通过降低垂直于所述减速齿轮的齿轮轴的方向上的尺寸，车辆用驱动装置的小型化，目的在于提供一种能够提高车室内空间的车辆用驱动装置 到。 两个电动机2L用于驱动左轮和右轮，并且2R，电动机2L，用于减速的电动机旋转2R两个减速齿轮3L，包括3R，减速器2L，两个电动机2L到2R，所述2R 在布置在每个外侧的车辆用驱动装置中，电动机2L，转子轴12L的2R，12R是中空结构，沿轴向贯穿，在转子轴12L，12R是设置在输出输入齿轮12A 齿轮轴14L，14R包括一个中空的转子轴12L，12R的内部设置同轴，输出齿轮轴14L，14R的，提供了一种输出齿轮14A，减速器3L，中间轴到3R，转子 并且与轴12L，12R和输出齿轮轴14a平行地设置。

转矩差放大机构，也抑制产生当一个驱动源的电源被切断，也可以行进到修理厂或类似大转动力矩 并提供左右轮驱动装置。 并且它安装在车辆上可独立控制的两个电动机（2,3），左和右驱动轮（4L，4R）和左的电动机（2,3）和右驱动轮（4L，4R）和 由行星齿轮架（C）和内齿轮（R）构成的太阳齿轮（S），该​​齿轮单元中组合两个行星齿轮机构（10A，10B）之间，并且同轴地（5） ，左车轮和右车轮驱动系统，其包括从所述电动机输出（2,3）被传输的输出轴（图2a，3a）的传动装置，用于连接或断开与彼此的离合器机构（20）（5） 更设置在上游侧，离合器机构（20）处于正常行驶块的旋转轴之间的连接，所述电动马达的一个时（2，3）被输出阻塞连结旋转轴。