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71. 发明申请

WO2015129692A1 ４輪駆動車のクラッチ制御装置审中-公开
标题翻译：四轮驱动车辆离合器控制装置
公开(公告)号：WO2015129692A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/JP2015/055247
申请日：2015-02-24
申请人：日産自動車株式会社
发明人：小川　勝義 , 森　淳弘 , 三石　俊一 , 森田　誠 , 高石　哲
IPC分类号： B60K23/08
CPC分类号： B60K23/0808 , B60K17/34 , B60K17/344 , B60K17/35 , B60K17/3515 , B60K23/08 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/114
摘要：本発明は、登坂時に２輪駆動モードから４輪駆動モードへの移行時間の短縮を図り、路面への駆動力伝達状態の安定性向上を図ることが可能な４輪駆動車のクラッチ制御装置を提供する。このため、本発明は、左右後輪（１９，２０）への駆動力伝達系のうち、リアデファレンシャル（１５）を挟んだ駆動分岐側の伝達系路と副駆動輪側の伝達系路に分けて配置されるドグクラッチ（８）と電制カップリング（１６）の締結、解放を制御する４ＷＤコントロールユニット（３４）は、２輪駆動モードとして、ドグクラッチ（８）及び電制カップリング（１６）を解放したディスコネクト２輪駆動モードと、ドグクラッチ（８）を締結し電制カップリング（１６）を解放したスタンバイ２輪駆動モードと、を有し、ディスコネクト２輪駆動モードでの登坂検出時に、スタンバイ２輪駆動モードに切り替えることを特徴とする４輪駆動車のクラッチ制御装置とした。
摘要翻译：本发明提供了一种四轮驱动车辆的离合器控制装置，其中，当上坡移动时，可以缩短从二轮驱动模式向四轮驱动模式转换的时间，并且提高稳定性将驱动力传递到路面。因此，本发明是四轮驱动车辆的离合器控制装置，其特征在于：4WD控制单元（34）控制爪式离合器（8）和电控联轴器（16）的接合和分离，在用于向左右后轮（19,20）传递驱动力的系统中，分别布置在后差速器（15）的任一侧上，其中一个爪式离合器（8）和电控联轴节（16）被布置在到驱动叉的传输系统路径中，另一个被布置在到辅助驱动轮的传输系统路径中; 作为二轮驱动模式的4WD控制单元（34）具有爪式离合器（8）和电控联轴节（16）脱离的断开二轮驱动模式，并且备用的二轮驱动所述爪式离合器（8）接合并且所述电控制联轴器（16）脱离; 并且在断开二轮驱动模式期间检测到上坡运动时，执行切换到待机二轮驱动模式。

72. 发明申请

WO2015041042A1 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2015041042A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/JP2014/073022
申请日：2014-09-02
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：藤井　裕介 , 柴山　純一
IPC分类号： B60W40/114 , B60K28/10 , B60T7/20 , B60T8/1755 , B60W30/02 , B62D53/02
CPC分类号： B60W30/02 , B60K28/10 , B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/17554 , B60T2230/06 , B60W40/114 , B60W2520/00 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20
摘要：　横揺れ運動判断の遅れを抑制できる車両制御装置を提供する。車両制御装置は、車両に作用している挙動を検出する車両挙動検出センサと、車両挙動検出センサとは別のセンサの出力値に基づき車両挙動の基準値を算出する車両挙動基準値算出部と、センサの出力値と基準値とを比較し、基準値に対する出力値の振幅の大きさに基づき自車両の牽引しているトレーラが横揺れ運動していることを検出する横揺れ検出部と、を備えた。
摘要翻译：提供一种能够使滚动运动的判定延迟最小化的车辆控制装置。该车辆控制装置设置有：车辆行为检测传感器，其检测作用在车辆上的行为; 车辆行为基准值计算单元，其基于与车辆行为检测传感器不同的传感器的输出值来计算车辆行为的基准值; 以及滚动运动检测单元，其将所述基准值和所述传感器的输出值进行比较，并且基于所述输出值相对于所述基准值的振幅的大小，检测出被所述车辆拖曳的拖车为经历滚动运动。

73. 发明申请

WO2015015939A1 車両位置姿勢角推定装置及び車両位置姿勢角推定方法审中-公开
标题翻译：车辆位置/轴承估计装置和车辆位置/轴承估计方法
公开(公告)号：WO2015015939A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/JP2014/066311
申请日：2014-06-19
申请人：日産自動車株式会社
发明人：山口　一郎
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B60W40/114 , B60W40/105 , B60W2420/42 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , G01C21/165 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
摘要：　本発明の車両位置姿勢角推定装置は、パーティクルフィルタを用いて所定範囲のパーティクルの存在分布範囲を設定し、設定した存在分布範囲内にパーティクルを散布して車両の周囲環境を撮像した画像から車両の位置及び姿勢角を推定しており、車両の速度が高くなると、設定した存在分布範囲を車両の車幅方向に広げる。
摘要翻译：使用粒子滤波器，该车辆位置/轴承估计装置设定给定的粒子分布范围，将粒子分散在所述粒子分布范围内，并且根据从所述车辆的周围拍摄的图像估计车辆的位置和方位。如果车辆高速移动，则设定粒子分布范围在车辆的宽度方向上扩大。

74. 发明申请

WO2014199867A1 車両制御システム审中-公开
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：WO2014199867A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/JP2014/064674
申请日：2014-06-03
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人： ▲高▼橋　明 , 久保　准 , 佐々木　光雄
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC分类号： B60W30/12 , B60T8/17557 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W40/114 , B60W50/10 , B60W2050/0073 , B60W2420/42 , B60W2520/06 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/003 , B62D15/025 , G08G1/167
摘要：　走行路をコースアウトしたような場合であっても、安定性を確保可能な車両制御システムを提供すること。　本発明では、自車両の進行方向領域の情報から認識された走行路の走行路規定線と、自車両から進行方向に延びる進行方向仮想線とのなす角が減少するようにヨーモーメント制御を行うとき、自車両が走行路規定線から逸脱したと判断したときは、ヨーモーメント制御を中止することとした。
摘要翻译：提供一种车辆控制系统，即使在从行驶路径偏离的情况下也能够确保稳定性。在本发明中，在进行横摆力矩控制时，能够减小由所述车辆的前进方向的区域的信息所确定的行驶路径的行驶路径规定线所形成的角度，在所讨论的车辆偏离行驶路径规定线的情况下，在所讨论的车辆的行进方向上延伸的方向假想线，停止横摆力矩控制。

75. 发明申请

WO2014199863A1 車両制御システム审中-公开
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：WO2014199863A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/JP2014/064669
申请日：2014-06-03
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人： ▲高▼橋　明 , 久保　准 , 佐々木　光雄
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W40/114 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60T2201/089 , B60T2210/13 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/0463 , B62D15/025
摘要：　ゆっくりとスピンするような場合であっても、安定性を確保可能な車両制御システムを提供すること。　本発明では、自車両の進行方向領域の情報から走行路の走行路規定線を認識し、自車両から進行方向に延びる進行方向仮想線を認識し、少なくとも、進行方向仮想線と走行路規定線とのなす角が増加したときは、なす角が減少するように車両運動を制御することとした。
摘要翻译：提供了即使在慢速旋转的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，从所讨论的车辆的行进方向的区域的信息中识别行驶路径的行驶路径规定线，识别出进行方向的假想线沿着并且当至少由行进方向的假想线形成的角度和行进路径规定线增加时，以减小角度的方式控制车辆运动。

76. 发明申请

WO2014064831A1 運転支援装置及び運転支援方法审中-公开
标题翻译：驾驶辅助装置和驾驶辅助方法
公开(公告)号：WO2014064831A1
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：PCT/JP2012/077712
申请日：2012-10-26
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 沖田敏宣
发明人：沖田　敏宣
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/09
CPC分类号： B60W30/08 , B60R21/00 , B60T8/17558 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B62D15/0265 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要：衝突回避に関する運転支援の要否を適切に管理し、不要な運転支援の発動を効果的に抑制する運転支援装置が開示される。運転支援装置は、車両（１０）が当該車両（１０）の進行方向に存在する先行車（６０）と衝突するまでに要する時間である衝突時間Ｔａに基づき、車両（１０）に先行車（６０）との衝突回避支援を行う。横変化量算出部（２３）は、車両（１０）と先行車（６０）との間の相対的な経時的変化量である相対横速度Ｖｙを検出する。記憶部（４０）は、車両（１０）が先行車（６０）を操舵で回避するために要する時間である操舵時間Ｔ１を記憶する。記憶部（４０）は、相対横速度Ｖｙに基づき運転支援の発動を判断するための閾値である発動閾値ＴＨ１を記憶する。支援管理部（５０）は、衝突時間Ｔａが操舵時間Ｔ１以上であるときの相対横速度Ｖｙが発動閾値ＴＨ１以上となるとき、運転支援の発動を抑制する。
摘要翻译：公开了一种驾驶辅助装置，其中适当地管理与避免碰撞有关的驾驶辅助的必要性，并且有效地减轻了不必要的驾驶辅助的实施。驾驶辅助装置基于作为车辆（10）的进行方向的车辆（10）和前方的车辆（60），基于作为时间的碰撞时间Ta，执行防撞辅助所述车辆（10）与前方的车辆（60）碰撞。横向变化量计算单元（23）检测作为车辆（10）和前方车辆（60）之间随时间的相对变化量的相对横向速度Vy。存储单元（40）存储作为车辆（10）转向以避免前方车辆（60）所需的时间的转向时间T1。存储单元（40）存储实施阈值TH1，其为用于基于相对横向速度Vy确定驾驶辅助的实施的阈值。当相对横向速度Vy在碰撞时间Ta大于或等于转向时间T1的时刻大于或等于实施阈值TH1时，辅助管理单元（50）减轻驾驶的实施帮助。

77. 发明申请

WO2013125047A1 車両の旋回特性推定装置审中-公开
标题翻译：车辆转向特性估计装置
公开(公告)号：WO2013125047A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/JP2012/054657
申请日：2012-02-24
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 横田尚大
发明人：横田　尚大
IPC分类号： B60W40/12 , B60T8/172
CPC分类号： B60W30/045 , B60T8/17551 , B60W30/02 , B60W30/18145 , B60W40/114 , B60W40/12 , B60W2050/0055 , B60W2520/14
摘要：　ＥＣＵ１の旋回特性推定部（１１）は、車両（１０）の旋回特性に関するパラメータ値であるスタビリティファクタＫｈ及び操舵応答時定数係数Ｔｐを推定する。ＥＣＵ（１）の妥当性判定部（１２）は、旋回特性推定部（１１）により推定されたスタビリティファクタＫｈ及び操舵応答時定数係数Ｔｐの推定値を用いて算出される車両（１０）の基準ヨーレートＹｒＳｔｄと、車両（１０）の実ヨーレートＹｒと、に基づいて、推定値の妥当性を判定する。これにより、スタビリティファクタＫｈ及び操舵応答時定数係数Ｔｐの推定精度を向上できる。
摘要翻译： ECU（1）的转弯特性估计单元（11）估计作为车辆（10）的转弯特性的参数值的稳定性因子（Kh）和转向响应时间常数系数（Tp）。 ECU（1）的充分性确定单元（12）基于通过使用稳定性因子（Kh）的估计值计算出的车辆（10）的基准横摆率（YrStd）来确定估计值的适当性，以及由转弯特性估计单元（11）估计的转向响应时间常数系数（Tp）和车辆（10）的实际横摆角速度（Yr）。以这种方式，可以提高稳定系数（Kh）和转向响应时间常数系数（Tp）的估计精度。

78. 发明申请

WO2010125501A1 LASER DIODE BASED SELF-MIXING SENSOR FOR A VEHICLE ELECTRONIC STABILITY PROGRAM 审中-公开
标题翻译：基于激光二极管的自耦变压器用于车辆电子稳定性程序
公开(公告)号：WO2010125501A1
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/IB2010/051763
申请日：2010-04-22
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N. V. , PHILIPS INTELLECTUAL PROPERTY & STANDARDS GMBH , HAN, Meng
发明人： HAN, Meng
IPC分类号： G01S17/58 , G01P3/36 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC分类号： G01S17/58 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/101 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , G01P3/366
摘要： The invention is related to laser diode based self-mixing laser sensors for simplified vehicle stability control. Vehicle's side slip angle, front and rear tire slip angles, yaw rate and lateral acceleration rate are derived explicitly from self-mixing laser sensors. Three criteria based on yaw rate, turn radius and tire slip angle analysis are employed to detect the occurrence of understeer or oversteer, which enables simplified vehicle electronic stability program.
摘要翻译：本发明涉及用于简化车辆稳定性控制的基于激光二极管的自混合激光传感器。汽车的侧滑角，前后轮胎滑移角，横摆角速度和横向加速度明确地从自混合激光传感器中得出。采用基于偏航率，转弯半径和轮胎滑移角分析的三个标准来检测转向不足或过度转向发生，从而简化车辆电子稳定程序。

79. 发明申请

WO2010084994A1 DRIVER OPERATION PREDICTION DEVICE, METHOD, AND DRIVER OPERATION PREDICTION PROGRAM 审中-公开
标题翻译：驱动器操作预测装置，方法和驱动器操作预测程序
公开(公告)号：WO2010084994A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/JP2010/051065
申请日：2010-01-20
申请人： KABUSHIKI KAISHA TOYOTA CHUO KENKYUSHO , RIKEN , ONO, Eiichi , HOSOE, Shigeyuki
发明人： ONO, Eiichi , HOSOE, Shigeyuki
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/10 , B60W30/08
CPC分类号： B60W40/08 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114
摘要： A deviation angle, between a progression direction of a vehicle and a direction of a target destination point after a predetermined forward gaze duration on a target course the vehicle is travelling on, is detected by target destination point deviation angle detection unit 26. A yaw angular speed proportional to the deviation angle detected by the target destination point deviation angle detection unit 26 is predicted by yaw angular speed prediction unit 28, as a yaw angular speed realized by steering wheel operation by a driver after a predetermined lag time for matching a timing of change in the vehicle movement with a timing of change in curvature of the target course. By so doing, the yaw angular speed due to steering wheel operation by a driver can be predicted with good precision.
摘要翻译：由目标目标点偏差角度检测单元26检测在车辆行驶的目标路线上的预定向前注视持续时间之后的车辆前进方向与目标目的地点的方向之间的偏差角。偏航角与由目标目标点偏差角度检测单元26检测到的偏差角度成比例的速度由偏航角速度预测单元28作为通过驾驶员的方向盘操作实现的偏航角速度预测在用于匹配以目标路线的曲率变化的时刻改变车辆运动。通过这样做，可以高精度地预测由驾驶员的方向盘操作引起的偏航角速度。

80. 发明申请

WO2008152863A1 車両のロール角推定方法及び装置审中-公开
标题翻译：用于估计车辆滚动角的方法和装置
公开(公告)号：WO2008152863A1
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：PCT/JP2008/057853
申请日：2008-04-23
申请人：いすゞ自動車株式会社 , 降幡健一
发明人：降幡健一
IPC分类号： B60G17/018 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60W30/00 , B60W40/10
CPC分类号： B60W40/11 , B60G17/0162 , B60G17/01908 , B60G2400/0511 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2800/0124 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60W30/04 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2710/22
摘要：　車高調整前のロール角を推定することが可能な方法及び装置であって、荷重に対して同一の変位特性を有する左右サスペンションの各々が示す内圧値をパラメータとして予め求めた複数個の変位特性の内、自動車高調整後の両サスペンションの内圧値(PL及びPR)間の平均値(P LR )に対応する内圧値の変位特性を車高調整前の各サスペンションの変位特性として選択する。また、該車高調整後の各サスペンションの内圧値(PL及びPR)から各サスペンションに対する荷重(F L 及びF R )を算出する。そして、該選択した変位特性と該算出した荷重(F L 及びF R )から該車高調整前の各サスペンションの変位(Z L 及びZ R )を算出して該車高調整前のロール角(φ E )を求める。
摘要翻译：提供一种能够在调整轿厢水平之前估计滚动角度的方法和装置。在通过由相对于负载具有相同的位移特性的左右悬架分别表示的内部压力值的参数的例证来确定的多个位移特性中，与平均值（PLR）对应的内部压力值的位移特性，在轿厢电平调整之后的两个悬架的内部压力值（PL和PR）之间被选择为轿厢水平调节之前的各个悬架的位移特性。此外，在轿厢电平调整之后，各个悬架的内部压力值（PL和PR）计算各个悬架上的载荷（FL和FR）。此外，根据所选择的位移特性和计算出的载荷（FL和FR），计算电平调整前的各个悬架的位移（ZL和ZR），以确定电平调整前的滚动角（fE）。

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