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1. 发明申请

WO2013037827A1 VORRICHTUNG ZUM VERTEILEN VON DATEN ÜBER EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：设备数据分发从车辆
公开(公告)号：WO2013037827A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2012/067844
申请日：2012-09-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GÜNTHNER, Stefan , RINK, Klaus , STÄHLIN, Ulrich , KUNZ, Jürgen
发明人： GÜNTHNER, Stefan , RINK, Klaus , STÄHLIN, Ulrich , KUNZ, Jürgen
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： G06F13/40 , H04L12/40 , H04L67/12 , H04L2012/40273
摘要： Die Erfindungbetrifft eine Vorrichtung (16) zum Verteilen von Daten (56, 64, 68) über ein Fahrzeug umfassend: eine erste Sensordaten-Empfangsschnittstelle (26 bis 32, 78) zum Empfangen von ersten Sensordaten (40 bis 50, 76) aus einem ersten Sensor (34 bis 38, 52), eine zweite Sensordaten-Empfangsschnittstelle (26 bis 32, 78) zum Empfangen von zweiten Sensordaten (40 bis 50, 76) aus einem zweiten Sensor (34 bis 38, 52), und eine Sende-Schnittstelle (33) zum Übertragen der Daten (56, 64, 68) über das Fahrzeug basierend auf den ersten Sensordaten (40 bis 50, 76) und den zweiten Sensordaten (40 bis 50, 76) an einen Empfänger (6 bis 12, 60).
摘要翻译：所述Erfindungbetrifft的装置（16），用于在包括车辆分发数据（56，64，68）：首先从第一传感器数据接收接口（26至32，78），用于接收第一传感器数据（40〜50，76）传感器（34至38，52），第二传感器数据接收接口（26至32，78），用于接收所述第二传感器数据（40至50，76）从一个第二传感器（34至38，52），和一个传输接口（33），用于基于所述第一传感器数据载体（40〜50，76）和第二传感器数据（40至50，76）的数据（56，64，68）传送到接收器（6至12，60），

2. 发明申请

WO2013037840A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON LAGEDATEN EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR车辆的位置信息确定
公开(公告)号：WO2013037840A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2012/067862
申请日：2012-09-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , RINK, Klaus , GÜNTHNER, Stefan
发明人： STÄHLIN, Ulrich , RINK, Klaus , GÜNTHNER, Stefan
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Lagedaten (4) eines Fahrzeuges, umfassend: - Messen von Fahrdynamikdaten des Fahrzeuges, - Messen von Positionsdaten (22, 26) des Fahrzeuges mit einem Umfeldsensor (20, 24), der die Positionsdaten (22, 26) basierend auf wenigstens einem Abstand (30) zu einem gegenüber dem Fahrzeug angeordneten stillstehenden Objekten erfasst, - Bestimmen der Lagedaten (4) basierend auf den Fahrdynamikdaten und den Positionsdaten (20, 24).
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定位置数据（4）的车辆的方法，包括： - 所述车辆的驱动动力学数据的测量， - 与所述位置数据的环境传感器（20，24）（22测量车辆的位置数据（22，26）， 26）根据（至少在一个距离检测30）布置成相对于所述固定物体的车辆， - 确定所述位置数据（4）的基础上驱动动力学数据和位置数据（20，24）。

3. 发明申请

WO2013037839A1 FUSION VON CHASSISSENSORDATEN MIT FAHRDYNAMIKDATEN 审中-公开
标题翻译：底盘传感器数据的具有数据融合动态
公开(公告)号：WO2013037839A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2012/067860
申请日：2012-09-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GÜNTHNER, Stefan , RINK, Klaus , STÄHLIN, Ulrich
发明人： GÜNTHNER, Stefan , RINK, Klaus , STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/076
CPC分类号： B60W40/10 , B60W40/076 , B60W50/0098 , B60W2050/0088 , B60W2520/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten (8, 16, 26, 28) in einem Fahrzeug (2), umfassend : - Erfassen (14, 22, 24) von Fahrdynamikdaten (16) und Chassissensordaten (26, 28) des Fahrzeuges (2), - Filtern (30) der Fahrdynamikdaten (16) oder der Chassissensordaten (26, 28) basierend auf entsprechend der Chassissensordaten (26, 28) oder der Fahrdynamikdaten (16).
摘要翻译：本发明涉及在车辆（2）处理的传感器数据（8，16，26，28）的方法，包括： - 检测所述车辆的车辆动态数据（14，22,24）（16）和底盘传感器数据（26，28）（2）， - 行驶动力学数据（16）或根据底盘传感器数据（26，28）或车辆动态数据（16）的基础上的底盘传感器数据（26，28）的滤波（30）。

4. 发明申请

WO2013037835A1 VERFAHREN ZUM FILTERN VON DATEN IN EINEM REIFENDRUCKKON-TROLLSYSTEM EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法过滤数据在车辆轮胎压力巨魔系统
公开(公告)号：WO2013037835A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2012/067855
申请日：2012-09-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GÜNTHNER, Stefan , RINK, Klaus , SCHMID, Bernhard , STÄHLIN, Ulrich
发明人： GÜNTHNER, Stefan , RINK, Klaus , SCHMID, Bernhard , STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： B60C23/04 , B60C23/06 , G01C21/26
CPC分类号： B60C23/02 , B60C23/0408 , B60C23/0474 , B60C23/061 , G01C21/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Filtern von Daten in einem Reifendruckkontrollsystem eines Fahrzeugs (2), umfassend : - Erfassen (10, 22, 26, 28) einer vom Reifenhalbmesser abhängigen Größe eines Rades des Fahrzeuges (2), - Filtern (30) der vom Reifenhalbmesser abhängigen Größe basierend auf Fahrdynamikdaten und/oder einem globalen Navigationssatellitensystem-Signal, nachstehend GNSS-Signal genannt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆（2）的轮胎压力监测系统的过滤数据，包括： - 检测（10，22，26，28）的依赖于车辆（2）的一个车轮的轮胎半径的大小， - 的滤波（30）依赖于基于被称为GNSS车辆动态数据和/或在下文中的轮胎半径尺寸信号全球导航卫星系统信号。

5. 发明申请

WO2011098333A1 FAHRZEUG-SENSOR-KNOTEN 审中-公开
标题翻译：车内传感器节点
公开(公告)号：WO2011098333A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/EP2011/050774
申请日：2011-01-20
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GÜNTHNER, Stefan , KOLBE, Alexander , SCHMID, Bernhard , SIMON, Otmar , STÄHLIN, Ulrich
发明人： GÜNTHNER, Stefan , KOLBE, Alexander , SCHMID, Bernhard , SIMON, Otmar , STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： B60R16/023
CPC分类号： B60R16/02
摘要： Sensorsystem, umfassend mehrere Sensorelemente (4), die so ausgebildet sind, dass sie zumindest teilweise unterschiedliche primäre Messgrößen erfassen und zumindest teilweise unterschiedliche Messprinzipien nutzen, des Weiteren umfassend eine Signalverarbeitungseinrichtung (1), eine Schnittstelleneinrichtung (2) sowie mehrere Funktionseinrichtungen (3), wobei die Sensorelemente (4) mit der Signalverarbeitungseinrichtung (1) verbundensind, die so ausgelegt ist, dass sie zumindest jeweils eine der folgenden Signalverarbeitungsfunktionen für wenigstens eines der Sensorelemente (4) und/oder dessen Ausgangssignale umfasst, eine Fehlerbehandlung (5, 9), eine Filterung (6), eine Berechnung und/oder Bereitstellung einer abgeleiteten Messgröße (7), wobei aus mindestens einer primären Messgröße eines oder mehrerer Sensorelemente (4) zumindest eine Messgröße abgeleitet wird, und dass sämtliche Funktionseinrichtungen (3) über die Schnittstelleneinrichtung (2) mit der Signalverarbeitungseinrichtung (1) verbunden sind und die Signalverarbeitungseinrichtung (1) die Signalverarbeitungsfunktionen (5, 6, 7, 8, 9) den Funktionseinrichtungen (3) bereitstellt.
摘要翻译：（4）其上形成有包括多个传感器元件的传感器系统，以使它们至少部分地覆盖不同的主测量变量，并使用至少部分地不同的测量原理，还包括信号处理装置（1），接口装置（2）和多个功能元件（3）的，其中对所述信号处理装置（1）中的传感器元件（4）连接，其被设计成使得其至少包括在每种情况下的以下信号处理功能中的一个到所述传感器元件（4）和/或它的输出信号中的至少一个，一个错误处理（5,9）滤波（6），计算和/或提供派生测量变量（7），其中至少一个主测量的一个或多个传感器元件的可变（4）导出的至少一个测得变量，并且所有的功能元件（3）经由所述接口装置（2 ）与Signalverarbeitun gseinrichtung（1）被连接，并且所述信号处理装置（1）的信号处理功能（5，6，7，8，9）提供了功能设备（3）。

6. 发明申请

WO2012117044A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄDIKTION UND ADAPTION VON BEWEGUNGSTRAJEKTORIEN VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车预测和适应运动轨迹
公开(公告)号：WO2012117044A2
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/EP2012/053492
申请日：2012-03-01
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BRETZIGHEIMER, Kai , FÖRSTER, Daniel , HARTMANN, Andreas , HARTMANN, Bernd , STAAB, Thorsten , STÄHLIN, Ulrich
发明人： BRETZIGHEIMER, Kai , FÖRSTER, Daniel , HARTMANN, Andreas , HARTMANN, Bernd , STAAB, Thorsten , STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： G05D1/0289 , B60T1/10 , B60T8/17558 , B60T2210/32 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2550/408 , B62D6/002 , B62D6/006 , B62D15/0265 , B62D15/0275 , B62D15/028 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion und Adaption von Bewegungstrajektorien eines Kraftfahrzeugs zur Unterstützung des Fahrers in seiner Fahraufgabe und/oder zur Verhinderung einer Kollision oder Minderung von Unfallfolgen. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die vorliegende Erfindung sieht vor, dass zur Prädiktion und Adaption der Bewegungstrajektorien des Kraftfahrzeugs eine Schnittmenge aus situativ notwendigen Bewegungstrajektorien, die mit Hilfe einer Umfeldsensorik bestimmt werden, und aus physikalisch möglichen Bewegungstrajektorien, die sich aus den fahrdynamischen Eigenschaften des Kraftfahrzeugs und dem sich zwischen Reifen und Fahrbahn einstellenden Reibbeiwert bis zu einem maximal möglichen Grenzreibbeiwert ergeben, gebildet wird, wobei ausschließlich Bewegungstrajektorien berücksichtigt werden, die sich innerhalb der Schnittmenge befinden. Damit ist gewährleistet, dass nur die Bewegungstrajektorien berücksichtigt werden, die sich aus den berechneten Bewegungstrajektorien ergebenden Radkräfte durch Kombination aus Brems- und/oder Lenkkräften unterhalb des max. möglichen Grenzreibwerts liegen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于预测运动轨迹和机动车辆的适配为在他的驾驶任务支撑所述驱动器和/或以防止碰撞或减少事故的后果。此外，本发明涉及一种装置，用于执行该方法。本发明提供的轮胎之间的预测和机动车辆，其通过环境传感器系统来确定情境所需的运动轨迹的交点的运动轨迹的调整，以及用于物理上可能的运动轨迹，从所述机动车辆的驱动动力学特性产生的，并且其与车道调整摩擦系数高达所示的最大可能Grenzreibbeiwert形成，唯一的运动轨迹被认为是其位于交点内。这确保了只有所述移动轨迹都考虑到，从由所述最大值以下的制动和/或转向力的组合计算出的移动轨迹而产生的车轮的力。可能Grenzreibwerts说谎。

7. 发明申请

WO2012038250A1 STANDORTBESTIMMUNGSEINRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND INFORMATIONSFUSIONSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：位置决定装置在机动车与信息融合过程
公开(公告)号：WO2012038250A1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：PCT/EP2011/065428
申请日：2011-09-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich
发明人： STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： G01S19/35 , B60R11/02 , G01S19/45
CPC分类号： G01C21/00 , B60R11/04 , G01S19/35 , G01S19/45
摘要： Die Erfindung betrifft eine Standortbestimmungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug, welche mindestens eine Empfangsvorrichtung zum Empfang von Positions- und Zeitsignalen einer Vielzahl von einem globalen Navigationssystem zugeordneten Satelliten und ein Standorterrechnungsmodul zum Errechnen von Standortinformationen anhand von empfangenen Positions- und Zeitdaten umfasst. Die Standortbestimmungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die mindestens eine Empfangsvorrichtung baulich in die Einhausung einer optischen Sensoreinheit integriert ist, wobei die Einhausung in einem Fahrgastraum in einem Bereich einer oberen Begrenzung einer Windschutzscheibe angeordnet ist und wobei die Einhausung nicht mehr als eine einzelne Anbindung an einen Fahrzeugdatenbus und nicht mehr als eine einzelne Anbindung an eine Fahrzeugenergieversorgung aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种在机动车辆中的定位装置，其包括至少一个用于接收来自全球导航系统的卫星和一个Standorterrechnungsmodul用于基于所接收的位置和时间数据的位置信息指定的多个位置和时间信号接收装置。所述位置确定装置的特征在于，所述至少一个接收设备在结构上集成在一个光学传感器单元的外壳，其中所述外壳是在挡风玻璃的上边界和区域布置在乘客车厢，其中，所述外壳是不大于给单个连接更包括车辆数据总线和不大于到车辆电源的单个连接更多。

8. 发明申请

WO2012007491A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VALIDIERUNG EINER FAHRZEUG-ZU-X- BOTSCHAFT SOWIE VERWENDUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法和系统，让车辆-X消息的确认及使用方法
公开(公告)号：WO2012007491A1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/EP2011/061923
申请日：2011-07-13
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , MENZEL, Marc
发明人： STÄHLIN, Ulrich , MENZEL, Marc
IPC分类号： G01S3/30 , G01S5/00 , G08G1/16
CPC分类号： G01S5/0072 , G01S3/30 , G08G1/161
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Validierung einer Fahrzeug-zu-X-Botschaft, bei dem die Fahrzeug-zu-X-Botschaft von einer mindestens zwei Antennenglieder (407, 407` 407``, 407```) aufweisenden Antennenanordnung (10, 406) einer Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationseinrichtung (400) empfangen wird. Eine elektromagnetische Feldstärke der Fahrzeug-zu-X- Botschaft wird aufgrund unterschiedlicher Empfangscharakteristiken der mindestens zwei Antennenglieder (407, 407` 407``, 407```) von den mindestens zwei Antennengliedern (407, 407` 407``, 407```) mit unterschiedlichen Leistungsdichten aufgenommen, wobei die Fahrzeug-zu-X-Botschaft eine absolute Position eines Senders umfasst und eine absolute Position eines Empfängers auf Basis eines globalen Satellitennavigationsverfahrens und/oder auf Basis eines Kartenabgleichs bestimmt wird. Aus der absoluten Position des Empfängers und der absoluten Position des Senders wird eine erste relative Position des Senders zum Empfänger errechnet. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass empfängerseitig aus dem Verhältnis der von den mindestens zwei Antennengliedern (407, 407` 407``, 407```) der Antennenanordnung (10, 406) aufgenommenen Leistungsdichten eine zweite relative Position des Senders zum Empfänger errechnet oder aus einem Referenzkennfeld ausgelesen wird, wobei ein Vergleich der ersten relativen Position mit der zweiten relativen Position durchgeführt wird und bei Erkennen auf weitestgehende Übereinstimmung der ersten relativen Position mit der zweiten relativen Position die Fahrzeug-zu-X-Botschaft validiert wird und/oder bei Erkennen auf weitestgehende Abweichung der ersten relativen Position von der zweiten relativen Position die Fahrzeug-zu-X-Botschaft verworfen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于验证车辆到-X-消息，其中从至少两个天线元件的车辆到X消息（407，407` 407``，407```），其具有天线装置（10， 406）被接收的车辆对X-通信设备（400）。车辆到X消息的电磁场强度是由于所述至少两个天线元件（407，407` 407``，407```）（所述至少两个天线元件407中的不同的接收特性，407` 407``，407`` `加）与不同的功率密度，其中，所述车辆到-X-消息包括发送器的绝对位置和一个接收器的全球卫星导航方法的基础上的绝对位置和/或基于地图匹配被确定。发射器到接收器的第一相对位置从接收的绝对位置和所述发送器的绝对位置来计算。该方法是从天线组件中的所述至少两个天线元件（407，407` 407``，407```）的比例，其特征在于所述接收器侧（10，406）接收的功率密度计算出的发送器的第二相对位置，以在接收器或从参考图，其中，所述第一相对位置的比较与进行读出的所述第二相对位置，以及在检测到第一相对位置与第二相对位置中的最广泛的对应关系，车辆X消息进行验证和/或识别第二相对位置的第一相对位置的最大可能偏差，车辆对X消息被丢弃。

9. 发明申请

WO2012007399A1 VERKEHRSSICHERHEITSKOMMUNIKATIONSSYSTEM ZUR ERHÖHUNG DER VERKEHRSSICHERHEIT VON FUSSGÄNGERN 审中-公开
标题翻译：道路安全通信系统以改善道路安全的行人
公开(公告)号：WO2012007399A1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/EP2011/061682
申请日：2011-07-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , SCHRÄBLER, Sighard , RIETH, Peter , ECKERT, Alfred
发明人： STÄHLIN, Ulrich , SCHRÄBLER, Sighard , RIETH, Peter , ECKERT, Alfred
IPC分类号： A43B3/00 , H04B1/034 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/005 , A43B3/00 , A43B3/0005 , G08G1/161 , H04B1/034 , H04W52/0229 , Y02D70/40
摘要： Die Erfindung beschreibt Verkehrssicherheitskommunikationseinrichtung (2) zum Schutz von Fußgängern im Straßenverkehr, welche einen Transponder (3) umfasst, der in einen Schuh (1) integriert ist, wobei die elektrische Energieversorgung der Einrichtung nur in ausgewählten Situationen aktiviert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于行人的交通量的保护道路安全通信设备（2），包括一个转发器（3），其被集成到鞋（1），其特征在于，该装置的电能供应只在选定的情况下激活。

10. 发明申请

WO2010139526A1 FAHRZEUG-ZU-X-KOMMUNIKATION MIT REDUZIERTER DATENMENGE 审中-公开
标题翻译：具有减少数据量的车对X通信
公开(公告)号：WO2010139526A1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/EP2010/056202
申请日：2010-05-06
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , GROTENDORST, Thomas
发明人： STÄHLIN, Ulrich , GROTENDORST, Thomas
IPC分类号： H04L29/08 , G01S5/00
CPC分类号： G01S5/0072 , H04L67/12
摘要： Durch die Reduzierung der Paketgröße bei einer C2X- Datenübertragung können die Übertragungsreichweite und die Anzahl von übertragenen Datenpaketen pro Zeiteinheit erhöht werden. Beispielsweise werden nur Teilinformationen übertragen, welche unter Verwendung von Zusatzinformationen, die aus einer anderen Quelle stammen, vom Empfänger in Vollinformation umgewandelt werden können. Zur Gewinnung der Vollinformationen können einerseits Übertragungseigenschaften des Funkmediums und andererseits systembedingt gemeinsame Informationsbasen ausgenutzt werden.
摘要翻译：通过减小分组大小在C2X数据传输，传输距离和每单位时间传送的数据分组的数量可以增加。例如，部分信息仅传送，这可以通过接收器中的全部信息使用的附加信息，它从不同的源发起被转换。为了获得无线电介质的和另一方面的全部信息的传输特性由于系统共同信息碱基可以在一方面被利用。

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