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    • 7. 发明申请
    • HYBRID-SENSORANORDNUNG
    • HYBRID传感器装置
    • WO2010149218A1
    • 2010-12-29
    • PCT/EP2009/058043
    • 2009-06-26
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGFRITZ, WolfgangRINK, Klaus
    • FRITZ, WolfgangRINK, Klaus
    • G01R33/07G01D5/14G01D5/244G01P3/487
    • G01R33/072G01D5/145G01P3/487
    • Positions- und/oder Geschwindigkeitssensoranordnung, umfassend einen Sensor (1) mit wenigstens einer ersten sensitiven Hauptebene (3) und einen Encoder (2) mit zumindest einer Encoderspurfläche (4), wobei der Sensor (1) ein von dem Encoder (2) erzeugtes und/oder moduliertes Magnetfeld (I) erfassen kann und wobei der Sensor zumindest ein erstes (5) und ein zweites (6) Magnetfeldsensorelement aufweist, wobei das erste Magnetfeldsensorelement (5) mindestens eine erste Haupterfassungsrichtung (II) aufweist und das zweite Magnetfeldsensorelement (6) eine wenigstens zweite, zur ersten Haupterfassungsrichtung verschiedene, Haupterfassungsrichtung (III) aufweist, wobei das erste (5) und das zweite (6) Magnetfeldsensorelement so angeordnet sind, dass mindestens ein Elementausgangssignal (SE1) des ersten Magnetfeldsensorelements (5) zu wenigstens einem Elementausgangssignal (SE2) des zweiten Magnetfeldsensorelements (6) einen Phasenverschiebungsbetrag zwischen 75° und 105° aufweist.
    • 位置和/或速度传感器组件,其包括(1)具有一个传感器的至少一个第一敏感主平面(3)和编码器(2)具有至少一个编码器轨道表面(4),其中所述传感器(1)从编码器所产生的(2) 和/或调制的磁场(I)可检测,并且其中所述传感器具有至少一个第一(5)和第二(6)磁场传感器元件,其中,所述第一磁场传感器元件(5)包括至少一个第一主检测方向(II)和第二磁场传感器元件(6 )至少一个第二,到第一主检测方向,该主检测方向(III),其中,所述第一(5)和第二(6)磁场传感器元件被布置成使得至少一个元件的输出信号中的第一磁场传感器元件的(SE1)(5)的至少一个元件的输出信号不同的 所述第二磁场传感器元件(6)的(SE2)具有在75°和105°之间的相移量。
    • 8. 发明申请
    • DREHMOMENTSENSOR MIT VERMINDERTER STÖRANFÄLLIGKEIT
    • 干扰减少的扭矩传感器
    • WO2008092814A1
    • 2008-08-07
    • PCT/EP2008/050920
    • 2008-01-28
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGANTONI, HenrikRINK, Klaus
    • ANTONI, HenrikRINK, Klaus
    • G01L3/10G01L5/22B62D6/10
    • G01L3/104G01L5/221
    • Sensoranordnung mit relativ geringer Störanfälligkeit zur Messung eines an eine Welle angreifenden Drehmoments, wobei die Welle einen ersten Wellenabschnitt und einen zweiten Wellenabschnitt aufweist und diese beiden Wellenabschnitte gegeneinander verdrehbar sind, mit wenigstens einem auf dem ersten Wellenabschnitt angeordneten magnetischen Encoder (1) und einem auf dem zweiten Wellenabschnitt angeordneten Stator (2), wobei der Stator zwei Statorelemente (2a, 2b) mit jeweils abragenden Fingern aufweist, wobei auf dem zweiten Wellenabschnitt mindestens ein zusätzlicher, zweiter Stator (5) mit ebenfalls zwei Statorelementen (5a, 5b), die jeweils abragende Finger aufweisen, angeordnet ist und diese Statoren (2, 5) dem magnetischen Encoder (1) zugeordnet sind.
    • 具有相对低的易感性上的轴转矩测量作用的干扰传感器布置,所述具有第一轴部和第二轴部,而这两个轴部的轴沿相反的方向旋转时,与设置在第一轴部的磁性编码器(1)和一个在所述至少一个 排列的第二轴部定子(2),其中,所述定子(2A,2B)包括两个定子元件,每一个都具有突出的指其中在所述第二轴部的至少一个附加的,第二定子(5),还具有两个定子元件(5A,5B)的每个 具有突出的指被布置和这些定子(2,5),该磁性编码器(1)被分配。
    • 9. 发明申请
    • ANORDNUNG ZUR EIGENSICHEREN RADDREHZAHLERFASSUNG
    • 安排OWN安全速度检测
    • WO2006122945A1
    • 2006-11-23
    • PCT/EP2006/062375
    • 2006-05-17
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGLOHBERG, PeterFRITZ, WolfgangRINK, Klaus
    • LOHBERG, PeterFRITZ, WolfgangRINK, Klaus
    • G01P3/487G01P3/489
    • G01D5/2451G01D5/24438G01D5/24461G01D5/24476G01P3/487G01P3/489G01P21/02
    • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Drehzahlerfassung eines Rades oder eines anderen rotierenden Körpers mit einem Sensor (1, 6), insbesondere aktiven Sensor (1), der über ein magnetisches Feld mit einem Encoder (23) gekoppelt ist, der sich mit dem rotierenden Körper dreht, insbesondere für den Kfz Bereich. Wird bei den bekannten Anordnungen der Spalt zwischen Sensoreinrichtung (S1, S2) und Encoder (23) zu gering, so kann es zum Flippen und damit zu einer Verdoppelung der gemessenen Drehzahl des Rades kommen. Dies führte zu Problemen bei Sicherheitseinrichtungen des Fahrzeugs, die zu ihrer ordnungsgemäßen Arbeitsweise eine korrekte Angabe der Raddrehzahl benötigen. Um die Toleranz hinsichtlich der Einbaulage der bekannten Anordnungen zu verbessern wird die Anwendung zweier getrennter Signalpfade (S1, f1; S2, f2) vorgeschlagen, die mit Sensoreinrichtungen (S1, S2) unterschiedlicher Sensitivität versehen sind. Die Signalpfade (S1, f1; S2, f2) werden dabei derart ausgelegt, dass stets ein Signalpfad (S1, f1) vorhanden ist, der über maximale Sensitivität verfügt, so dass im ungestörten Normalfall minimale Abbildungsfehler der Encoderspur (13) bei gleichzeitig maximalen Luft- spalten erreicht werden, während gleichzeitig stets ein beobachtender Signalpfad (S2, f2) vorhanden ist, dessen Sensiti- vität so ausgelegt ist, das ein Flippen unter allen magnetischen Bedingungen sicher verhindert ist.
    • 本发明涉及一种装置,用于监测一个车轮或其它旋转体的旋转速度的传感器(1,6),尤其是有源传感器(1),其经由磁场耦合与编码器(23)与旋转体 旋转,特别是在汽车领域。 (23)在已知的布置中,所述传感器装置(S1,S2)和编码器之间的间隙过小,则可能对翻转,从而车轮的测量速度加倍。 这导致了车辆的安全装置,这就需要为他们的车轮速度的适当指示正常运作的问题。 为了改进的已知装置的安装位置的公差是使用两个分开的信号路径(S1,F1; S2,F2)具有不同灵敏度的传感器装置(S1,S2)提议被提供。 信号路径(S1,F1; S2,F2)由此被设计为使得总是一个信号路径(S1,F1)存在时,它具有最大的灵敏度,使得在编码器轨道(13)的未受干扰的正常情况下,最小的像差的同时最大空气 - 而在同一时间始终是一个观测信号路径(S2,F2)存在时,其被设计为使得这些灵敏度功能,这被可靠地在所有条件的磁Flippen列下防止来实现。
    • 10. 发明申请
    • SENSORANORDNUNG ZUR PRÄZISEN ERFASSUNG VON RELATIVBEWEGUNGEN ZWISCHEN EINEM ENCODER UND EINEM SENSOR
    • 传感器装置用于编码器和传感器之间的相对运动精确检测
    • WO2008015229A1
    • 2008-02-07
    • PCT/EP2007/057954
    • 2007-08-01
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHGLOHBERG, PeterRINK, Klaus
    • LOHBERG, PeterRINK, Klaus
    • G01D5/14G01P3/487G01P3/489
    • G01D5/145G01P3/487G01P3/489
    • Sensoranordnung zur präzisen Erfassung von Relativbewegungen zwischen einem Encoder und einem Sensor Sensoranordnung zur präzisen Erfassung von Relativbewegungen zwischen einem Encoder und einem Sensor umfassend einen Encoder (7, 28), der einen inkrementellen Maßstab (23, 24, 25) mit mehreren Maßstabsteilungen (λ) aufweist, und einen Sensor (8), welcher über einen Luftspalt magnetisch mit dem Encoder (7, 28) gekoppelt ist und wenigstens zwei Magnetfeldsensorelemente (SE1, SE2) umfasst, die in Richtung der Relativbewegung um einen definierten Abstand (Δx) zueinander versetzt angeordnet sind, wobei die Magnetfeldsensorelement-Ausgangssignale (V 1 , V 2 ) bezüglich des Erfassens einer Maßstabsteilung (λ) oder eines definierten Anteils einer Maßstabsteilung (N, S) um eine relativgeschwindigkeitsabhängige Zeitdifferenz relativ zueinander verschoben sind, wobei der Sensor (8) eine Signalverarbeitungsschaltung (40) aufweist, welche ein Schnittstellenmodul (33) umfasst, das ein Sensorausgangssignal (I s 3 ,I s 4 ) umfassend zumindest ein Geschwindigkeitssignal in Abhängigkeit dieser Zeitdifferenz erzeugt. Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Verfahren zur präzisen Erfassung von Relativbewegungen zwischen einem Encoder und einem Sensor sowie auf die Verwendung der Sensoranordnung in Kraftfahrzeugen, insbesondere als Raddrehzahlerfassungssystem.
    • 用于编码器和用于相对运动的编码器和包括增量刻度的编码器(7,28)中的传感器之间的精确检测的传感器的传感器装置之间的相对运动的精确检测传感器装置(23,24,25),具有多个刻度分部(α) 具有和传感器(8)包括经由磁耦合到所述编码器的气隙(7,28)耦合,并且在由一个限定的距离的相对移动的方向(?x)的相互偏移至少两个磁场传感器元件(SE1,SE2), 被布置,其中,所述磁场传感器元件的输出信号(V 1 ,V 2 )相对于所述检测的标度细分(?)或一个定义的尺度的细分的部分(N,S)一 相对速度有关的时间差被相对于彼此,其特征在于,所述传感器(8)具有一个信号处理电路(40)的接口模块(33)umfas移 第一,一个传感器输出(I 取值