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1. 发明申请

WO2019100449A1 一种基于传像光纤的手术导航系统审中-公开
公开(公告)号：WO2019100449A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/CN2017/115199
申请日：2017-12-08
申请人：东北大学
发明人：程震 , 刘弘光 , 索永宽
IPC分类号： A61B34/20 , A61B34/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065
摘要：一种基于传像光纤(7)的手术导航系统，包括提供不同发射光的光源单元(1)、物镜单元(2)、成像单元(3)、图像处理单元(4)及显示单元(5)，物镜单元(2)设置在护目眼镜(10)或头戴装置(11)上，用于采集经不同发射光照射的待测组织散射、反射或经激发产生的荧光信号形成的各种图像信号；成像单元(3)用于接收不同的图像信号并将其形成各种图像，成像单元(3)上设置有传像输入接口，传像光纤(7)的输出端与成像单元(3)的传像输入接口可拆卸连接；显示单元(5)设置在护目眼镜(10)或头戴装置(11)上，用于显示图像。手术导航系统能够突破成像单元自身的外形尺寸与数量的限制，使体积和重量都较大的荧光成像等装置应用于智能眼镜或头戴装置成像系统，提供灵敏度高、多波长选择的荧光成像等功能成像。

2. 发明申请

WO2019096933A2 DEVICES TO ENHANCE ROBOTIC ARM TASKS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019096933A2
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/EP2018/081438
申请日：2018-11-15
申请人： STEERABLE INSTRUMENTS NV
发明人： DEWAELE, Frank , MAENE, Lieven , BLANCKAERT, Bart , MABILDE, Cyriel , KALMAR, Alain
IPC分类号： B25J15/04 , B25J5/00 , B25J9/00 , A61B34/30 , A61B17/29
CPC分类号： B25J9/0018 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B90/50 , A61B2017/00362 , A61B2018/00172 , A61B2034/2055 , B25J5/007 , B25J9/0084 , B25J15/04 , B25J15/0491
摘要： Provided is a stable mounting for a robotic arm, a tool changer for a robotic arm, a motion restrictor for a robotic-arm controlled steerable tool, a dispenser unit for applying a sterile drape over a robotic arm, and a tool radial actuation assembly (TRAA), a robotic arm fitting radial actuation assembly (FRAA).

3. 发明申请

WO2017194993A1 MULTISPECTRAL SYNCHRONIZED IMAGING 审中-公开
标题翻译：多光谱同步成像
公开(公告)号：WO2017194993A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/IB2016/052678
申请日：2016-05-10
申请人： SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC. , YAO, Ze Shan , KUCHNIO, Piotr , WOOD, Michael Frank Gunter , LEE, Tammy Kee-Wai , BAI, Yanhui , BULK, Michael Peter , JAMIESON, Christopher Thomas
发明人： YAO, Ze Shan , KUCHNIO, Piotr , WOOD, Michael Frank Gunter , LEE, Tammy Kee-Wai , BAI, Yanhui , BULK, Michael Peter , JAMIESON, Christopher Thomas
IPC分类号： G01J3/443 , A61B34/20 , A61B5/026 , A61B6/00
CPC分类号： A61B5/0075 , A61B5/0042 , A61B5/0071 , A61B5/0077 , A61B5/0082 , A61B5/0084 , A61B5/026 , A61B5/061 , A61B5/725 , A61B5/7425 , A61B5/748 , A61B17/34 , A61B34/20 , A61B90/20 , A61B90/361 , A61B2034/2055 , A61B2090/309 , A61B2562/0233 , A61B2562/0242 , G01J3/0248 , G01J3/10 , G01J3/2803 , G01J3/2823 , G01J2003/106 , G01J2003/2826
摘要： A multispectral synchronized imaging system is provided. A multispectral light source of the system includes: blue, green and red LEDs, and one or more non-visible light sources, each being independently addressable and configured to emit, in a sequence: at least visible white light, and non-visible light in one or more given non-visible frequency ranges. The system further includes a camera and an optical filter arranged to filter light received at the camera, by: transmitting visible light from the LEDs; filter out non-visible light from the non-visible light sources; and otherwise transmit excited light emitted by a tissue sample excited by non- visible light. Images acquired by the camera are output to a display device. A control unit synchronizes acquisition of respective images at the camera for each of blue light, green light, visible white light, and excited light received at the camera, as reflected by the tissue sample.
摘要翻译：提供了一种多光谱同步成像系统。该系统的多光谱光源包括：蓝色，绿色和红色LED以及一个或多个不可见光源，每个不可见光源可独立寻址并且被配置为以下列顺序发射：至少可见的白光和不可见光在一个或多个给定的不可见频率范围内。该系统还包括照相机和光学滤波器，该照相机和光学滤波器布置成通过以下步骤过滤在照相机处接收到的光：从LED发射可见光; 过滤掉不可见光源中的不可见光; 并且另外传输由非可见光激发的组织样本发射的激发光。相机获取的图像被输出到显示设备。控制单元针对由组织样本反射的蓝色光，绿色光，可见白色光和由相机接收的激励光中的每一个同步获取相机处的各个图像。

4. 发明申请

WO2017161177A1 CLOT EVACUATION AND VISUALIZATION DEVICES AND METHODS OF USE 审中-公开
标题翻译： CLOT疏散和可视化装置及使用方法
公开(公告)号：WO2017161177A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/US2017/022794
申请日：2017-03-16
申请人： TRICE MEDICAL, INC.
发明人： WASHBURN, Richard, H., II. , INTINTOLI, Alfred, J.
IPC分类号： A61B17/22 , A61B17/34
CPC分类号： A61B17/22012 , A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/07 , A61B1/126 , A61B8/0891 , A61B8/12 , A61B17/22 , A61B17/34 , A61B17/3478 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00871 , A61B2017/00907 , A61B2017/22062 , A61B2017/22065 , A61B2017/22072 , A61B2017/22079 , A61B2017/320044 , A61B2017/320048 , A61B2017/3456 , A61B2034/2055 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61M25/10 , A61M2025/1084 , A61M2210/0693 , A61M2230/201
摘要： An integrated clot evacuation device having visualization for use in neurosurgical applications, particularly for the evacuation of clots formed as a result of intracranial hemorrhage (ICH). The device may further include an integrated camera and light for visualizing the interior of the brain and the clot itself. Further, the device is configured to evacuate clots through aspiration and irrigation.
摘要翻译：具有用于神经外科应用的可视化的集成凝块排空装置，特别是用于排空由于颅内出血（ICH）而形成的凝块。该设备可以进一步包括集成摄像头和灯，用于可视化脑内部和凝块本身。此外，该装置配置为通过抽吸和冲洗排空凝块。

5. 发明申请

WO2017139517A1 EXTERNAL BONE FIXATION SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：外部骨骼固定系统
公开(公告)号：WO2017139517A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/US2017/017276
申请日：2017-02-10
申请人： AMDT HOLDINGS, INC.
发明人： MULLANEY, Michael
IPC分类号： A61B17/56 , A61B17/58 , A61B17/60 , A61B17/62 , A61B17/64 , A61B17/66
CPC分类号： A61B17/62 , A61B2034/2055 , A61B2090/3983
摘要： The present application provides external bone fixation systems. The systems include one or more pairs of bone fixation platforms in the form of rings or partial rings. The platforms may be coupled to corresponding bone segments. The pair of platforms are configured to accept a plurality of struts extending therebetween. The struts are configured to attach to the platforms via joints that provide three degrees of rotation. The struts are also configured such that their longitudinal length extending between the joints/platforms can be incrementally adjusted while attached to the platforms. The struts are further configured such that their total range of length adjustment can be increased by coupling at least one add-on component to the struts in situ. The lengths of each of the plurality of struts may be adjusted to arrange the platforms, and thereby the bone segment coupled thereto, in particular relative positions and orientations.
摘要翻译：本申请提供了外部骨固定系统。该系统包括一对或多对以环或部分环形式的骨固定平台。平台可以连接到相应的骨段。该对平台被构造成接纳在其间延伸的多个支柱。支柱被配置为通过提供三个旋转角度的关节连接到平台。支柱还被配置为使得它们在接头/平台之间延伸的纵向长度可以在附接到平台时被增量调整。支柱进一步构造成使得它们的总长度调节范围可以通过将至少一个附加部件原位连接到支柱而增加。可以调节多个支柱中的每一个的长度以布置平台，并由此调节与其连接的骨段，特别是相对位置和方向。

6. 发明申请

WO2017132028A1 MANIPULATION OF A RESPIRATORY MODEL VIA ADJUSTMENT OF PARAMETERS ASSOCIATED WITH MODEL IMAGES 审中-公开
标题翻译：通过调整与模型图像相关的参数来调节呼吸模型
公开(公告)号：WO2017132028A1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：PCT/US2017/013980
申请日：2017-01-18
申请人： ACCURAY INCORPORATED
发明人： LUGOSI, Kolos , CORE, Matthew , KAHN, Robert
IPC分类号： A61B6/00 , A61N5/10 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06T7/38 , G06T7/246
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B5/0816 , A61B5/1127 , A61B5/113 , A61B6/022 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/4014 , A61B6/4085 , A61B6/4266 , A61B6/4464 , A61B6/463 , A61B6/465 , A61B6/5223 , A61B6/5235 , A61B6/5264 , A61B6/5288 , A61B6/5294 , A61B2034/2055 , A61B2090/364 , A61B2090/3945 , A61B2090/3966 , A61N5/1037 , A61N5/1067 , A61N5/1083 , A61N2005/1051 , A61N2005/1061 , A61N2005/1062 , G06F3/04842 , G06T7/11 , G06T7/246 , G06T7/251 , G06T7/38 , G06T11/60 , G06T17/00 , G06T17/10 , G06T19/20 , G06T2200/08 , G06T2207/10116 , G06T2207/30241
摘要： Imaging data including images associated with a patient may be received. A subset of the images that are used with a model that is associated with the position and motion of a targeted region of the patient to receive radiation treatment may be identified. The subset of images may be sorted. A graphical user interface (GUI) that identifies two or more of the images of the sorted subset may be provided. A selection associated with one of the images of the sorted subset may be received by the GUI. Furthermore, a new model to identify the targeted region based on the selection that is associated with one of the two or more images may be generated.
摘要翻译：可以接收包括与患者相关联的图像的成像数据。可以识别与用于接受放射治疗的患者的目标区域的位置和运动相关联的模型一起使用的图像的子集。图像的子集可以被分类。可以提供标识排序的子集中的两个或更多个图像的图形用户界面（GUI）。 GUI可以接收与分类的子集的图像之一相关联的选择。此外，可以生成基于与两个或更多个图像中的一个相关联的选择来标识目标区域的新模型。

7. 发明申请

WO2017100920A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING A FUSED SCAN IMAGE OF A PATIENT 审中-公开
标题翻译：用于生成患者的融合扫描图像的装置和方法
公开(公告)号：WO2017100920A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/CA2016/051475
申请日：2016-12-14
申请人： THE GOVERNORS OF THE UNIVERSITY OF ALBERTA
发明人： PUNITHAKUMAR, Kumaradevan , BECHER, Harald , BOULANGER, Pierre , NOGA, Michelle , HAREENDRANATHAN, Abhilash Rakkunedeth
IPC分类号： A61B34/00 , A61B34/20 , A61B5/0402 , A61B5/113 , A61B90/00
CPC分类号： A61B5/0035 , A61B5/0064 , A61B5/0077 , A61B5/0456 , A61B5/1135 , A61B5/726 , A61B5/7289 , A61B8/0883 , A61B8/145 , A61B8/4218 , A61B8/4245 , A61B8/4455 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/5246 , A61B8/5253 , A61B8/5276 , A61B8/5284 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B90/00 , A61B90/36 , A61B2017/00699 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2090/364 , A61B2090/378
摘要： An apparatus and method for generating a fused scan image from a plurality of anatomical scan images of a patient. A tracking system is used to track the physical position and orientation of a scanner transducer, such as an ultrasound probe, which is used to obtain the anatomical scan images. The tracking system may also be used to track markers positioned on the patient for tracking anatomical movement of the patient. An image-processing based fusion is applied to the plurality of anatomical scan images based on the tracked position and orientation of the scanner transducer and the tracked patient anatomical movement to generate a fused scan image. The anatomical movement may comprise respiratory movement of the patient. An electrocardiogram (ECG) signal from the patient may be used to time synchronize tracking information generated by the tracking system with the plurality of anatomical scan images.
摘要翻译：用于从患者的多个解剖扫描图像生成融合扫描图像的装置和方法。跟踪系统用于跟踪扫描仪换能器的物理位置和方向，例如用于获得解剖扫描图像的超声波探头。跟踪系统还可以用于跟踪定位在患者身上的标记以跟踪患者的解剖运动。基于扫描换能器的跟踪位置和方向以及跟踪的患者解剖运动将基于图像处理的融合应用于多个解剖扫描图像以生成融合扫描图像。解剖运动可以包括患者的呼吸运动。可以使用来自患者的心电图（ECG）信号来时间同步由跟踪系统生成的跟踪信息与多个解剖扫描图像。

8. 发明申请

WO2017098259A1 ROBOTIC SYSTEM 审中-公开
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：WO2017098259A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/GB2016/053884
申请日：2016-12-09
申请人： CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LIMITED
发明人： HARES, Luke David Ronald
IPC分类号： A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/92 , A61B90/98 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B90/08 , A61B90/36 , A61B90/92 , A61B90/98 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2090/08021 , A61B2090/0803
摘要： A surgical robotic system comprising a processor configured to obtain a state signal associated with an instrument, obtain a state signal associated with an imaging device, determine an image pose position of the instrument in dependence on the obtained signals and determine an icon for display in dependence on the determined image pose position.
摘要翻译：包括处理器的手术机器人系统，所述处理器被配置成获得与器械相关联的状态信号，获得与成像装置相关联的状态信号，根据所获得的信号确定器械的图像姿势位置并根据确定的图像姿势位置确定用于显示的图标。

9. 发明申请

WO2017095870A2 SURGICAL INSTRUMENT WITH TELESCOPING NOSE MECHANISM 审中-公开
标题翻译：具有伸缩鼻机构的外科手术器械
公开(公告)号：WO2017095870A2
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/US2016/064128
申请日：2016-11-30
申请人： STRYKER CORPORATION
发明人： BOZUNG, Timothy J.
IPC分类号： A61B17/16 , A61B17/32 , A61B34/20
CPC分类号： A61B17/1617 , A61B17/162 , A61B17/1624 , A61B17/1626 , A61B17/1628 , A61B17/32002 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B2017/00991 , A61B2034/2055 , A61B2034/2057 , A61B2034/2059 , F16H25/2056
摘要： A surgical instrument comprises a hand-held portion configured to be manipulated by a user and a pivoting portion operatively coupled to the hand-held portion. The pivoting portion is configured to pivot with respect to the hand-held portion according to first and second degrees of freedom. The pivoting portion includes a telescoping nose mechanism including a nose tube, an intermediate unit having a carriage extending from the nose tube to enable linear translation of the nose tube, and a drive motor cooperating with the carriage to linearly translate the nose tube relative to the hand-held portion with respect to a third degree of freedom.
摘要翻译：手术器械包括被配置为由使用者操纵的手持部分和可操作地耦合到手持部分的枢转部分。枢转部分构造成根据第一和第二自由度相对于手持部分枢转。枢转部分包括伸缩鼻部机构，该伸缩鼻部机构包括鼻管，具有从鼻管延伸的托架的中间单元以实现鼻管的线性平移，驱动马达与托架配合以相对于鼻管线性平移鼻管手持部分相对于第三自由度。

10. 发明申请

WO2017084843A1 MEDIZINTECHNISCHE KOORDINATENMESSVORRICHTUNG UND MEDIZINTECHNISCHES KOORDINATENMESSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：医学技术坐标测量装置与医学技术坐标测量方法
公开(公告)号：WO2017084843A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/EP2016/075801
申请日：2016-10-26
申请人： AESCULAP AG
发明人： PFEIFER, Tobias , BROERS, Holger
IPC分类号： G01S17/02 , G01S17/89 , G01B11/24 , A61B34/20 , G01C3/14 , G01S17/36
CPC分类号： G01S17/023 , A61B34/20 , A61B90/30 , A61B2034/2055 , A61B2090/371 , A61B2090/3937 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01B2210/52 , G01C3/14 , G01S17/36 , G01S17/89
摘要： Die Erfindung betrifft eine medizintechnische strahlungsbasierte Koordinatenmessvorrichtung, umfassend eine erste Bildsensoreinheit (30; 72) und eine zweite Bildsensoreinheit (32; 74) zum Bereitstellen eines ersten Helligkeitsbilddatensatzes bzw. eines zweiten Helligkeitsbilddatensatzes sowie eine Datenverarbeitungseinheit (38) zum Ermitteln der Objektkoordinaten von mittels elektromagnetischer Strahlung abbildbaren Objektpunkten (12, 22) im Raum durch Triangulation aus den Helligkeitsbilddatensätzen. Um eine gattungsgemäße Koordinatenmessvorrichtung bereitzustellen, mit der eine zuverlässigere Bestimmung der Objektkoordinaten möglich ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Koordinatenmessvorrichtung (10) mindestens eine Abstandsmesseinheit (48; 72, 74) für die Objektpunkte (12, 22) umfasst zum Bereitstellen mindestens eines Abstandsdatensatzes, und dass die Datenverarbeitungseinheit (38) derart ausgebildet und programmiert ist, dass sie vor der Triangulation zumindest dem ersten Helligkeitsbilddatensatz unter Zugrundelegung eines Abstandsdatensatzes eine Abstandsinformation hinzufügt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Koordinatenmessverfahren.
摘要翻译：
本发明涉及一种医疗辐射为基础的坐标测量装置，包括：第一图像传感器单元（30; 72）和第二图像传感器单元（32; 74），用于提供第一亮度图像数据集或图像数据集的第二亮度和数据处理单元（38）用于根据亮度图像数据组确定可通过三角测量由空间中的电磁辐射成像的物点（12,22）的物体坐标。一个通用型BEAR ROAD坐标测量装置提供，具有可靠BEAR更均匀确定对象的坐标M＆ouml;是可能的，将本发明BEAR ROAD 建议，坐标测量设备（10）的至少一个距离测量单元（48; 72，74），用于导航使用r为对象点（12，22），用于提供至少一个距离的数据集，并且所述数据处理单元（38）被配置和编程，以在三角测量之前至少基于距离数据组设置第一亮度图像数据，添加距离信息。另外，本发明涉及一种坐标测量方法。

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