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71. 发明申请

WO2006092122A1 HYBRIDANTRIEB 审中-公开
标题翻译：混合动力驱动
公开(公告)号：WO2006092122A1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：PCT/DE2006/000350
申请日：2006-02-24
申请人： ZIEGLER, Rolf
发明人： ZIEGLER, Rolf
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60L11/123 , B60L11/14 , F16H2037/102 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/7077
摘要： Es wird ein Hybridantrieb, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, vorgeschlagen, der wenigstens einen ersten Elektromotor (16) sowie ein Überlagerungsgetriebe (13) enthält, die koaxial angeordnet sind. Ein Verbrennungsmotor (10) ist über eine erste Antriebswelle (11) und der erste Elektromotor (16) über eine zweite Antriebswelle (18) mit dem Überlagerungsgetriebe (13) verbunden. Der erste Rotor (15) des wenigstens einen ersten Elektromotors (16) ist drehfest mit der ersten Antriebswelle (11) verbunden. Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der wenigstens eine erste Elektromotor (16) in einer Ausnehmung (14) der Antriebswelle (11) angeordnet ist, die gegebenenfalls eine Aufweitung aufweist. Der erfindungsgemäße Hybridantrieb ermöglicht einen kompakten Aufbau mit wenigen Bauteilen und ermöglicht einen hohen Wirkungsgrad.
摘要翻译：它是一种混合驱动装置，特别是用于机动车辆提出，包括至少一个第一电动机（16），并且同轴地布置的叠加齿轮（13）。经由第一驱动轴（11）和经由第二驱动轴（18）的叠加齿轮（13）的第一电动机（16）的内燃机（10）。所述至少一个第一电动机（16）的第一转子（15）不可转动地连接到所述第一驱动轴（11）。一个实施例提供的是，至少一个第一电动机（16）被布置在所述驱动轴（11），其任选具有一个加宽的凹部（14）。本发明的混合动力驱动装置使得能够紧凑设计使用很少的元件和能够实现高效率。

72. 发明申请

WO2006064662A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2006064662A1
公开(公告)日：2006-06-22
申请号：PCT/JP2005/021945
申请日：2005-11-22
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 石川哲浩 , 吉田寛史
发明人：石川哲浩 , 吉田寛史
IPC分类号： B60L11/14 , B60K6/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , F02D29/02 , F02D29/06
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1864 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W50/0098 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , F02D29/02 , F02D29/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y10S903/91
摘要：ＥＣＵは、アクセル開度Ｐが予め定められた開度Ｐ（０）よりも大きい場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、ＭＧ（２）の要求出力を算出するステップ（Ｓ１０８）と、キャパシタおよびバッテリからの供給可能出力を算出するステップ（Ｓ１１４）と、キャパシタおよびバッテリからの供給可能出力からＭＧ（２）の要求出力を減算することにより、ＭＧ（１）へ供給可能な出力を算出するステップ（Ｓ１１６）と、ＭＧ（１）へ供給可能な出力およびＭＧ（２）の要求出力に基づいて、各ＭＧへの指令トルクを算出するステップ（Ｓ１２２）と、指令トルクに基づいて、インバータ（１）およびインバータ（２）を制御し、車両を加速させるステップ（Ｓ１２４）と、を含むプログラムを実行する。
摘要翻译：执行包括以下步骤的程序：如果加速器开度P大于预定开度P（0），则计算MG（2）的请求输出的步骤（S108）（步骤（S102）中的是），步骤（S114），用于计算电容器和电池的供电使能输出;步骤（S116），用于从电容器和电池的供电使能输出中减去MG（2）的请求输出，以计算输出可以根据可以提供给MG（1）的输出和MG（2）的请求输出的MG（1），步骤（S122）来计算每个MG的指令转矩，步骤（S124），用于根据指令转矩控制逆变器（1）和逆变器（2），并加速车辆。

73. 发明申请

WO2006013840A2 電動力伝達装置审中-公开
标题翻译：电力传输设备
公开(公告)号：WO2006013840A2
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：PCT/JP2005/014078
申请日：2005-08-02
申请人：日産自動車株式会社 , 谷田部和男 , 皆川裕介 , 今津知也
发明人：谷田部和男 , 皆川裕介 , 今津知也
IPC分类号： B60L11/14 , B60K6/04 , B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60K17/04 , F16H48/10
CPC分类号： B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2260/167 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1038 , F16H3/727 , F16H2037/103 , F16H2200/2005 , F16H2200/2023 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6269 , Y02T10/642
摘要：　本発明は、３個以上の回転メンバよりなり、２個の回転メンバの回転状態を決定すると他の回転メンバの回転状態が決まる２自由度の差動装置を具え、前記回転メンバのうち共線図上の内側に位置する回転メンバに駆動系への出力を結合し、該出力に係わる回転メンバを挟んで共線図上の相互に反対側に位置する回転メンバにそれぞれ２個のモータ／ジェネレータを結合し、これらモータ／ジェネレータからの動力のみにより前記駆動系を駆動し得るようにした電動力伝達装置に関する。この電動力伝達装置は、前記駆動が出力回転数０からの駆動である場合、該駆動の開始に先立ち、出力回転数０の状態を保って前記両モータ／ジェネレータを相互逆向きに回転させておくよう構成したことを特徴とする。
摘要翻译：本发明包括由三个或更多个旋转构件组成的两个自由度的差动装置，并且当确定两个旋转构件的旋转状态时，确定另一个旋转构件的旋转状态向驱动系统的输出与位于旋转部件的共线图内部的旋转部件和位于对准图上彼此相对的旋转部件之间，旋转部件与输出相关的旋转部件介于它们之间而驱动系统只能由这些电动机/发电机的动力驱动。在驱动装置从输出转速0开始的情况下，电力传输装置在驱动开始之前维持输出转速0的状态的同时使两个电动机/发电机在相反方向上转动如图所示。

74. 发明申请

WO2005096476A3 ELECTROMAGNETIC COUPLER FOR TRANSMITTING ELECTRIC POWER AND A TRANSMISSION DEVICE PROVIDED WITH SAID COUPLER 审中-公开
标题翻译：用于发射电力的电磁耦合器和用附带的耦合器提供的变速装置
公开(公告)号：WO2005096476A3
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：PCT/FR2005050205
申请日：2005-03-31
申请人： RENAULT SA , FONSECA ARMANDO , ROMAGNY PAUL
发明人： FONSECA ARMANDO , ROMAGNY PAUL
IPC分类号： B60K6/26 , B60K6/448 , H02K16/02 , H02K51/00
CPC分类号： H02K51/00 , B60K6/26 , B60K6/448 , Y02T10/6243
摘要： The inventive electromagnetic coupler for transmitting electric power comprises two electric machines provided with two rotors connected to a first shaft (7) and to a second shaft (5), respectively, wherein the armatures of said electric machines are mounted between the two rotors. Said invention is characterised in that the windings (9) of the two armatures are common therefor, a first air gap (E1) is embodied between the part of one rotor and the part of the other rotor, a second air gap (E2) is embodied between the common windings (9) of the two armatures and the other part of one of rotors and an additional air gap (ES) is embodied between the windings (9) and said part of the other rotor in such a way that a main magnetic flux collected in the first air gap (E1) is combined with the magnetic flux from the second air gap (E2).
摘要翻译：本发明的用于传输电力的电磁耦合器包括两个电机，其分别具有连接到第一轴（7）和第二轴（5）的两个转子，其中所述电机的电枢安装在两个转子之间。本发明的特征在于，两个电枢的绕组（9）是共同的，第一气隙（E1）体现在一个转子的一部分和另一个转子的一部分之间，第二气隙（E2）实施在两个电枢的公共绕组（9）和转子之一的另一部分和附加空气间隙（ES）之间，以这样的方式在绕组（9）和另一个转子的所述部分之间实现：收集在第一气隙（E1）中的磁通量与来自第二气隙（E2）的磁通量组合。

75. 发明申请

WO2005112235A1 HYBRID PROPULSION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：混合推进系统
公开(公告)号：WO2005112235A1
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：PCT/AU2005/000709
申请日：2005-05-17
申请人： SYNERGETIC ENGINEERING PTY LTD , SANDS, Donald, Alexander
发明人： SANDS, Donald, Alexander
IPC分类号： H02K51/00
CPC分类号： B60K6/26 , B60K6/448 , B60K7/0007 , H02K16/02 , Y02T10/6243
摘要： A hybrid propulsion system having a drive device (110) and a first rotatable component (140) attached to a drive shaft of the drive device (110) and being rotatable by the drive device. The system has a second rotatable component (150) in magnetic association with the first rotatable component (140) and a power take off (120) attached to the second rotatable component (150) for rotation with the second rotatable component. The second rotatable component (150) is rotated by a reactionary torque generated by rotation of the first rotatable component (140) in a field magnet provided by the second rotatable component and hence the power take off (120) is operatively rotated by the reactionary torque generated by rotation of the first rotatable component.
摘要翻译：一种混合动力推进系统，其具有驱动装置（110）和附接到驱动装置（110）的驱动轴并且可由驱动装置旋转的第一可旋转部件（140）。该系统具有与第一可旋转部件（140）磁性相关联的第二可旋转部件（150）和附接到第二可旋转部件（150）以与第二可旋转部件一起旋转的动力输出装置（120）。第二可旋转部件（150）通过由第一可旋转部件（140）在由第二可旋转部件提供的磁场磁体中旋转而产生的反作用转矩旋转，因此动力输出（120）由反作用转矩通过第一可旋转部件的旋转产生。

76. 发明申请

WO2005076443A1 COUPLEUR ELECTROMAGNETIQUE 审中-公开
标题翻译：电磁耦合器
公开(公告)号：WO2005076443A1
公开(公告)日：2005-08-18
申请号：PCT/FR2005/050057
申请日：2005-01-31
申请人： RENAULT S.A.S. , ROMAGNY, Alex , FONSECA, Armando
发明人： ROMAGNY, Alex , FONSECA, Armando
IPC分类号： H02K49/04
CPC分类号： B60K6/26 , B60K6/448 , B60K2006/262 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1864 , B60L2210/40 , B60L2220/18 , B60L2240/36 , H02K49/043 , H02K49/102 , H02K51/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10T74/1836 , Y10T464/30
摘要： Coupleur électromagnétique pour véhicule automobile, comportant - une première machine électrique d'axe A comportant un premier stator (50) portant une première bobine (52), un rotor d'entrée (20), et une première partie (23 ;157) d'un rotor de sortie (30), - une deuxième machine électrique comportant un deuxième stator (40) portant une deuxième bobine (100), et une deuxième partie (44;177) du rotor de sorbe (30), le rotor d'entrée (20) comportant un tambour intérieur (72) écarté de la première partie (23;157) du rotor de sortie (30) et de la première culasse (60), la deuxième culasse (43) étant écartée de la deuxième partie (44 ; 177) du rotor de sortie (30) par un deuxième entrefer (98 ;106). Selon l'invention, la première bobine (52) est enroulée sur la culasse (60) du premier stator (50) autour de l'axe A.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的电磁耦合器。本发明的耦合器包括：具有轴线A并包括第一定子（50）的第一电机，其具有第一线圈（52），输入转子（20）和输出转子的第一部分（23; 157） 30）; 以及包括承载输出转子（30）的第二线圈（100）和第二部分（44; 177）的第二定子（40）的第二电机。所述输入转子（20）包括与所述输出转子（30）的第一部分（23; 157）和所述第一磁轭（60）间隔开的内鼓（77），而所述第二轭（43）是通过第二气隙（98; 106）与输出转子（30）的第二部分（44; 177）间隔开。根据本发明，第一线圈（52）围绕轴线A缠绕在第一定子（50）的轭架（60）上。

77. 发明申请

WO2005012029A1 HYBRID POWER OUTPUT APPARATUS AND CONTROL METHOD 审中-公开
标题翻译：混合动力输出装置及控制方法
公开(公告)号：WO2005012029A1
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/JP2004/010276
申请日：2004-07-13
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , NADA, Mitsuhiro
发明人： NADA, Mitsuhiro
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60K6/365 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K2006/262 , B60L11/14 , B60L2220/52 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2260/12 , B60W10/06 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/0616 , B60W2710/0644 , B60W2710/065 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , H02J7/1446 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/92 , Y10S903/93
摘要： In response to the driver's release of an accelerator, the procedure of the invention sequentially compares an observed charge-discharge electric power Wb of a battery with two reference values Wr1 and Wr2, which are set on the basis of an input restriction Win of the battery. The procedure changes over a control mode among an ordinary state varying control (processing of and after step S160) to gradually lower a revolution speed Ne of an engine 22 with torque output, an idling state varying control (step S220) to gradually lower the revolution speed Ne of the engine 22 while idling the engine 22, and a fuel supply shutoff state varying control (step S230) to shut off fuel supply to the engine 22.
摘要翻译：响应于驾驶员释放加速器，本发明的程序顺序地将观察到的电池的充放电电力Wb与基于电池的输入限制Win设定的两个参考值Wr1和Wr2进行比较。在通常状态变化控制（步骤S160之后和之后的处理）之后，通过控制模式改变过程，以逐渐降低发动机22的转速输出的转速Ne，空转状态变化控制（步骤S220），以逐渐降低转速发动机22的空转速度Ne，同时空转发动机22，以及燃料供给关闭状态变化控制（步骤S230），以切断对发动机22的燃料供给。

78. 发明申请

WO2005012026A1 VEHICLE SLIP CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆滑动控制系统及方法
公开(公告)号：WO2005012026A1
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/JP2004/011184
申请日：2004-07-26
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , HOMMI, Akira
发明人： HOMMI, Akira
IPC分类号： B60K28/16
CPC分类号： B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K28/16 , B60K2006/262 , B60L3/102 , B60L2210/10 , B60L2220/52 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60W10/08 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7216
摘要： A vehicle is equipped with a motor that receives a supply of electric power, which is output from a battery and is boosted up by a DC/DC converter circuit, via an inverter circuit and outputs a torque to a drive shaft. In response to an estimated variation in road surface condition based on a decrease in angular acceleration of the drive shaft to be less than a threshold value ref during a slip, the control procedure of the invention adds a predetermined value to a torque upper limit Tmax, which is set at the time of the occurrence of the slip, and thereby updates the torque upper limit Tmax to start cancellation of torque restriction. The control procedure then updates the torque upper limit Tmax by a slope of a small time change to restrain the degree of cancellation of the torque restriction. After elapse of a preset time period specified as a waiting time to stabilize the voltage-increasing operation of the DC/DC converter circuit, the control procedure updates the torque upper limit Tmax by a slope of a greater time change to promptly cancel out the torque restriction.
摘要翻译：车辆配备有通过逆变器电路接收从电池输出并由DC / DC转换器电路升压的电力供应的电动机，并将扭矩输出到驱动轴。响应于基于在滑动期间驱动轴的角加速度的减小到小于阈值ref的路面状况的估计变化，本发明的控制过程将预定值加到转矩上限Tmax，这是在发生滑差时设定的，从而更新转矩上限Tmax以开始扭矩限制的取消。然后，控制程序将扭矩上限Tmax更新一个小时间变化的斜率，以限制转矩限制的消除程度。在经过指定为等待时间的预设时间段以稳定DC / DC转换器电路的增压操作之后，控制过程将扭矩上限Tmax更新一个较大时间变化的斜率，以迅速抵消转矩限制。

79. 发明申请

WO2005007440A1 POWER OUTPUT APPARATUS FOR HYBRID VEHICLE 审中-公开
标题翻译：混合动力输出装置
公开(公告)号：WO2005007440A1
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：PCT/JP2004/008694
申请日：2004-06-15
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , HOSHIBA, Takeshi , NADA, Mitsuhiro
发明人： HOSHIBA, Takeshi , NADA, Mitsuhiro
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286
摘要： A hybrid vehicle of the invention has an engine, a planetary gear unit including a carrier linked with rankshaft of the engine and a ring gear linked with a drive shaft, a motor MG1 inputting and outputting power to and from a sun gear of the planetary gear unit, and a motor MG2 inputting and outputting power to and from the drive shaft. During a drive of the hybrid vehicle in a light load state and under a drive restriction of the motor MG2, the hybrid vehicle corrects a target revolution speed Ne* of the engine to make a calculated average charge-discharge electric power Wbave of a battery equal to a charge-discharge electric power demand Wb*, while keeping a torque of the engine unchanged (steps S300 to S330), and controls actuation of the engine and the motors MG1 and MG2.
摘要翻译：本发明的混合动力车辆具有发动机，行星齿轮单元，其包括与发动机的曲轴连接的行星架和与驱动轴连结的齿圈;电动机MG1，其向行星齿轮的太阳齿轮输入和输出动力; 单元和马达MG2向驱动轴输入和输出动力。在混合动力车辆处于轻载状态下并且在马达MG2的驱动限制下的驱动期间，混合动力车辆校正发动机的目标转速Ne *，以使计算出的电池的平均充放电电力Wbave等于在保持发动机转矩不变的状态下（步骤S300〜S330），控制发动机和电动机MG1，MG2的动作。

80. 发明申请

WO1998004431A1 HYBRID CAR CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：混合车控制器
公开(公告)号：WO1998004431A1
公开(公告)日：1998-02-05
申请号：PCT/JP1997002653
申请日：1997-07-30
申请人： DENSO CORPORATION , EGAMI, Tsuneyuki , FUJITA, Hiroshi , BANZAI, Keiichiro , SAWADA, Takeshi , TSUJI, Hiroya , OBAYASHI, Kazuyoshi , KAJIURA, Hiroaki , SEGUCHI, Masahiro , KURITA, Toyoaki
发明人： DENSO CORPORATION
IPC分类号： B60L11/14
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/26 , B60K6/405 , B60K6/442 , B60K6/448 , B60K2006/262 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2220/50 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/44 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/486 , B60L2240/662 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W2540/12 , B60W2710/0616 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , H02K3/527 , H02K51/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： A high fuel consumption efficiency hybrid car is realized by the control system, on which at least a hybrid engine which includes at least a first rotating electric machine which determines the rotational speed of the engine and a second rotating electric machine which determines the driving force of the car, and includes a power converting means connected to the output shaft of the engine and a storage means are mounted. A car driving power request value pv is read and stored in the memory in a step S5100. Further, as the negative judgements are made in steps S5102 and S5104, the processing is advanced to a step S5106. In the step S5106, an engine characteristics map shown in Fig. (8) is referred to and an operation point (Fig. 8, point C) at which the highest efficiency for the engine (1) to output the car driving power request value Pv (Fig. 8, curve B) is obtained is determined and an engine speed command value Ne is determined to update the data stored in a memory. Further, in a step S5108, an engine characteristics map shown in Fig. 9 is referred to, a throttle opening degree target value theta TH which is the opening degree of a throttle valve (5) for maintaining the operation point (Fig. 8, point C) is determined and a sucked air quantity regulation value TH is calculated in accordance with the throttle opening degree target value theta TH to update the data stored in the memory. Further, in a step S5122, as the sucked air quantity regulation value TH is controlled by a sucked air quantity regulating means (6), the output corresponding to the car driving power request value Pv can be generated by the engine (1).
摘要翻译：一种高耗油效率的混合动力汽车是由控制系统实现的，至少包括一个决定发动机转速的第一旋转电机的混合动力发动机和确定发动机转速的第二旋转电机，轿厢，并且包括连接到发动机的输出轴的电力转换装置和存储装置。在步骤S5100中，将车辆驾驶功率请求值pv <*>读取并存储在存储器中。此外，由于在步骤S5102和S5104中作出否定判断，所以处理进行到步骤S5106。在步骤S5106中，（8），并且发动机（1）输出轿厢驱动力请求值Pv（*）（图8，曲线B）的最高效率的操作点（图8，点C）为并且确定发动机速度指令值Ne *来更新存储在存储器中的数据。此外，在步骤S5108中，参考图9，确定作为用于维持操作点（图8，点C）的节气门（5）的开度的节气门开度目标值θTH *和吸入空气量调节值 TH根据节气门开度目标值θTH *计算，以更新存储在存储器中的数据。此外，在步骤S5122中，由于吸入空气量调节值TH由吸入空气量调节单元（6）控制，因此可以通过发动机（1）产生与轿厢驱动力请求值Pv < ）。

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