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1. 发明申请

WO2018016119A1 表示制御装置、方法、プログラム及びシステム审中-公开
标题翻译：显示控制装置，方法，程序和系统
公开(公告)号：WO2018016119A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：PCT/JP2017/009370
申请日：2017-03-09
申请人：株式会社JVCケンウッド
发明人：山田　哲
IPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G08G1/16 , H04N5/74
CPC分类号： H04N5/272 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/0275 , G08G1/0962 , G08G1/168 , H04N7/18 , H04N7/183 , H04N9/3129
摘要：路面の形状に対応したリアルタイム性の高い駐車補助線を表示させること。本発明にかかる表示制御装置（１０）は、車両の駐車を補助するための駐車補助線を車両の駐車方向の路面に向けて描画部（２０）に描画させる描画制御部（１０３）と、駐車補助線の描画範囲を含む駐車方向が撮影された映像データを取得する映像データ取得部（１０４）と、映像データの中から路面上の駐車補助線の形状を抽出する抽出部（１０５）と、抽出した駐車補助線の形状を映像データに重畳表示させた表示映像データを生成する映像生成部（１０６）と、表示映像データを表示部に表示させる表示制御部（１０７）と、を備える。
摘要翻译：
显示与路面形状对应的高实时性的停车辅助线。根据本发明（10），所述绘制控制单元以使停车辅助线朝向车辆（20）和（103）的路面的停车方向辅助车辆牵引单元的停车场，停车显示控制装置图像数据获取单元，获取图像数据的停车方向被取包括辅助线路（104）的绘制范围，用于提取停车的形状在路面上辅助线从图像数据（105）提取部，包括：图像产生单元，其用于通过叠加显示提取的停车辅助形状中的行的视频数据（106）生成的显示图像数据，用于在显示单元上的显示控制单元显示的图像数据（107），则。

2. 发明申请

WO2016113504A1 PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA MANOEUVRE EN MARCHE ARRIERE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用电动车辆反转控制的方法和装置
公开(公告)号：WO2016113504A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/FR2016/050059
申请日：2016-01-14
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： AMBROISE, Stéphanie
IPC分类号： B62D15/02 , G06T7/00
CPC分类号： B62D15/0295 , B62D15/0275
摘要： L'invention concerne un procédé d'aide à la manœuvre en marche arrière d'un véhicule automobile (1) qui est équipé d'une caméra de recul (5) et d'un écran d'affichage adapté à afficher des images acquises par la caméra de recul, comportant :- une étape d'acquisition d'un angle de braquage avant (αav) relatif à l'angle d'orientation du volant du véhicule automobile, - une étape de calcul d'un gabarit dynamique représentatif des trajectoires prévisibles des roues arrière (4) du véhicule automobile, en fonction dudit angle de braquage avant, et - une étape d'affichage dudit gabarit dynamique sur l'écran d'affichage, en superposition des images acquises par la caméra de recul. Selon l'invention, il est prévu une étape d'acquisition de la vitesse (V) du véhicule automobile et ledit gabarit dynamique est calculé en fonction également de la vitesse du véhicule automobile.
摘要翻译：本发明涉及一种辅助机动车辆（1）的反转机动的方法，该机动车辆（1）设置有反向照相机（5）和能够显示由反相机拍摄的图像的显示屏幕，其包括：获取步骤相对于机动车辆的方向盘的定向角度的前转向锁定角（αav）; 根据所述前转向锁定角度计算表示所述机动车辆的后轮（4）的可预测轨迹的动态量表的步骤; 以及通过叠加由反相机拍摄的图像在显示屏幕上显示所述动态规格的步骤。根据本发明，提供获取机动车辆的速度（V）的步骤，并且还根据机动车辆的速度来计算所述动态量规。

3. 发明申请

WO2015155101A3 SELECTIVELY DEPLOYABLE CONTROL DEVICE 审中-公开
标题翻译：选择性部署控制设备
公开(公告)号：WO2015155101A3
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/EP2015057242
申请日：2015-04-01
申请人： JAGUAR LAND ROVER LTD
发明人： JARAMILLO-MOSCOSO GUSTAVO
IPC分类号： B62D13/06 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60R11/00 , B60W30/06 , B60W30/18 , B62D1/28 , B62D15/02
CPC分类号： B62D13/06 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/102 , B60K2350/355 , B60K2350/925 , B60K2350/941 , B60K2350/946 , B60K2350/948 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/808 , B60W30/06 , B60W30/18036 , B60W2300/14 , B60W2520/22 , B60W2710/207 , B60Y2200/147 , B62D1/00 , B62D1/22 , B62D15/027 , B62D15/0275
摘要： A vehicle (100) comprises a docking port and a selectively demountable switch (10) having a body and a rotary knob (40) on the body, and an interface between the switch and the docking port to enable commands entered by operation of the rotary knob to be communicated to the vehicle (100). The vehicle (100) incorporates a tow-assist system to facilitate reversing of a trailer, the vehicle (100) being of the type having a positive power- assisted steering mechanism (350) for its steerable wheels (250). The system comprises computing means (310) and the demountable switch (10). The computing means (350) is arranged to interpret rotational movement of the knob (40) on the body as desired steering movements of the trailer when the vehicle (100) is being reversed and to effect steering commands for the positive power assisted steering mechanism (350) to achieve said desired steering movements of the trailer.
摘要翻译：车辆（100）包括对接端口和在主体上具有主体和旋钮（40）的可选择性拆卸的开关（10），以及开关和对接端口之间的接口，以使能通过旋转操作进入的命令旋钮将被传递到车辆（100）。车辆（100）包括牵引辅助系统以便于拖车的倒车，所述车辆（100）具有用于其可转向轮（250）的正动力辅助转向机构（350）的类型。该系统包括计算装置（310）和可拆卸开关（10）。计算装置（350）被布置成当车辆（100）正在被反转时，将所述旋钮（40）在所述身体上的旋转运动解释为所述拖车的所需转向运动并且实现所述正功率辅助转向机构的转向命令（ 350）以实现拖车的所需的转向运动。

4. 发明申请

WO2015197277A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM EINPARKEN, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法用于支持机动车驾驶员的地图，驾驶辅助系统和机动车
公开(公告)号：WO2015197277A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015/061384
申请日：2015-05-22
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： JOOS, Malte , HOERER, Martin
IPC分类号： B60W50/08 , B60W30/06 , B60W40/02 , G08G1/133 , G08G1/16
CPC分类号： B62D15/0285 , B60W30/06 , B60W40/02 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B62D15/0275 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1). Das Kraftfahrzeug (1) wird an einer Längsparkfläche (5) vorbei bis zu einer Ausgangsposition (16) bewegt und es werden Sensordaten zumindest einer kraftfahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (3), welche eine räumliche Abmessung der Längsparkfläche (5) beschreiben, während des Bewegens des Kraftfahrzeugs (1) an der Längsparkfläche (5) vorbei, bereitgestellt. Weiterhin wird eine Ziellinie (8) innerhalb der Längsparkfläche (5) anhand der Sensordaten vorbestimmt und es wird eine erste Fahrtrajektorie (17) für einen ersten Einparkzug des Kraftfahrzeugs (1) ausgehend von der Ausgangsposition (16) in Richtung der Ziellinie (8) abhängig von den Sensordaten ermittelt. Weiterhin wird auch eine zweite Fahrtrajektorie (12) für einen auf den ersten folgenden zweiten Einparkzug des Kraftfahrzeugs (1) abhängig von den Sensordaten ermittelt, wobei eine Zwischenposition (13) auf der zweiten Fahrtrajektorie (12) abhängig von den Sensordaten bestimmt wird. Es wird auch eine dritte Fahrtrajektorie (14) für einen auf den zweiten folgenden dritten Einparkzug des Kraftfahrzeugs (1) ausgehend von der Zwischenposition (13) zu einer Zielposition (15) abhängig von den Sensordaten bestimmt, wobei die Zwischenposition (13) und die dritte Fahrtrajektorie (14) derart bestimmt werden, dass eine Längsachse (11) des Kraftfahrzeugs (1) in der Zielposition (15) im Wesentlichen deckungsgleich zu der Ziellinie (8) ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助机动车辆（1）的驾驶员的方法。机动车辆（1）（5）达到初始位置（16）上的纵向停车区域移动，并有至少一个车辆侧传感器装置（3）的传感器数据，该数据描述了纵向停车区域（5）的空间维度，（机动车辆的运动期间 1）（在纵向停车区域5）通过，被提供。此外，纵向停车区域（5）内的终点线（8）是预定的传感器数据的基础上，它是用于机动车（1）的第一Einparkzug第一驱动轨迹（17），从在球门线的方向上的初始位置（16）开始（8）取决于从传感器数据来确定。此外，一个第二驱动轨迹（12），其中在所述第二驱动轨迹（12）的中间位置（13）根据所述传感器数据确定的（1）根据传感器数据来确定用于随后向第一第二Einparkzug机动车。还存在用于从所述中间位置（13）到目标位置（15）的机动车辆（1）的所述第二以下第三Einparkzug第三驱动轨迹（14）确定的根据传感器数据，其中，所述中间位置（13）和第三驾驶轨迹（14）被确定为使得在目标位置（15）的机动车辆（1）的纵向轴线（11）基本上一致于目标线（8）。

5. 发明申请

WO2015092134A1 METHOD AND APPARATUS FOR CAUSING SENDING OF A PARKING DIRECTIVE 审中-公开
标题翻译：导致停车指示发送的方法和装置
公开(公告)号：WO2015092134A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/FI2014/051008
申请日：2014-12-16
申请人： NOKIA TECHNOLOGIES OY
发明人： LEPPÄNEN, Jussi , ERONEN, Antti , LEHTINIEMI, Arto
IPC分类号： B62D15/02 , G06K9/00
CPC分类号： G05D1/0027 , B60K35/00 , B60K2350/1028 , B60K2350/1076 , B60W30/06 , B62D15/0265 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/0285 , G01C21/3685 , G06K9/00812
摘要： A method comprising identification of a parking region for a vehicle, identification of an object within the parking region, determination that sufficient space exists within the parking region for creation of a parking space, the parking space being a portion of the parking region that is dimensioned to allow the vehicle to enter the parking space and exit the parking space, determination of a parking directive based, at least in part, on the parking space and the object, and causation of sending the parking directive is disclosed.
摘要翻译：一种方法，包括识别用于车辆的停车区域，识别停车区域内的物体，确定在停车区域内存在足够的空间用于创建停车位，所述停车空间是所述停车区域的一部分的尺寸以允许车辆进入停车空间并离开停车空间，至少部分地基于停车位和物体确定停车指令，以及发送停车指令的因果关系。

6. 发明申请

WO2013068444A2 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：用于支撑机动车辆的驾驶员的方法和用于执行所述方法的设备
公开(公告)号：WO2013068444A2
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/EP2012/072108
申请日：2012-11-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RAISCH, Florian , HUEBNER, Hans-Peter
发明人： RAISCH, Florian , HUEBNER, Hans-Peter
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/06 , B60W30/0956 , B60W2550/10 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/0285
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (7) bei einem Fahrmanöver, das folgende Schritte umfasst: (a) Bestimmung eines Fahrschlauchs (11), in dem sich das Kraftfahrzeug (7) während der Durchführung des Fahrmanövers bewegt und automatisches oder semiautomatisches Durchführen des Fahrmanövers, (b) Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs (7) während des Fahrmanövers, (c) Anhalten des Kraftfahrzeugs (7), wenn ein Objekt (15) im Fahrschlauch (11) erfasst wird und Fortsetzen des Fahrmanövers sobald das Objekt (15) den Fahrschlauch (11) verlassen hat und/oder Abbremsen des Kraftfahrzeugs (7) und langsames Fortsetzen des Fahrmanövers, wenn ein Objekt (15) außerhalb des Fahrschlauchs (11) detektiert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于机动车辆（7）的一个驱动器的支持导航使用估计的过程在Fahrman＆OUML;版本，其包括以下步骤：（a）确定的驱动路径（11），其中，所述机动车辆（7）W＆AUML; Fahrman＆oUML的执行导航用途引导期间; VERS移动并Fahrman＆oUML的自动或半自动携带导航使用铅;节，（b）检测所述机动车辆的周围环境（7）W＆AUML期间Fahrman＆oUML;节，（C）停止机动车辆（7）当检测到的驱动管的物体（15）（11），并继续Fahrman＆oUML; VERS一旦对象（15）已经离开机动车辆的驱动管（11）和/或制动（7），缓慢恢复当在所述驱动线（11）的外部检测到物体（15）时，所述驾驶操纵装置的所述驾驶操纵。此外，本发明还涉及用于执行该方法的设备。

7. 发明申请

WO2013030480A1 DISPOSITIF POUR ESTIMER UNE TRAJECTOIRE FUTURE D'UN VÉHICULE ET ASSOCIER À DES PARTIES QU'ELLE COMPREND DES ASPECTS DIFFÉRENTS SELON LEURS POSITIONS PAR RAPPORT À UN OBSTACLE, POUR UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE 审中-公开
标题翻译：用于估计车辆的未来路径并与其相关的部件相关联的装置，其中包含与其相关的位置不同的部件相对于驱动辅助系统的位置不同
公开(公告)号：WO2013030480A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/FR2012/051750
申请日：2012-07-23
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA , LARGE, Frederic
发明人： LARGE, Frederic
IPC分类号： B62D15/02 , G01C21/36 , G08G1/0968 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/165 , B62D15/0275 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Un dispositif de traitement (D) est associé à un système (SA) destiné à aider le conducteur d'un véhicule (V) et agencé pour construire une représentation d'une image de synthèse dans au moins une vue choisie d'une partie au moins d'une zone choisie entourant ce véhicule (V), et pour afficher une partie au moins de cette représentation. Ce dispositif (D) comprend des moyens de traitement (MT) agencés pour déterminer une trajectoire future du véhicule (V) au sein de la représentation en fonction au moins de l'angle de braquage et de la vitesse en cours du véhicule (V) en vue de son affichage sur la partie au moins de la représentation, et, en cas d'intersection de la trajectoire future par un obstacle, pour décomposer cette trajectoire future en une première partie contenant cet obstacle, une deuxième partie située entre le véhicule (V) et la première partie, et une troisième partie située après la première partie, et pour associer des premier et deuxième aspects respectivement aux deuxième et troisième parties de la trajectoire future, de sorte que ces deuxième et troisième parties de la trajectoire future soient affichées respectivement avec leurs premier et deuxième aspects associés.
摘要翻译：处理装置（D）与旨在辅助车辆（V）的驾驶员的系统（SA）相关联，并被设计成在至少一个视图中构建合成图像的表示，所述至少一个视图至少从所选择的视图中选择围绕该车辆（V）的区域，并且显示该表示的至少一部分。该装置（D）包括处理装置（MT），其被设计成根据车辆（V）的当前转向角和速度至少确定车辆（V）在表示内的未来路径，使得其可以被显示在所述表示的至少一部分上，并且如果所述未来路径与障碍物相交，将所述未来路径分解成包含所述障碍物的第一部分，则位于所述车辆（V）和所述第一部分之间的第二部分，以及第三部分位于第一部分之后，并且将第一和第二方面分别与未来路径的第二和第三部分相关联，使得未来路径的这些第二和第三部分以其各自相关的第一和第二方面被显示。

8. 发明申请

WO2012153978A2 PARKING CAMERA SYSTEM AND METHOD OF DRIVING THE SAME 审中-公开
标题翻译：停车相机系统及其驱动方法
公开(公告)号：WO2012153978A2
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/KR2012/003626
申请日：2012-05-09
申请人： LG INNOTEK CO., LTD. , LEE, Sangyong
发明人： LEE, Sangyong
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/02
CPC分类号： G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B62D15/0275 , H04N7/18
摘要： The present invention relates to a parking camera system and a method of driving the same, the system including a plurality of cameras equipped with a vehicle, an image synthesizer for synthesizing images photographed by the plurality of cameras, and an estimated travel trajectory generating and overlaying processor for generating an estimated travel trajectory of the vehicle by receiving steering angle information of the vehicle, and synthesizing the estimated travel trajectory of the vehicle with the images synthesized by the image synthesizer.
摘要翻译：停车照相机系统及其驱动方法技术领域本发明涉及一种停车照相机系统及其驱动方法，该系统包括配备有车辆的多个照相机，用于合成由多个照相机拍摄的图像的图像合成器以及估计的行进轨迹生成和重叠处理器，用于通过接收车辆的转向角信息来产生车辆的估计行驶轨迹，并且将车辆的估计行进轨迹与由图像合成器合成的图像合成。

9. 发明申请

WO2012019932A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES PARKVORGANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：以支持汽车园区运作的，驾驶员辅助系统和机动车
公开(公告)号：WO2012019932A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/EP2011/063182
申请日：2011-08-01
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , MATHES, Joachim , REILHAC, Patrice
发明人： MATHES, Joachim , REILHAC, Patrice
IPC分类号： B62D15/02 , G06T15/20
CPC分类号： G05D1/0246 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/028 , G06K9/00812 , G06T15/20 , G08G1/168
摘要： Es wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems (2) bereitgestellt. Es wird durch das Fahrerassistenzsystem (2) eine Parkbahn bestimmt, entlang welcher das Kraftfahrzeug (1) in eine Parklücke (21) eingeparkt oder aus der Parklücke (21) ausgeparkt werden kann. Es werden Bilddaten über eine Umgebung (10 bis 13) des Kraftfahrzeugs (1) durch zumindest eine optische Erfassungseinrichtung (5a bis 5d) des Fahrerassistenzsystems (2) erfasst. Die Bilddaten werden zu einem Bild (19) verarbeitet, welches eine perspektivische Ansicht zumindest eines Umgebungsbereichs (20) neben dem Kraftfahrzeug (1) zeigt. Das Bild (19) wird auf einer Anzeigeeinrichtung (3) angezeigt. Das Bild (19) wird unter Berücksichtigung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (1) auf der berechneten Parkbahn erzeugt. Zum Beispiel kann eine Blickrichtung (14) und/oder ein Blickpunkt (15), aus welcher bzw. welchem die perspektivische Ansicht gezeigt wird, in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (1) auf der Parkbahn eingestellt werden. Es wird auch ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1) bereitgestellt.
摘要翻译：提供了一种用于通过驾驶员辅助系统（2）的装置辅助机动车辆（1）的停车过程提供了一种方法。则确定所述机动车辆（1）沿其停在停车空间（21）或所用的停车空间（21）由驾驶员辅助系统停放的停车路径（2）。由驾驶员辅助系统（2）中的至少一个光学检测装置（5A-5D）记录关于机动车辆（1）的环境（10〜13）的图像数据。的图像数据处理成显示至少一个周边区域（20）邻近于所述机动车辆（1）的透视图的图像（19）。图像（19）被显示在显示装置（3）上。图像（19）中生成考虑到计算的停车路径上的机动车辆（1）的当前位置。例如，一个观看方向（14）和/或从其中或其中立体图所示，在对机动车辆（1）的当前位置依赖性的聚光灯（15）被设置到停泊轨道。还提供了驾驶员辅助系统（2）和机动车辆（1）。

10. 发明申请

WO2011135671A1 駐車支援装置审中-公开
标题翻译：停车支援装置
公开(公告)号：WO2011135671A1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/JP2010/057471
申请日：2010-04-27
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 森本一広 , 横山明久 , 香川和則 , 丹羽悟 , 祖父江有華 , 脇田淳一 , 田中信
发明人：森本　一広 , 横山　明久 , 香川　和則 , 丹羽　悟 , 祖父江　有華 , 脇田　淳一 , 田中　信
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0275
摘要：　自車両ＶＭの後方の映像をディスプレイ２２に表示する描画装置２０は、自車両ＶＭが所定範囲内の舵角について舵角を維持しつつ後退した場合に到達可能な全範囲を自車両ＶＭの後方の映像に重ねて表示する。このため、運転者は自車両ＶＭを後退させつつ駐車枠Ｐに駐車させるための基準をさらに容易に得ることができる。すなわち、運転者は、ディスプレイ２２に表示された後方の映像と自車両ＶＭが後退により到達可能な範囲とを視ながら、駐車枠Ｐに対して自車両ＶＭを移動させることにより、自然に駐車枠Ｐの中に自車両ＶＭを後退させることが可能な位置に自車両ＶＭを移動させることができる。
摘要翻译：公开了一种设置有在显示器（22）上显示车辆下方（VM）的后方的图像的绘图装置（20）的停车支援装置。该绘图装置（20）以如下方式进行操作：当通过将转向角维持在预定范围内来备份车辆下考虑（VM）时可以达到的整个范围被显示在图像的后方的车辆不足（VM）。由于上述原因，驾驶员能够更加容易地获得用于在车辆下方（VM）的备份的同时在停车位（P）中停放车辆下方（VM）的基准位置。也就是说，驾驶员将车辆下方（VM）朝着停车位置（P）移动，同时观察后方图像和车辆下方（VM）可以通过备份到达的整个范围，所述后视图和所述整个范围显示在所述显示器（22）上，从而所述驾驶员可以将所述车辆下方（VM）移动到可以将所述车辆下方（VM）备份到的位置停车位（P）。

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