), wobei die Vielzahl von Microcontrollern über ein Kommunikationssystem (BUS) miteinander verbunden sind, um Informationen auszutauschen, wobei zumindest ein erster Microcontroller (uC1) und ein zweiter Microcontroller (uC2) so ausgestaltet sind, dass sie zumindest einen Teil der Funktionen zur Steuerung und Regelung von elektrischen Komponenten (S 1 , A 1 ) eines Fahrzeuges redundant bereitstellen, sodass bei Ausfall eines der zwei Microcontrollers (uC 1 ) der redundant vorgehaltene Teil von dem nicht ausgefallen Microcontroller (uC 2 ) übernommen werden kann, wobei die Microcontroller (uC 1 , uC 2 , uC 3 ) die Bereitstellung von Energie an die elektrischen Komponenten kontrollieren, wobei die Bereitstellung von Energie abhängig ist von einem zur Verfügung stehendem Energieangebot und weiterhin abhängig ist von einem prognostiziertem Energiebedarf für eine vorgegebene Strecke, und ein Verfahren hierfür.
    • 本发明涉及一种设备,用于控制和由电子组件调节(S <子> 1 ,A <子> 1 )的车辆的(FZG),包括多个 微控制器(UC <子> 1 UC <子> 2 UC <子> 3 ),其中所述多个微控制器通过通信系统(BUS)连接到彼此 与至少一个第一微控制器(UC1)和第二微控制器(UC2)交换信息被设计为使得它们至少部分功能,用于控制和电气元件的调节(S <子> 1 ,一个 提供<子> 1 )的车辆冗余的,使得(如果两个微控制器UC中的一个<子> 1 )冗余预保留部分(的非失败微控制器UC <子> 2 )导航用途可接管,其中所述微控制器(UC <子> 1 UC <子> 2 UC <子> 3 )将电力提供给所述电ķ 部件的控制,其中,所述提供能量依赖性BEAR由&available.??Pets导航用途供给固定的电源ngig和其他从属BEAR从用于导航用途为r的预测的能量需求为预定的距离,和一种方法用于此目的的导航用途 - [R ngig。

    • 9. 发明申请
    • VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG EINES KOMMUNIKATIONSSIGNALS UND VON ELEKTRISCHER LEISTUNG ZWISCHEN ZWEI TEILNEHMERSTATIONEN EINES BUSSYSTEMS
    • 用于在总线系统的两个参与站之间传送通信信号和电气性能的装置和方法
    • WO2017084900A1
    • 2017-05-26
    • PCT/EP2016/076780
    • 2016-11-07
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • NICKEL, Patrick
    • H04L12/40H04L12/413H04L12/707H04L12/803H04L12/10H02M3/22
    • H04L12/40169H04L12/10H04L12/40045H04L12/4135H04L2012/40215H04L2012/40273
    • Es sind Vorrichtungen (30; 35; 37; 40) und ein Verfahren zur Übertragung eines Kommunikationssignals (52) und von elektrischer Leistung zwischen zwei Teilnehmerstationen (10, 20) eines Bussystems (1; 2; 3) bereitgestellt. Das Verfahren umfasst die Schritte: Einkoppeln des Kommunikationssignals (52) in die Busleitung (50) über ein Tiefpassfilter (31), das das Kommunikationssignal (52) derart filtert, dass Signalfrequenzen unterhalb der Grenzfrequenz f GTP ) des Tiefpassfilters (31) in die Busleitung (50) des Bussystems (1; 2; 3) eingekoppelt werden, Einkoppeln, mit einer Leistungseinkopplungseinrichtung, (32) von elektrischer Leistung in Form eines hochfrequenten Signals (53) in die Busleitung (50), Übertragen des Kommunikationssignals (52) und der elektrischen Leistung als Bussignal (51) mit der Busleitung (50) zu dem Elektroverbraucher (60), Auskoppeln des Kommunikationssignals (52) aus der Busleitung (50) über ein Tiefpassfilter (41), das das Bussignal (51) derart filtert, dass Signalfrequenzen unterhalb der Grenzfrequenz (f GTP ) des Tiefpassfilters (41) aus der Busleitung (50) des Bussystems (1; 2; 3) ausgekoppelt werden, und Auskoppeln, mit einer Leistungsauskopplungseinrichtung (43), von elektrischer Leistung in Form eines hochfrequenten Signals (55) aus der Busleitung (50) für den Elektroverbraucher (60).
    • (1; 2)的两个用户站(10,20)之间传输通信信号(52)和电力的设备(30; 35; 37; 40) ; 3)提供。 该方法包括以下步骤:在所述总线线路(50)通过低通滤波器的通信信号(52)耦合(31),其过滤所述通信信号(52),使得信号的频率的截止频率f低于<子> GTP 范围)的低通滤波器(31)(在总线系统的总线线路50)的(1;被连接3)中,在高频信号(53)(在总线50)的形式,电功率的Leistungseinkopplungseinrichtung(32)耦合; 2 ,导航用途发送通信信号(52)和所述电力作为总线信号(51)到所述总线线路(50)到电负载(60),耦合出从总线(50)通过低通滤波器的通信信号(52)的(41 ),其过滤总线信号(51),使得截止频率以下的信号的频率(F <子> GTP )从所述总线系统(1的总线线路(50)的低通滤波器(41)的; 2; 3)偶合, 并与Leistungsauskopplun解耦 (60)的来自总线(50)的高频信号(55)形式的电力的装置(43)。
    • 10. 发明申请
    • EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SELEKTIVEN AUSBLENDEN VON BUSSCHWINGUNGEN BEIM DATENEMPFANG ÜBER EIN BUSSYSTEM
    • 用于通过总线系统选择性地隐藏总线振动以用于数据接收的设备和方法
    • WO2017080938A1
    • 2017-05-18
    • PCT/EP2016/076778
    • 2016-11-07
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HARTWICH, FlorianWALKER, Steffen
    • H04L12/40H04L25/02H04L25/03
    • H04L12/40032H04L25/0278H04L25/03834H04L2012/40215H04L2012/40273
    • Es sind eine Einrichtungen (144) und ein Verfahren zum selektiven Ausblenden von Busschwingungen beim Datenempfang über ein Bussystem (1; 2) bereitgestellt. Die Einrichtung (144) umfasst ein Überwachungselement (1441) zur Überwachung einer Differenz des Bussignals (CAN_H, CAN_L) auf einer Busleitung (60) des Bussystems (1; 2), und ein Maskierungselement (1442) zum Maskieren von Schwingungen des Bussignals (CAN_H, CAN_L) für eine vorbestimmte Maskierungszeit (tmask), wenn das Überwachungsergebnis des Überwachungselements (1441) ergibt, dass Schwingungen des Bussignals (CAN_H, CAN_L) nach einem Übergang des Bussignals (CAN_H, CAN_L) von einem dominanten zu einem rezessiven Zustand (96, 95) mindestens einen vorbestimmten Schwellwert (RTH1, RTH2, RTH3) überschreiten.
    • 提供了手段(144)以及一种用于选择性地屏蔽总线系统(1; 2)在数据接收中的总线振动的方法。 的装置(144)包括用于导航中使用的导航用途berwachungselement(1441)上的总线系统的总线线路(60)监测所述总线信号(CAN_H,CAN_L)的差;对于掩蔽振动,并且掩蔽件(1442)(1 2) 总线信号(CAN_H,CAN_L)的F导航用R进行预定的掩蔽时间(tmask)当导航使用berwachungsergebnis导航用途berwachungselements(1441)示出了用于将总线信号的导航使用过渡总线信号(CAN_H,CAN_L)的振荡(CAN_H, CAN_L)由主导(以隐性状态96,95)的至少一个预定阈值(RTH1,TH2,延迟Rth3)导航使用超过