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21. 发明申请

WO2007033379A2 METHODS AND APPARATUS FOR PERFORMING TRANSLUMINAL AND OTHER PROCEDURES 审中-公开
标题翻译：用于执行透镜和其他程序的方法和装置
公开(公告)号：WO2007033379A2
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：PCT/US2006/036140
申请日：2006-09-14
申请人： NEOGUIDE SYSTEMS, INC. , BELSON, Amir
发明人： BELSON, Amir
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B17/0057 , A61B1/00087 , A61B1/00128 , A61B1/00154 , A61B1/00177 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/008 , A61B1/01 , A61B1/015 , A61B1/0615 , A61B1/31 , A61B1/3132 , A61B5/0071 , A61B5/0073 , A61B5/0075 , A61B5/0084 , A61B5/064 , A61B5/418 , A61B17/0401 , A61B17/064 , A61B17/1114 , A61B17/115 , A61B17/1155 , A61B17/1285 , A61B17/3462 , A61B17/3476 , A61B17/3478 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2017/00106 , A61B2017/00278 , A61B2017/00296 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/00336 , A61B2017/00398 , A61B2017/00482 , A61B2017/00561 , A61B2017/00575 , A61B2017/0069 , A61B2017/00871 , A61B2017/0641 , A61B2017/0647 , A61B2017/22077 , A61B2017/306 , A61B2017/3419 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/347 , A61B2017/3484 , A61B2017/3486 , A61B2017/3488 , A61B2017/349 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2063 , A61B2034/256 , A61B2034/301 , A61B2034/741 , A61B2034/742 , A61B2090/037 , A61B2090/062 , A61B2090/306 , A61B2090/309 , A61B2090/364 , A61B2090/508 , A61M13/003 , A61M2205/0266 , A61M2205/0272 , A61M2205/0277 , A61M2205/0283
摘要： The invention is directed to an apparatus for use in a transluminal procedure. The apparatus, comprising, for example, a housing having a guide lumen and a seal proximal to a distal end of the housing that extends across and completely seals the guide lumen; a fixation element in the housing and adapted to secure the distal end of the housing to tissue; and a channel extending through the side wall of the housing having an outlet in communication with the lumen distal of the seal. Methods are also provided. For example, a method includes, performing a transluminal procedure by: securing a datum and position indicator to a wall of a target lumen; forming an opening in the wall; advancing an instrument through the opening; and tracking the advancement of the instrument using the datum and position indicator.
摘要翻译：本发明涉及一种用于腔内程序的装置。该装置包括例如具有引导腔和壳体近端的密封件的壳体，其延伸穿过并完全密封引导内腔; 壳体中的固定元件，并且适于将外壳的远端固定到组织上; 并且延伸穿过所述壳体的侧壁的通道具有与所述密封件的远侧的所述腔连通的出口。还提供了方法。例如，一种方法包括：通过以下步骤执行经验程序：将基准和位置指示器固定到目标管腔的壁上; 在墙壁上形成一个开口; 通过开口推进仪器; 并使用基准和位置指示器跟踪仪器的进度。

22. 发明申请

WO2007005757A2 SUPPORT ASSEMBLY FOR ROBOTIC CATHETER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：机载导管系统支援总成
公开(公告)号：WO2007005757A2
公开(公告)日：2007-01-11
申请号：PCT/US2006/025854
申请日：2006-06-30
申请人： HANSEN MEDICAL, INC. , YU, Alan, Lau , ADAMS, Daniel, T. , MOLL, Frederic, H.
发明人： YU, Alan, Lau , ADAMS, Daniel, T. , MOLL, Frederic, H.
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/26 , A61B90/50 , A61B2090/506 , A61B2090/508 , B33Y80/00
摘要： A support assembly for supporting a remotely controlled instrument driver in a selectable orientation relative to an operating table, the assembly comprising including a base removably attachable to the operating table, an actuator assembly coupled to the base, the actuator assembly including an actuator and a brake that is electronically activated to allow rotation of a first extension member about a first axis substantially orthogonal to the operating table. A second extension member is coupled to the first extension member via an interface assembly operatively controlled by the actuator to selectively allow rotation of the second extension member about a second axis substantially parallel to the first axis, and about a third axis substantially orthogonal to the first axis.
摘要翻译：一种支撑组件，其用于相对于操作台以可选择的方向支撑远程控制的仪器驱动器，所述组件包括可移除地附接到所述操作台的基座，联接到所述基座的致动器组件，所述致动器组件包括致动器和制动器其被电子激活以允许第一延伸构件围绕基本上与操作台正交的第一轴线旋转。第二延伸构件经由由致动器可操作地控制的接口组件联接到第一延伸构件，以便选择性地允许第二延伸构件围绕基本上平行于第一轴线的第二轴线旋转，并且围绕基本上垂直于第一轴线的第三轴线轴。

23. 发明申请

WO99015089A1 SURGICAL DEVICE WITH MALLEABLE SHAFT 审中-公开
标题翻译：具有可变轴的手术装置
公开(公告)号：WO99015089A1
公开(公告)日：1999-04-01
申请号：PCT/US1998/020217
申请日：1998-09-24
IPC分类号： A61B17/12 , A61B17/00 , A61B17/03 , A61B17/122 , A61B17/128 , A61B17/28
CPC分类号： A61B17/1285 , A61B17/122 , A61B17/29 , A61B2017/0023 , A61B2017/00314 , A61B2017/0046 , A61B2017/2905 , A61B2017/292 , A61B2017/2936 , A61B2017/294 , A61B2090/508
摘要： The present invention provides a surgical device (10) having a tissue engaging portion (16), a shaft member (14), and a handle assembly (19). The tissue engaging portion (16) includes first and second opposed jaws (46, 48) for grasping, securing, and occluding body tissue and conduits. The shaft member (14) is operatively coupled to the tissue engaging portion (16) and is capable of being placed in different curvatures. The handle assembly (19) is operatively coupled to both the shaft member (14) and to the tissue engaging portion (16). The shaft member (14) of the present invention allows the surgeon to bend and adjust the shape of the surgical device (10) to minimize its intrusion and to allow for proper positioning in predetermined body locations. In a preferred embodiment, a portion of the device is disposable.
摘要翻译：本发明提供一种具有组织接合部分（16），轴部件（14）和手柄组件（19）的手术装置（10）。组织接合部分（16）包括用于抓住，固定和闭塞身体组织和导管的第一和第二相对的夹爪（46,48）。轴构件（14）可操作地联接到组织接合部分（16）并且能够被放置在不同的曲率。手柄组件（19）可操作地联接到轴构件（14）和组织接合部分（16）。本发明的轴构件（14）允许外科医生弯曲并调整手术装置（10）的形状，以使其入侵最小化并允许在预定身体位置中的适当定位。在优选实施例中，该装置的一部分是一次性的。

24. 发明申请

WO1994003113A1 AUTOMATED ENDOSCOPE SYSTEM FOR OPTIMAL POSITIONING 审中-公开
标题翻译：自动内窥镜系统的最佳定位
公开(公告)号：WO1994003113A1
公开(公告)日：1994-02-17
申请号：PCT/US1993007343
申请日：1993-08-04
申请人： COMPUTER MOTION, INC.
发明人： COMPUTER MOTION, INC. , WANG, Yulun , LABY, Keith, Phillip
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B34/70 , A61B2017/00199 , A61B2017/00973 , A61B2034/2059 , A61B2034/742 , A61B2090/508 , B60R21/0132
摘要： A robotic system (10) that moves a surgical instrument (18) in response to the actuation of a foot pedal (22) that can be operated by the foot of a surgeon. The robotic system (10) has an end effector that is adapted to hold a surgical instrument (18) such as an endoscope (18). The end effector (32) is coupled to a robotic arm assembly (26) which can move the endoscope (18) relative to the patient (12). The robotic system (10) includes a computer (20) which controls the movement of the robotic arm (26) in response to input signals received from the foot pedal.
摘要翻译：一种机器人系统（10），其响应于可由外科医生的脚操作的脚踏板（22）的致动而移动外科器械（18）。机器人系统（10）具有适于保持诸如内窥镜（18）的外科器械（18）的端部执行器。末端执行器（32）联接到可相对于患者（12）移动内窥镜（18）的机器人臂组件（26）。机器人系统（10）包括计算机（20），其响应于从脚踏板接收的输入信号来控制机器人臂（26）的运动。

25. 发明申请

WO2019067529A1 ARTICULATING STABILIZER ARM WITH ADJUSTABLE LENGTH 审中-公开
公开(公告)号：WO2019067529A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/US2018/052842
申请日：2018-09-26
申请人： TERUMO CARDIOVASCULAR SYSTEMS CORPORATION
发明人： TSUBOUCHI, Takeshi
IPC分类号： A61B90/50 , A61B90/25 , A61B90/57
CPC分类号： A61B90/57 , A61B17/02 , A61B90/50 , A61B2017/0237 , A61B2090/508
摘要： A reusable flexible arm stabilizes tissues during surgical procedures. The stabilizer arm switches between a flexible state for conforming to a desired curvature and a rigid state for maintain a desired positioning. A suspension length provided by the stabilizer arm is also adjustable. The arm has an articulating portion with successive articulating links each having a central passage. A length adjustable portion has successive length-adjustable links each having a central passage. A tension cable extends through the central passages between a proximal one of the length-adjustable links and a distal one of the articulating links. A base member captures the length-adjustable links at a position corresponding to a desired extension length of the arm. A control mechanism is movable between a retracted position and an extended position to selectably separate the captured length-adjustable links, thereby adjusting a tension in the tension cable and a rigidity of the stabilizer arm.

26. 发明申请

WO2018219881A1 ASSISTIVE SYSTEM FOR SURGERY 审中-公开
公开(公告)号：WO2018219881A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/EP2018/063964
申请日：2018-05-28
申请人： KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
发明人： GIJBELS, Andy , SMITS, Jonas
IPC分类号： A61B34/30 , A61B90/50 , A61B34/00 , B25J9/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/72 , A61B90/50 , A61B2090/508 , A61B2090/571
摘要： A system (1) for assisting in surgery comprising a surgical system (3); support means (2) configured for supporting and positioning a body member when provided on the support means; a first alignment system (4), said first alignment system configured to support and position the surgical system with respect to the support means and configured to couple the support means and surgical system; a second alignment system (5), said second alignment system configured to support and position the support means, the first alignment system and surgical system.

27. 发明申请

WO2017062640A1 A DELIVERY CATHETER HANDLE AND METHODS OF USE 审中-公开
标题翻译：输送管手柄和使用方法
公开(公告)号：WO2017062640A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/US2016/055782
申请日：2016-10-06
申请人： EVALVE, INC.
发明人： MARSOT, Travis R. , HO, Patricia H. , ENGLAND, Justen D. , KOPLIN, Randall S. , RODENKIRCH, Douglas S.
IPC分类号： A61B17/00 , A61B17/122 , A61B17/128 , A61B90/50 , A61M25/01 , A61M25/02
CPC分类号： A61F2/2466 , A61B17/00234 , A61B17/1227 , A61B17/1285 , A61B90/50 , A61B90/57 , A61B2017/00243 , A61B2017/00336 , A61B2017/00367 , A61B2017/00429 , A61B2017/00477 , A61B2017/00783 , A61B2090/508 , A61F2/2454 , A61F2/246 , A61M25/0136 , A61M2025/024 , A61M2025/028
摘要： Methods, devices, and systems are provided for performing endovascular repair of atrioventricular and other cardiac valves in the heart. A delivery device for delivering an implantable device to a target area includes a fluid management system for directing fluid and delivery device components to the target area. The delivery device includes a grip line assembly configured to control a gripper in the implantable device for grasping tissue at the target area. The delivery device includes a lock line assembly configured to control a locking mechanism in the implantable device to lock the implantable device in a desired orientation. The delivery device includes a deployment handle configured to provide staged deployment of the implantable device. A delivery assembly includes a housing and a deliver}' device partially housed within the housing and being adjustable using one- handed operation.
摘要翻译：提供方法，装置和系统用于进行心脏中房室结和其他心脏瓣膜的血管内修复。用于将可植入装置输送到目标区域的输送装置包括用于将流体和输送装置部件引导到目标区域的流体管理系统。输送装置包括夹持线组件，其构造成控制可植入装置中的夹持器，用于抓取目标区域上的组织。输送装置包括锁线组件，其配置成控制可植入装置中的锁定机构以将可植入装置锁定在期望的取向。递送装置包括被配置为提供可植入装置的分阶段部署的部署手柄。输送组件包括壳体和部分地容纳在壳体内的输送装置，并且可以使用单手操作来调节。

28. 发明申请

WO2016156210A1 HALTEARM FÜR MEDIZINISCHE ZWECKE MIT ABNEHMBARER BEDIENEINRICHTUNG, SOWIE BEDIENEINRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译： ARM与可拆卸控制装置和控制单元THEREFOR医疗目的
公开(公告)号：WO2016156210A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/EP2016/056570
申请日：2016-03-24
申请人： MEDINEERING GMBH
发明人： NOWATSCHIN, Stephan , KRINNINGER, Maximilian , GIERLACH, Dominikus
IPC分类号： A61B90/90 , A61B90/00 , A61B90/50
CPC分类号： A61B90/50 , A61B34/74 , A61B90/03 , A61B90/60 , A61B90/70 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2017/00221 , A61B2090/0813 , A61B2090/508
摘要： Die Erfindung betrifft einen Haltearm (1) für medizinische Zwecke, mit wenigstens einem ersten und einem zweiten Armsegment (12, 14), wobei das erste Armsegment (12) mit einem ersten Gelenk (13) und das zweite Armsegment (14) mit einem zweiten Gelenk (15) verbunden ist, wobei jedes Gelenk (13, 15) mittels einer Freigabeeinrichtung freigebbar und arretierbar ist; einer Bedieneinheit (28) zum Verbringen des Haltearms (1) in eine gewünschte Pose; und einer Steuereinheit (74), die mit der Bedieneinheit (28) und der Freigabeeinrichtung zum Übertragen von Signalen von der Bedieneinheit (28) an die Freigabeeinrichtung gekoppelt ist. Erfindungsgemäß ist eine Schnittstelle (500) zur Aufnahme eines Schlüssels (510), und einem Erfassungsmittel (522, 524) zum Erfassen einer Identität des Schlüssels (510) vorgesehen, wobei die Steuereinheit (74) dazu eingerichtet ist, die Freigabeeinrichtung in Abhängigkeit von der Identität des aufgenommenen Schlüssels (510) zu steuern.
摘要翻译：本发明涉及一种支撑臂（1），用于医疗目的，其具有至少一个第一和一个第二臂部分（12，14），其特征在于，具有第一接头（13），所述第一臂部分（12）和所述第二臂部分（14）与第二被连接到接头（15），每个接头（13，15）是由释放装置来可释放且可锁定; 操作单元（28），用于使所述支撑臂（1）在所期望的姿势; 和连接到所述控制单元（28）以及用于从所述操作单元（28）发送的信号的释放装置的控制单元（74）联接到所述释放装置。根据本发明，用于接收钥匙（510），用于检测所述键（510），其中所述控制单元（74）适于依赖于所述释放装置的身份的接口（500）和一个检测装置（522，524）来控制接收的密钥（510）的身份。

29. 发明申请

WO2016156168A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES CHIRURGISCHEN MECHATRONISCHEN ASSISTENZSYSTEMS MITTELS EINES HALTEARMS FÜR MEDIZINISCHE ZWECKE 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制外科助理机电系统使用一个抱臂用于医疗目的
公开(公告)号：WO2016156168A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/EP2016/056459
申请日：2016-03-23
申请人： MEDINEERING GMBH
发明人： NOWATSCHIN, Stephan , KRINNINGER, Maximilian , GIERLACH, Dominikus
IPC分类号： A61B90/50 , A61B34/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B90/50 , A61B1/00149 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/37 , A61B2017/00115 , A61B2017/00207 , A61B2090/508
摘要： Haltearm (1) für medizinische Zwecke, insbesondere zum Halten eines mechatronischen Assistenzsystems (200), mit einem proximalen Ende (2) zum Befestigen des Haltearms (1) an einer Basis (204) und einem distalen Ende (4) zum Aufnehmen des chirurgischen mechatronischen Assistenzsystems (200); einer Assistenz-Schnittstelle (8) an dem distalen Ende (4) zum Koppeln des Haltearms (1) mit dem Assistenzsystem (200) zum Steuern des Assistenzsystems (200); einer Bedieneinrichtung (280), die dazu eingerichtet, eine auf ein Steuern des Assistenzsystems (200) gerichtete Bedienaktion eines Bedieners zu erfassen und bedarfsweise ein Übertragen eines die Bedienaktion repräsentierenden Anforderungssignals an die Assistenz-Schnittstelle (8) zwecks Steuerung des chirurgischen mechatronischen Assistenzsystems (200) zu bewirken.
摘要翻译：用于医疗目的，特别是用于保持具有近端的机电辅助系统（200），（2）的基座（204）和远端上固定所述支撑臂（1）（4），用于接收外科机电（1）支撑臂辅助系统（200）; 的辅助接口（8）在所述远端（4）的支持臂（1）与辅助系统（200），用于控制所述辅助系统（200）耦合; 的操作装置（280）适于检测所述辅助系统（200）的控制引导操作员的操作员操作和，如果需要，传送代表请求信号给助手接口一个控制动作（8），用于控制外科机电辅助系统的目的（200 ）来实现。

30. 发明申请

WO2016097846A2 SURGICAL STABILIZER 审中-公开
标题翻译：手术稳定剂
公开(公告)号：WO2016097846A2
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/IB2015/002365
申请日：2015-12-17
申请人： QUICKRING MEDICAL TECHNOLOGIES, LTD.
发明人： MILO, Simcha
IPC分类号： A61B17/3203
CPC分类号： A61B90/57 , A61B17/0644 , A61B17/0682 , A61B2017/00243 , A61B2017/00783 , A61B2017/0243 , A61B2017/0645 , A61B2017/308 , A61B2090/508 , A61F2/2463
摘要： A surgical tool for minimally invasive surgery is provided, where the tool includes a control handle; at least one vacuum arm deployable from a retracted position to an operative position for engagement with tissue in order to stabilize the tissue with respect to the tool; and a shaft movable with respect to the control handle, the shaft having an operating head movable from a retracted position to an operative position for performing a surgical function on the tissue stabilized by the at least one vacuum arm.
摘要翻译：提供了一种用于微创手术的手术工具，其中该工具包括控制手柄; 至少一个真空臂，所述真空臂能够从缩回位置展开到操作位置以便与组织接合以便使所述组织相对于所述工具稳定; 以及相对于控制手柄可移动的轴，该轴具有可从缩回位置移动到操作位置的操作头，用于对由至少一个真空臂稳定的组织执行手术功能。

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