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    • 1. 发明申请
    • 4輪駆動車のクラッチ制御装置
    • 用于四轮驱动车辆的离合器控制装置
    • WO2015129697A1
    • 2015-09-03
    • PCT/JP2015/055253
    • 2015-02-24
    • 日産自動車株式会社
    • 小川 勝義森 淳弘三石 俊一森田 誠高石 哲
    • B60K23/08B60W10/02B60W10/04B60W10/16B60W30/02B60W30/045B60W40/101B60W40/114
    • B60K23/08B60K17/344B60K17/3515B60K23/0808B60K2023/085B60W10/02B60W10/04B60W10/16B60W30/02B60W30/045B60W40/101B60W40/114F16D11/00F16D13/00F16D21/00F16D23/04F16D48/06
    •  コネクト4輪駆動モードが選択されている低車速域でのアクセル足放し操作のとき、再加速時の4輪駆動性能の確保とブレーキ操作時の駆動力伝達系フリクションの低減との両立を図るために、左右後輪(19,20)への駆動力伝達系に、ドグクラッチ(8)と電制カップリング(16)を有し、ドグクラッチ(8)の締結/解放制御と電制カップリング(16)の締結/解放制御を行う4WDコントロールユニット(34)を備える4輪駆動ハイブリッド車のクラッチ制御装置において、4輪駆動ハイブリッド車は、「ディスコネクト2輪駆動モード」と「コネクト4輪駆動モード」と、を有し、4WDコントロールユニット(34)は、「コネクト4輪駆動モード」が選択されている低車速域でのアクセル足放し操作のとき、ブレーキが踏み込まれないと「コネクト4輪駆動モード」を維持し、ブレーキが踏み込まれると「ディスコネクト2輪駆動モード」へ移行する。
    • 一种用于四轮驱动混合动力车辆的离合器控制装置:在用于将动力传递到左后轮和右后轮(19,20)的系统中具有爪形离合器(8)和电子控制联轴器(16) 并且设置有用于接合/解除爪形离合器(8)的控制和接合/分离电子控制联轴器(16)的控制的4WD控制单元(34),以便在确保四轮驱动性能 在重新加速期间,并且在制动期间当驱动传动系统中的摩擦力在选择连接四轮驱动模式的低速区域中被提升离开加速器时,其中:四轮驱动混合动力 车辆具有“断开的两轮驱动模式”和“连接的四轮驱动模式”; 4WD控制单元(34)在没有按压制动器的情况下保持“连接的四轮驱动模式”,如果制动器被按下,则将其切换到“断开的两轮驱动模式” 选择了“连接的四轮驱动模式”的低速区域中的加速器。
    • 3. 发明申请
    • 動力伝達装置
    • 电力传输装置
    • WO2013132533A1
    • 2013-09-12
    • PCT/JP2012/001551
    • 2012-03-07
    • トヨタ自動車株式会社吉村 孝広
    • 吉村 孝広
    • B60K23/02
    • F16D13/52B60K17/3515B60K23/0808B60W10/02B60W10/11F16D23/12F16D28/00F16D2023/123Y10T477/6425
    •  高精度の加工を不要とし、引き摺りトルクを低減することができ、高い応答性と大きな係合力を有するクラッチを備えた動力伝達装置を提供するため、入力軸21、出力軸22、クラッチ23およびアクチュエータ24を備え、クラッチ23が、クラッチハブ31と、クラッチハウジング32と、複数のインナクラッチプレート61および複数のアウタクラッチプレート62からなるクラッチパック33と、クラッチパック33を出力軸22に向かって押圧する入力側カム機構34と、クラッチパック33を入力軸21に向かって押圧する出力側カム機構35と、クラッチパック33を離隔させる方向に付勢するリターンスプリング36と、アクチュエータ24の駆動力を入力側カム機構34に伝達する入力側ギヤ37nと、駆動力を出力側カム機構35に伝達する出力側ギヤ37dとを有する駆動軸37とを備えたことを特徴とする。
    • 为了提供不需要高精度加工的动力传递装置,其能够减小阻力矩,并且具有高响应性和大的接合力的离合器,本发明设置有输入轴( 21),输出轴(22),离合器(23)以及致动器(24)。 本发明的特征在于,离合器(23)设置有:离合器毂(31); 离合器壳体(32); 包括多个内离合器片(61)和多个外离合器片(62)的离合器组件(33); 输入侧凸轮机构,其在所述输出轴(22)的方向上向所述离合器组件(33)施加按压力; 输出侧凸轮机构,其在所述输入轴(21)的方向上向所述离合器组件(33)施加按压力; 一个将离合器组件推向分离方向的复位弹簧(36); 以及驱动轴(37),其具有用于将致动器(24)的驱动力传递到输入侧凸轮机构(34)的输入侧齿轮(37n),以及用于将驱动力传递到 输出侧凸轮机构(35)。
    • 4. 发明申请
    • VEHICLE AND METHOD OF CONTROLIING A VEHICLE
    • 车辆和车辆的控制方法
    • WO2012146786A1
    • 2012-11-01
    • PCT/EP2012/057938
    • 2012-04-30
    • LAND ROVERRUSSELL, OsbornIAN, Beverley
    • RUSSELL, OsbornIAN, Beverley
    • B60K23/08B60K17/35B60K17/346F16D21/08F16H48/08
    • B60K17/02B60K17/165B60K17/3462B60K17/35B60K17/3515B60K23/0808B60K2023/0858F16D21/08F16H48/19F16H48/22F16H48/32
    • Embodiments of the invention provide a vehicle comprising: prime mover means; at least first and second groups of one or more wheels; and a driveline to connect the prime mover means to the first and second groups of one or more wheels such that the first group of one or more wheels is driven by the prime mover means when the driveline is in a first mode of operation and the second group of one or more wheels is additionally driven by the prime mover means when the driveline is in a second mode of operation, the driveline including an auxiliary driveline comprising an auxiliary driveshaft and drive means between the auxiliary driveshaft and the second group of one or more wheels, the drive means being operable to connect the second group of one or more wheels to the auxiliary driveshaft when the driveline transitions between the first mode and the second mode, the drive means having an input portion, an output portion and first and second releasable torque transmitting means coupled in series therebetween, the first releasable torque transmitting means having an input portion and an output portion, the first releasable torque transmitting means being operable to allow slip between the respective portions thereby to modulate an amount of torque transmitted from the input to the output portion, the second releasable torque transmitting means also having an input portion and an output portion, the second releasable torque transmitting means being operable between a first condition in which the input portion is isolated from the output portion and a second condition in which the input and output portions are directly coupled such that torque applied to the input portion is transmitted substantially directly to the output portion.
    • 本发明的实施例提供一种车辆,包括:原动机装置; 至少第一组和第二组一个或多个轮; 以及用于将原动机装置连接到一个或多个车轮的第一和第二组的传动系,使得当传动系处于第一操作模式时,第一组一个或多个车轮由原动机装置驱动, 当传动系处于第二操作模式时,一个或多个车轮的组还由原动机装置驱动,所述传动系统包括辅助传动系,所述辅助传动系包括辅助驱动轴和在辅助驱动轴与第二组之间的驱动装置 所述驱动装置可操作以在所述传动系在所述第一模式和所述第二模式之间转变时将所述第二组一个或多个车轮连接到所述辅助驱动轴,所述驱动装置具有输入部分,输出部分以及第一和第二可释放 第一可释放转矩传递装置具有输入部分和输出部分,即第一释放部分 一个扭矩传递装置可操作以允许各部分之间的滑动,从而调制从输入到输出部分的扭矩传递量,第二可释放扭矩传递装置还具有输入部分和输出部分,第二可释放扭矩传递 装置可在其中输入部分与输出部分隔离的第一状态和输入和输出部分直接耦接的第二状态之间操作,使得施加到输入部分的扭矩基本上直接传递到输出部分。
    • 5. 发明申请
    • 車両の左右輪駆動力配分制御装置
    • 用于控制转向左右车轮转向扭矩的装置
    • WO2012005260A1
    • 2012-01-12
    • PCT/JP2011/065394
    • 2011-07-05
    • 日産自動車株式会社鈴木 伸一
    • 鈴木 伸一
    • B60K23/04F16H48/12
    • G06F17/00B60K17/344B60K17/3515B60K23/0808B60W10/16B60W30/045B60W2720/28B60W2720/403B60W2720/406F16H48/19F16H2048/204
    •  算出部43で目標ヨーレート変化速度dtφから、運転者が現在の車輪速Vw(車速)のもとで操舵速度により過渡的に要求している旋回応答のための基本的な目標値である左右後輪駆動力差過渡制御演算値ddΔTcLRを求める。演算部45で目標ヨーレート変化速度dtφから、目標ヨーレート高速変化域において1未満となる左右駆動力差過渡制御ゲインαを求める。ddΔTcLRにαを乗じて左右後輪駆動力差過渡制御分dΔTcLRを求め、これを左右輪駆動力配分制御に資する。これにより、ヨーレートゲインが上昇される高速操舵時に、左右駆動力差の過渡制御分が低下補正されることとなり、この過渡制御分によるヨーレートの上乗せが抑制されて、車両挙動が不安定になるのを防止することができる。
    • 在所公开的装置中,计算部(43)从目标横摆率的变化率(dtf),求出左右的后轮转矩差瞬变控制计算值(dd≤TcLR) 根据当前车轮速度(车速),驾驶员根据转向速度瞬时要求的转弯响应的基本目标值。 根据目标横摆率的变化率(dtf),另一计算单元(45)在目标横摆率改变时获得小于1的左/右转矩差瞬变控制增益(a) 迅速。 然后,将dd≤TTCLR乘以a以获得用于控制向左右车轮的转矩分配的左/右后轮转矩差瞬变控制项(d?TcLR)。 结果,在高速转向中,当偏航率增益增加时,左右扭矩差瞬变控制项被向下校正,并且所述暂态控制项禁止偏航率的进一步增加,防止车辆行为变得不稳定。
    • 6. 发明申请
    • DRIVELINE FOR A VEHICLE
    • 驾驶汽车
    • WO2017140889A1
    • 2017-08-24
    • PCT/EP2017/053692
    • 2017-02-17
    • DANA ITALIA S.R.L.
    • BORTOLI, AndreaSERRAO, LorenzoORNELLA, GiulioZENDRI, Fabrizio
    • B60K17/04B60K7/00B60K17/34B60K17/356B60K23/08B60W10/02B60W10/184B60K17/35
    • B60K23/08B60K1/00B60K1/02B60K17/046B60K17/344B60K17/3515B60W10/02B60W10/184
    • A driveline (100; 100'; 200; 200') for a vehicle, the driveline (100; 100'; 200; 200') comprising: a power source (101); a front axle assembly (102) drivingly engaged or selectively drivingly engaged with the power source (101), the front axle assembly (102) comprising: a front left (FL) half shaft (130a), a front right (FR) half shaft (130b), a front left (FL) torque transmission control mechanism (134a) configured to control the transmission of torque to the FL half shaft (130a), and a front right (FR) torque transmission control mechanism (134b) configured to control the transmission of torque to the FR half shaft (130b); a rear axle assembly (103) drivingly engaged or selectively drivingly engaged with the power source (101), the rear axle assembly (103) comprising: a rear left (RL) half shaft (130c), a rear right (RR) half shaft (130c), a rear left (RL) torque transmission control mechanism (134c) configured to control the transmission of torque to the RL half shaft (130c), a rear right (RR) torque transmission control mechanism (134d) configured to control the transmission of torque to the RR half shaft (130d); and a control unit (104) configured to independently control the FL torque transmission control mechanism (134a), the FR torque transmission control mechanism (134b), the RL torque transmission control mechanism (134c), and the RR torque transmission control mechanism (134d). The invention further relates to methods of operating the driveline (100; 100'; 200; 200').
    • 一种用于车辆的传动系(100; 100'; 200; 200'),所述传动系(100; 100'; 200; 200')包括:动力源(101); (101)驱动地接合或选择性地驱动接合的前轴组件(102),所述前轴组件(102)包括:左前(FL)半轴(130a),右前(FR)半轴 (130b),配置为控制向所述FL半轴(130a)的扭矩传递的左前(FL)扭矩传递控制机构(134a),以及配置成控制所述FL半轴(130a)的扭矩传递的前右扭矩传递控制机构(134b) 将扭矩传递到FR半轴(130b); (101)驱动地接合或选择性地驱动地接合的后轴组件(103),后轴组件(103)包括:左后(RL)半轴(130c),右后(RR)半轴 (130c),配置为控制向所述RL半轴(130c)传递转矩的左后(RL)转矩传递控制机构(134c),配置为控制所述右半轴(130c)的右后转矩传递控制机构(134d) 向RR半轴(130d)传递转矩; (134a),FR转矩传递控制机构(134b),RL转矩传递控制机构(134c)以及RR转矩传递控制机构(134d)独立控制的控制部(104) )。 本发明还涉及操作传动系统(100; 100'; 200; 200')的方法。
    • 7. 发明申请
    • VEHICLE FINAL DRIVE UNIT
    • 车辆最终驱动单元
    • WO2016018203A1
    • 2016-02-04
    • PCT/US2014/048360
    • 2014-07-28
    • GKN DRIVELINE NORTH AMERICA, INC.
    • WOZNIAK, Jason, J.HORAK, Kevin, P.SCHMALENBERG, Matthew, R.
    • F16H48/24B60K17/35
    • B60K17/3515F16H48/24
    • A vehicle final drive unit includes a differential and a torque distribution device. The differential includes a differential case (59) and a differential gear set carried within the differential case. The torque distribution device transfers torque between the differential gear set and a side shaft of the vehicle, and may include a clutch (75) and an actuator assembly (100). The actuator assembly includes an actuator and a coupler (116) driven by the actuator. The coupler is selectively moved by the actuator to a first position wherein the side shaft is disconnected from the differential and not actively driven, a second position wherein the side shaft is coupled to the differential gear set, a third position wherein the side shaft is coupled to the differential case and a fourth position wherein the coupler actuates the clutch to couple the side shaft to the differential gear set.
    • 车辆最终驱动单元包括差速器和扭矩分配装置。 差速器包括差速器壳体(59)和差速器壳体内携带的差速齿轮组。 扭矩分配装置在差速齿轮组和车辆的侧轴之间传递扭矩,并且可以包括离合器(75)和致动器组件(100)。 致动器组件包括致动器和由致动器驱动的联接器(116)。 联接器由致动器选择性地移动到第一位置,其中侧轴与差速器断开并且不被主动地驱动,第二位置,其中侧轴联接到差速齿轮组,第三位置,其中侧轴联接 到差速器壳体和第四位置,其中联接器致动离合器以将侧轴耦合到差速齿轮组。
    • 9. 发明申请
    • CONTROL DEVICE FOR FOUR WHEEL DRIVE VEHICLE
    • 四轮驱动车辆的控制装置
    • WO2015181607A1
    • 2015-12-03
    • PCT/IB2015/000738
    • 2015-05-26
    • TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
    • MAEDA, Yoshinori
    • B60K17/35B60K23/04
    • B60K23/04B60K17/3515B60K2023/043B60Y2300/022B60Y2300/42B60Y2300/52Y02T10/52
    • Provided is a control device for a four wheel drive vehicle. A differential limitation is applied to both of right and left rear wheels (16), with a 2WD_d state being maintained, by executing a two wheel control for engaging or half-engaging a first clutch and a second clutch. As the two wheel drive control is executed, a moment that suppresses the rotation speed difference between the right and left rear wheels acts on the right and left rear wheels even in the 2WD_d state. When the rotation speed difference occurs between the right and left rear wheels, a braking force is allowed to act on the vehicle wheel on the high rotation side and a driving force is allowed to act on the vehicle wheel on the low rotation side through the execution of the two wheel drive control so that a stable moment acts on the vehicle without a transition to a 4WD state.
    • 提供了一种用于四轮驱动车辆的控制装置。 通过执行用于接合或半接合第一离合器和第二离合器的两轮控制,将两个左右后轮(16)的差分限制保持在2WD_d状态。 当执行双轮驱动控制时,即使在2WD_d状态下,抑制右后轮和左后轮之间的转速差的时刻也作用在右后轮和左后轮上。 当在左右后轮之间产生转速差时,允许制动力作用在高转动侧的车轮上,并且允许驱动力通过执行在低转动侧作用在车轮上 以使得稳定的力矩作用在车辆上而不过渡到4WD状态。
    • 10. 发明申请
    • ALLRAD -ANTRIEBSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • 用于机动车辆的车轮驱动系统
    • WO2013117432A1
    • 2013-08-15
    • PCT/EP2013/051246
    • 2013-01-23
    • FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLCDORNHEGE, JensWARD, Derek
    • DORNHEGE, JensWARD, Derek
    • B60K17/35B60K17/344
    • B60K17/344B60K17/3515
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Allrad-Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine Vorderachse (10) mit einem ersten Differential (11), eine Hinterachse (20) mit einem zweiten Differential (20) sowie einen quer eingebauten Antriebsstrang zum Antrieb von Rädern (4, 5) auf der Vorderachse (10) und Rädern (6, 7) auf der Hinterachse (20) aufweist. Das Allrad-Antriebssystem weist eine erste Kupplung (22), über welche ein auf die Hinterachse (20) übertragenes Drehmoment steuerbar ist, und eine zweite Kupplung (12), über welche ein auf die Vorderachse (10) übertragenes Drehmoment steuerbar ist, auf, wobei diese zweite Kupplung (12) das von einer von zwei Seitenwellen der Vorderachse (10) auf das jeweils zugeordnete Rad (4, 5) übertragene Drehmoment steuert.
    • 本发明涉及一种用于机动车辆的四轮驱动系统中,所述机动车辆具有前桥(10)(其具有第一差速器(11),后轮轴(20),具有一个第二差分(20)和用于驱动车轮的横向安装的动力传动系 4,5)(关于后轴(20)的前轴10)和车轮(6,7)。 全轮驱动系统包括一个第一离合器(22),通过该给发送(20)的后车轴的扭矩可以被控制,和一个第二离合器(12),通过该给发送的前桥(10)的扭矩是可控的, 所述第二离合器(12)控制在分别相关的车轮(4,5)传递的扭矩的前桥(10)的两个轴中的一个的一侧。