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1. 发明申请

WO2019043522A2 METHODS, SYSTEMS, AND DEVICES FOR CONTROLLING ELECTROSURGICAL 审中-公开
公开(公告)号：WO2019043522A2
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/IB2018/056364
申请日：2018-08-22
申请人： ETHICON LLC
发明人： HARRIS, Jason L. , YATES, David C. , SHELTON, IV, Frederick E. , BAXTER, III, Chester O. , DAVISON, Mark A. , DICKERSON, Benjamin D.
IPC分类号： A61B18/14 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B17/29 , A61B18/00 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B18/1442 , A61B18/1445 , A61B90/03 , A61B2017/00026 , A61B2017/0003 , A61B2017/00353 , A61B2018/00642 , A61B2018/00666 , A61B2018/00702 , A61B2018/00708 , A61B2018/00875 , A61B2018/00898 , A61B2018/1452 , A61B2018/1455 , A61B2034/302 , A61B2090/064 , A61B2090/065
摘要： Various exemplary methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools are provided.

2. 发明申请

WO2017123584A1 FORCEPS WITH TISSUE STOPS 审中-公开
标题翻译：与组织停留的力量
公开(公告)号：WO2017123584A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/US2017/012933
申请日：2017-01-11
申请人： GYRUS ACMI, INC. (D/B/A OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA)
发明人： WARD, Zane, R. , SHARRATT, Todd, W.
IPC分类号： A61B17/28 , A61B17/285 , A61B17/29 , A61B17/295 , A61B18/08 , A61B18/14 , A61B18/00
CPC分类号： A61B90/03 , A61B17/282 , A61B17/2841 , A61B17/285 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B17/295 , A61B18/085 , A61B18/1206 , A61B18/1442 , A61B18/1445 , A61B2017/00371 , A61B2017/2825 , A61B2017/2926 , A61B2018/00083 , A61B2018/00404 , A61B2018/00589 , A61B2018/00601 , A61B2018/00607 , A61B2018/0063 , A61B2018/126 , A61B2018/1455 , A61B2090/036
摘要： An instrument that includes forceps. The forceps include a jaw assembly. The jaw assembly includes a first jaw and a second jaw. The first jaw includes a gripping section, and the second jaw includes a gripping section. The jaw assembly is moveable between an open position and a closed position. The first jaw is electrically conductive, the second jaw is electrically conductive, or both the first jaw and the second jaw are electrically conductive. The first jaw includes a first tissue stop that is centered on a medial plane of the first jaw. The tissue stop extends from the first jaw towards the second jaw. The first tissue stop is adapted to block an anatomical feature from extending beyond a proximal end of the gripping section of the first jaw, a proximal end of the gripping section of the second jaw, or both.
摘要翻译：
包含镊子的器械。镊子包括钳口组件。钳口组件包括第一钳口和第二钳口。第一钳口包括握持部分，并且第二钳口包括握持部分。钳口组件可在打开位置和关闭位置之间移动。第一钳口是导电的，第二钳口是导电的，或者第一钳口和第二钳口都是导电的。第一夹爪包括以第一夹爪的中间平面为中心的第一组织止挡。组织止挡从第一钳口朝向第二钳口延伸。第一组织止挡件适于阻止解剖特征延伸超过第一钳夹的握持部分的近端，第二钳夹的握持部分的近端或二者。

3. 发明申请

WO2017051193A3 IMPROVED TOURNIQUET RELEASE DEVICE AND TOURNIQUET INCORPORATING THE SAME 审中-公开
标题翻译：改进的TOURNIQUET RELEASE DEVICE和TOURNIQUET INCORPORATING THE SAME
公开(公告)号：WO2017051193A3
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/GB2016052976
申请日：2016-09-23
申请人： NORTH TEES AND HARTLEPOOL NHS FOUND TRUST
发明人： BOROWSKI DAVID , JESSUP MARK , LEWIS RHYDIAN
IPC分类号： A61B17/132 , A61B90/00
CPC分类号： A61B90/03 , A61B17/1327 , A61B2090/0803
摘要： A tourniquet and a tourniquet release device for releasing a tourniquet strap from the limb of a patient is disclosed. The device includes a body having first and second parts for retaining first and second portions of the strap. The body is movable between a two conditions, in the first condition the portion of said tourniquet strap is prevented from disengaging from said body, and a second condition achieved after a period of time, in which the first portion of the tourniquet strap is able to disengage from the body.
摘要翻译：披露了止血带和止血带释放装置，用于从患者的肢体释放止血带。该装置包括具有第一和第二部分的主体，用于保持带的第一和第二部分。身体可在两个条件之间移动，在第一种情况下，所述止血带的一部分被防止脱离所述身体，以及在一段时间后所达到的第二状态，其中止血带的第一部分能够脱离身体。

4. 发明申请

WO2017020081A1 APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MOTION OF A ROBOTIC MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：用于控制机器人操纵器的运动的装置，系统和方法
公开(公告)号：WO2017020081A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/AU2016/050698
申请日：2016-08-03
申请人： DEAKIN UNIVERSITY , TELSTRA CORPORATION LIMITED
发明人： FIELDING, Michael , NAJDOVSKI, Zoran , MULLINS, James , NAHAVANDI, Saeid , ABDI, Hamid
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： A61B34/37 , A61B90/03 , A61B2090/065 , A61B2090/378
摘要： An apparatus including a probe attachment point configured to attach a sensing probe having a contact end for contacting a target, a support structure configured for attachment to a final joint of a robotic manipulator, a compliant apparatus, connected to the probe attachment point and the support structure, that is configured to allow movement of the probe, relative to the robotic manipulator, due to an applied force at the contact end, and to resist the movement.
摘要翻译：一种装置，包括探针附接点，其被配置为附接具有用于接触目标的接触端的感测探针，配置成附接到机器人操纵器的最终关节的支撑结构，连接到探针附接点的柔性装置和支撑结构，其被配置为允许探针相对于机器人操纵器的移动，由于在接触端处施加的力并且抵抗运动。

5. 发明申请

WO2016194262A1 医療用マニピュレータシステム审中-公开
标题翻译：用于医疗用途的操纵器系统
公开(公告)号：WO2016194262A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/JP2015/082118
申请日：2015-11-16
申请人：オリンパス株式会社
发明人：柳原　勝 , 岸　宏亮
IPC分类号： A61B90/00 , A61B46/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B17/3423 , A61B18/1482 , A61B18/1492 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B90/03 , A61B90/06 , A61B90/50 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00477 , A61B2017/00929 , A61B2018/00077 , A61B2018/00083 , A61B2018/1412 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/034 , B25J3/00 , B25J13/02 , B32B3/266
摘要：平坦なベースに固定されたオーバーチューブの基端へのマニピュレータの挿入性を向上することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータシステム（１）は、先端に処置部（１２）を有し、基端に処置部（１２）を駆動する基端駆動部（１１）を有するマニピュレータ（５）と、マニピュレータ（５）を長手方向に貫通させるチャネル（４）を有するオーバーチューブ（３）と、オーバーチューブ（３）の基端部を取り付ける支持部（４１）と、基端駆動部（１１）に駆動力を供給する駆動源（１４）とを上面に備えるベース（８）とを備え、支持部（４１）が、オーバーチューブ（３）の基端部における長手軸を水平に支持する第１の位置と、第１の位置よりも基端部を上面から離間させた位置に支持する第２の位置との間で移動可能に設けられた可動部と、基端駆動部（１１）が駆動源（１４）から取り外された状態で、可動部を第２の位置に移動させる付勢部とを備える。
摘要翻译：为了在将机械手插入到固定于平坦基座的外套管的基端部时提高插入性能，根据本发明的用于医疗用途的操纵器系统（1）设置有：机械手（5），其具有在所述尖端处的处理部分（12），并且在所述基端处具有驱动所述处理部分（12）的基端驱动单元（11）具有通道（4）的外套管（3），所述操纵器（5）沿纵向通过所述通道; 以及在所述顶表面上设置有安装所述外套管（3）的基端部分的支撑部分（41）以及提供驱动力的驱动源（14）的基部（8）到基端驱动单元（11）。支撑部分（41）设置有：活动部分，其设置成能够在外套管（3）的基端部的纵向轴线水平地支撑在第一位置和第二位置之间移动，第二位置所述基端部被支撑在比所述第一位置更远离所述顶表面的位置处; 以及偏压部，其中，所述基端驱动单元（11）从所述驱动源（14）移除，将所述可动部移动到所述第二位置。

6. 发明申请

WO2016194249A1 医療用マニピュレータ审中-公开
标题翻译：医疗机器人
公开(公告)号：WO2016194249A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/JP2015/074792
申请日：2015-08-31
申请人：オリンパス株式会社
发明人：兵頭　亮治 , 竹本　昌太郎
IPC分类号： A61B18/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B17/00234 , A61B17/29 , A61B17/3423 , A61B18/1482 , A61B18/1492 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B90/03 , A61B90/06 , A61B90/50 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00477 , A61B2017/00929 , A61B2018/00077 , A61B2018/00083 , A61B2018/1412 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/034 , B25J3/00 , B25J13/02 , B32B3/266
摘要：処置部近傍の関節部を被覆するカバーの肉厚を厚くすることなく、該カバーの絶縁破壊を防止して、処置部以外の部分に電流が流れてしまうことを防止することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータ（１）は、導電性素材の部品を含んで構成され、可撓性を有し捻りトルクを伝達可能な長尺部（２）と、長尺部（２）の先端に配置され１以上の関節（１４，１５，１６）を有し、導電性素材の部品を含んで構成される関節部（３）と、関節部（３）の先端に取り付けられ組織に対して処置を行う処置部（４）と、長尺部（２）と関節部（３）とを接続する絶縁材料からなる筒状の接続部材（６）と、長尺部（２）、接続部材（６）および関節部（３）の内部を、長尺部（２）および関節部（３）に対して電気的に絶縁された状態で貫通して処置部（４）に電力を供給する電気ケーブルと、関節部（３）および長尺部（２）の外面を被覆する絶縁材料からなるカバーとを備える。
摘要翻译：本发明提供一种医疗机械手，其特征在于，在不增加所述盖的壁厚的情况下，能够防止用于覆盖处理部附近的接头的覆盖物的绝缘击穿，从而防止电流流向除了处理部以外的部分。该医用机械手（1）包括：构成为包括由导电性原料构成的部分的长截面（2），是柔性的，能够传递扭矩; 设置在所述长部（2）的前端的接合部（3）具有一个以上的接头（14,15,16），并且构成为包括由导电性原料构成的部分; 治疗部（4），其安装在所述关节部（3）的前端并处理组织; 一个由绝缘材料组成并连接长条（2）和接合部分（3）的圆柱形连接件（6）; 在与长部件（2）和接头部分（3）电绝缘的同时通过长部分（2），连接部件（6）和接合部分（3）的内部的电缆和其向所述处理部（4）供给电力; 以及由绝缘材料构成并覆盖接合部（3）和长部（2）的外表面的盖。

7. 发明申请

WO2016156201A1 CHIRURGISCHES INSTRUMENT, SYSTEM, HALTEARM SOWIE VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：手术用器械，系统，ARM和方法
公开(公告)号：WO2016156201A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/EP2016/056556
申请日：2016-03-24
申请人： MEDINEERING GMBH
发明人： NOWATSCHIN, Stephan , KRINNINGER, Maximilian , GIERLACH, Dominikus
IPC分类号： A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B90/00 , A61B17/34 , A61B34/20 , A61B17/29
CPC分类号： A61B90/50 , A61B17/29 , A61B17/3421 , A61B34/70 , A61B90/03 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/0042 , A61B2017/2901 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2090/062 , A61B2090/067 , A61B2090/0811 , A61B2090/3614 , A61B2090/3954 , A61B2090/508
摘要： Die Erfindung betrifft ein Chirurgisches Instrument (300), insbesondere endoskopisches Instrument, mit einem Schaft (302) zur Einführung in eine Körperöffnung eines Patienten, der einen distalen und einen proximalen Abschnitt (304, 306) aufweist, wobei am distalen Abschnitt (304) eine Eingriffseinheit (308) angeordnet ist. Erfindungsgemäß weist der Schaft (302) eine Maßverkörperung (316) auf, die mittels einer Sensoreinrichtung zum Bestimmen einer Eindringtiefe und/oder Drehposition des Instruments abtastbar ist. Ferner betrifft die Erfindung einen Manipulator, einen Haltearm, ein System sowie ein Verfahren.
摘要翻译：本发明涉及一种外科器械（300），特别是内窥镜器械，其包括用于插入的轴（302）为具有一个远端和一个近侧部分（304，306），其中所述远端部分（304）所涉及的患者的身体孔口接合单元（308）被布置。根据本发明，在测量刻度的轴（302）（316），其是可扫描由一个传感器装置，用于确定一个深度和/或仪器的旋转位置。此外，本发明涉及一种机械手，一个保持臂，一种系统和一种方法。

8. 发明申请

WO2016030336A1 SURGICAL ROBOTIC SYSTEM AND CONTROL OF SURGICAL ROBOTIC SYSTEM 审中-公开
标题翻译：外科手术系统和外科手术系统的控制
公开(公告)号：WO2016030336A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/EP2015/069372
申请日：2015-08-24
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN
发明人： BEELEN, Maarten Joannes , NAUS, Gerrit Jacobus Lambertus , MEENINK, Hildebert Christiaan Matthijs , DE SMET, Marc Joseph Dominique
IPC分类号： A61B19/00 , B25J9/16
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B34/25 , A61B34/74 , A61B34/77 , A61B90/03 , A61B2017/00203 , A61B2017/00207 , A61B2017/00216 , A61B2017/00973 , A61B2034/742 , A61B2034/743 , A61B2034/744 , A61B2090/062 , A61B2090/08021 , B25J9/1676 , G05B2219/39082
摘要： A surgical robotic system comprises a surgical arm (080) comprising a movable arm part (082) for mounting of a surgical instrument (119), the movable arm part having at least one degree-of-freedom to enable longitudinal movement (109) of the surgical instrument towards a surgical target (123). A human machine interface (020) is provided for receiving positioning commands (022) from a human operator for controlling the longitudinal movement of the surgical instrument, and an actuator (060) is configured and arranged for actuating the movable arm part to effect the longitudinal movement of the surgical instrument. The actuator is controlled by a processor in accordance with the positioning commands and a virtual bound (132-135). The virtual bound establishes a transition in the control of the longitudinal movement of the surgical instrument in a direction towards the surgical target. The virtual bound is determined, during use of the surgical robotic system, based on the positioning commands.
摘要翻译：外科手术机器人系统包括手术臂（080），其包括用于安装外科器械（119）的可动臂部分（082），所述可动臂部分具有至少一个自由度以使得能够纵向移动（109）手术器械朝向外科手术靶（123）。提供人机界面（020），用于从人类操作者接收用于控制外科器械的纵向运动的定位命令（022），并且致动器（060）被构造和布置成用于致动可动臂部分以实现纵向手术器械的运动。致动器由处理器根据定位命令和虚拟边界（132-135）来控制。虚拟界限确定了在朝向外科手术靶的方向上控制外科器械的纵向移动的过渡。在外科手术机器人系统的使用期间，基于定位命令来确定虚拟界限。

9. 发明申请

WO2015189839A1 DEVICE AND METHOD FOR ASSISTING LAPAROSCOPIC SURGERY UTILIZING A TOUCH SCREEN 审中-公开
标题翻译：用于协助使用触摸屏的LAPAROSCOPIC手术的装置和方法
公开(公告)号：WO2015189839A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/IL2015/050579
申请日：2015-06-08
申请人： M.S.T. MEDICAL SURGERY TECHNOLOGIES LTD.
发明人： ATAROT, Gal , NIR, Tal , FRIMER, Motti , HAREL, Tami
IPC分类号： G05B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00045 , A61B1/3132 , A61B17/00234 , A61B34/00 , A61B34/25 , A61B90/03 , A61B90/361 , A61B2017/00057 , A61B2017/00119 , A61B2017/00199 , A61B2017/00207 , A61B2017/00216 , A61B2017/00221 , A61B2017/00225 , A61B2034/2048 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/0805 , A61B2090/373 , A61B2562/0257 , G05B19/00 , G06F19/00 , G06F19/3481 , G16H40/63
摘要： A surgical controlling system, comprising: at least one surgical tool configured to be inserted into a surgical environment of a human body; at least one location estimating means configured for real-time localization of the 3D spatial position of said at least one surgical tool at any given time t; at least one movement detection means communicable with a movement's database and with said location estimating means; a controller having a processing means communicable with a controller's database; said controller's database is in communication with said movement detection means; and at least one display configured to real time provide an image of at least a portion of said surgical environment; wherein said controller is configured to direct said surgical tool to said location via said instructions provided by said controller; further wherein said location is real time updated on said display as said at least one surgical tool is moved.
摘要翻译：一种手术控制系统，包括：至少一个手术工具，其构造成插入到人体的手术环境中; 至少一个位置估计装置，被配置用于在任何给定时间t对所述至少一个外科手术工具的3D空间位置进行实时定位; 至少一个运动检测装置，可与运动的数据库和所述位置估计装置通信; 具有可与控制器数据库通信的处理装置的控制器; 所述控制器的数据库与所述移动检测装置通信; 以及构造成实时提供所述手术环境的至少一部分的图像的至少一个显示器; 其中所述控制器经配置以经由所述控制器提供的所述指令将所述手术工具引导到所述位置; 进一步地，当所述至少一个外科手术工具移动时，所述位置在所述显示器上实时更新。

10. 发明申请

WO2015136237A3 IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO MEDICAL AND VETERINARIAN ROTARY TOOLS 审中-公开
标题翻译：医疗和兽医旋转工具的改进或相关
公开(公告)号：WO2015136237A3
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/GB2015000092
申请日：2015-03-16
申请人： MEDICAL DEVICE TREAT LTD
发明人： THOMAS ROLF LEWIS
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/16 , A61B17/54 , A61C1/08
CPC分类号： A61B17/1615 , A61B10/0266 , A61B17/16 , A61B17/1633 , A61B17/54 , A61B90/03 , A61B2017/00473 , A61B2017/32004 , A61B2090/036 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61C1/082 , A61C3/02 , A61D1/00
摘要： The present invention relates to medical and veterinarian rotary tools. In particular, the present invention relates to a rotary tool for the taking of biopsies and drilling into tissues such as nail and bone. More particularly, the present invention relates to nail care devices and procedures to improve the condition of nails, especially relating to the treatment of fungal infections. Onychomycosis is a fungal infection that causes the toenails and/or fingernails to thicken, discolour, and split. The prevalence of onychomycosis in the United States population as a whole is 13%, onychomycosis being more prevalent in the elderly (60%). Onychomycosis can result in permanent nail deformity. The disease can have a significant impact on a patient's quality of life arising from psychosocial issues e.g., due to concern regarding the appearance of one's toenails and fingernails, limiting a choice of sandals or shoes, on the one hand and pain associated with wearing shoes, walking and sports activities on the other hand. The present invention seeks to provide an improved mechanical system for use in the treatment of onychomycosis and other nail bed conditions, and other animal keratin, bone and cartilaginous conditions.
摘要翻译：本发明涉及医疗和兽医旋转工具。特别地，本发明涉及一种用于将活组织检查和钻进诸如指甲和骨骼的组织中的旋转工具。更具体地，本发明涉及改善指甲状况的指甲护理装置和程序，特别是涉及真菌感染的治疗。甲真菌病是真菌感染，导致脚趾甲和/或指甲变稠，变色和分裂。美国人口中甲真菌病的流行率为13％，甲癣在老年人中更为普遍（60％）。甲真菌病可导致永久性指甲畸形。这种疾病可能会对心理社会问题引起的患者生活质量产生重大影响，例如由于对脚趾甲和指甲的外观的担忧，一方面限制凉鞋或鞋子的选择，另一方面与穿着鞋子有关的疼痛，另一方面，步行和体育活动。本发明寻求提供一种用于治疗甲真菌病和其它甲床病症以及其它动物角蛋白，骨和软骨条件的改进的机械系统。

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