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1. 发明申请

WO2013112623A2 ANTERIOR SPINE ARRAY CLAMP 审中-公开
标题翻译：前端脊柱阵列夹
公开(公告)号：WO2013112623A2
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/US2013/022798
申请日：2013-01-23
申请人： UNIVERSITY OF MASSACHUSETTS , DIPAOLA, Christian, P.
发明人： DIPAOLA, Christian, P.
IPC分类号： A61B17/56 , A61B6/08 , A61B19/00
CPC分类号： A61B19/26 , A61B17/0206 , A61B17/7076 , A61B90/50 , A61B90/57 , A61B2017/0256
摘要： An apparatus that connects an imaging treatment guidance system (ITGS) to a fixed location in a patient. One example of an ITGS is the Medtronic StealthStation® Treatment Guidance System used in the O-arm TM Surgical Imaging System. The apparatus is fixed relative to a patient at a proximal end, and supports the ITGS at a distal end. The apparatus has a plurality of adjustably-joined arms. In one embodiment, the proximal end of the apparatus is attached to a pin distractor fixed to the anterior spine of a patient. The apparatus provides multiplanar adjustability of the array in space. The apparatus can be designed such that it is compatible with many navigation systems by making the connection at a distal end a universal type clamp. In another embodiment a fixed arm is provided in which the joints or hinges are eliminated.
摘要翻译：将成像治疗指导系统（ITGS）连接到患者的固定位置的装置。 ITGS的一个例子是美敦力公司的StealthStation＆reg; O-arm TM外科成像系统中使用的治疗指导系统。该装置在近端相对于患者固定，并且在远端处支撑ITGS。该设备具有多个可调节连接的臂。在一个实施例中，装置的近端连接到固定到患者前部脊柱的针式牵开器。该装置在空间中提供阵列的多平面可调性。通过在远端连接一个通用型夹具，该设备可以被设计成与许多导航系统兼容。在另一个实施例中，提供了固定臂，其中关节或铰链被取消。

2. 发明申请

WO2009150925A1 医療用器具保持アーム装置审中-公开
标题翻译：用于控制医疗器具的ARM设备
公开(公告)号：WO2009150925A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/JP2009/059244
申请日：2009-05-20
申请人：三鷹光器株式会社 , 中村勝重 , 土居正雄 , 橋本達也 , 中村雅一
发明人：中村　勝重 , 土居　正雄 , 橋本　達也 , 中村　雅一
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/26 , A61B90/50 , A61B2090/5025 , A61B2090/508 , Y10S901/21 , Y10T74/20305 , Y10T74/20323
摘要：　縦アーム部４の上下のタイミングプーリ５Ａ、６Ａ同士をタイミングベルト１５により連結した構造のため、横アーム部５の回転角度範囲が大きくなり、横アーム部５の先端に保持する内視鏡２０の位置や角度を大きく変えることができる。また、横アーム部５とカウンタウェイト６とは同じ角度回転するため、カウンタウェイト６による重量バランス状態は保たれる。タイミングベルト１５を使用するため、保持アーム装置１全体の軽量化を図ることができる共に、操作音が小さく医療現場に適している。
摘要翻译：提供一种用于保持医疗器具的臂装置，其中在垂直臂部分（4）的上侧和下侧的正时带轮（5A，6A）通过同步带（15）彼此连接，由此旋转可以增加横臂部（5）的角度范围，保持在横臂部（5）的前端的内窥镜（20）的位置和角度能够大大地变化。此外，由于横臂部（5）和配重（6）以相同的角度旋转，因此能够保持通过配重（6）的重量平衡状态。通过使用同步带（15），能够减轻臂装置（1）的整体重量，其操作噪音低，适用于医疗领域。

3. 发明申请

WO2014067576A1 POSITIONING DEVICE FOR A MEDICAL FIELD GENERATOR 审中-公开
标题翻译：医用场发生器定位装置
公开(公告)号：WO2014067576A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/EP2012/071622
申请日：2012-10-31
申请人： BRAINLAB AG
发明人： HEINDL, Nadja , MLADENOVIC, Patra , GONZALEZ, Marta , BARTA, Gerd
IPC分类号： A61B6/04
CPC分类号： A61B19/26 , A61B5/062 , A61B5/6891 , A61B5/704 , A61B6/04 , A61B34/20 , A61B90/50 , A61B2034/2051 , A61B2034/2072
摘要： The present invention relates to a positioning device (1) for a medical field generator (2), comprising: - a base member (3) which comprises at least one contacting section (3a) and is configured to contact the upper surface of an operating table; - an adaptor (4) which is connected to the base member (3) and configured to support the field generator (2); and - fixing means (5) which allow the positioning device (1) to be fixed to an operating table, wherein the adaptor (4) is configured to prevent the field generator (2) from being positioned at less than a predetermined distance from the operating table. The present invention also relates to a method for positioning a medical field generator (2), comprising the following steps: - providing a medical field generator (2) and a positioning device (1) as described above; - attaching the field generator (2) to the positioning device (1); - positioning a base member (3) of the positioning device (1), with the field generator (2) attached to it, on the upper surface of an operating table and beneath a part of a patient's body, in particular the head of a patient lying on the operating table; - fixing the positioning device (1) to the operating table.
摘要翻译：技术领域本发明涉及一种用于医疗场发生器（2）的定位装置（1），包括： - 基部构件（3），其包括至少一个接触部分（3a），并且构造成接触操作的上表面表; - 适配器（4），其连接到所述基座构件（3）并且构造成支撑所述场发生器（2）; 以及 - 固定装置（5），其允许所述定位装置（1）固定到操作台上，其中所述适配器（4）构造成防止所述场发生器（2）定位在距离所述操作台小于预定距离手术台。本发明还涉及一种用于定位医疗场发生器（2）的方法，包括以下步骤： - 提供如上所述的医疗场发生器（2）和定位装置（1）; - 将所述场发生器（2）附接到所述定位装置（1）; - 将所述定位装置（1）的基座构件（3）与所述场发生器（2）连接在一起，定位在操作台的上表面上并且位于患者身体的一部分下方，特别是位于患者躺在手术台上; - 将定位装置（1）固定到操作台上。

4. 发明申请

WO2007005757A2 SUPPORT ASSEMBLY FOR ROBOTIC CATHETER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：机载导管系统支援总成
公开(公告)号：WO2007005757A2
公开(公告)日：2007-01-11
申请号：PCT/US2006/025854
申请日：2006-06-30
申请人： HANSEN MEDICAL, INC. , YU, Alan, Lau , ADAMS, Daniel, T. , MOLL, Frederic, H.
发明人： YU, Alan, Lau , ADAMS, Daniel, T. , MOLL, Frederic, H.
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/26 , A61B90/50 , A61B2090/506 , A61B2090/508 , B33Y80/00
摘要： A support assembly for supporting a remotely controlled instrument driver in a selectable orientation relative to an operating table, the assembly comprising including a base removably attachable to the operating table, an actuator assembly coupled to the base, the actuator assembly including an actuator and a brake that is electronically activated to allow rotation of a first extension member about a first axis substantially orthogonal to the operating table. A second extension member is coupled to the first extension member via an interface assembly operatively controlled by the actuator to selectively allow rotation of the second extension member about a second axis substantially parallel to the first axis, and about a third axis substantially orthogonal to the first axis.
摘要翻译：一种支撑组件，其用于相对于操作台以可选择的方向支撑远程控制的仪器驱动器，所述组件包括可移除地附接到所述操作台的基座，联接到所述基座的致动器组件，所述致动器组件包括致动器和制动器其被电子激活以允许第一延伸构件围绕基本上与操作台正交的第一轴线旋转。第二延伸构件经由由致动器可操作地控制的接口组件联接到第一延伸构件，以便选择性地允许第二延伸构件围绕基本上平行于第一轴线的第二轴线旋转，并且围绕基本上垂直于第一轴线的第三轴线轴。

5. 发明申请

WO2013131195A1 EXTRA CORPOREAL LIFE SUPPORT LEVELLING PLATFORM 审中-公开
标题翻译： EXTRA公司生活支持平衡平台
公开(公告)号：WO2013131195A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：PCT/CA2013/050175
申请日：2013-03-11
申请人： THE HOSPITAL FOR SICK CHILDREN
发明人： LATI, Jamil , GRANGER, Carl A. , NILES, Eric Peter
IPC分类号： A61M1/14 , A61G12/00 , A61M1/36
CPC分类号： A61B19/26 , A61B90/50 , A61B2090/571 , A61M1/1698 , A61M1/3666 , A61M2209/084 , A61M2209/086
摘要： The present invention provides a leveling platform for an i LA® /external lung device which can be patient adjusted. The platform includes upper and lower planar support members pivotally attached to each other along one side of each member and the opposed side includes an adjustment mechanism for pivoting the top support member with respect to the bottom support members to provide a level adjustment. The top support member includes a retaining mechanism for holding an i LA® ECLS device and level indicators to indicate whether or not the top support member is level. The bottom support member rests on a surface such as a bed or chair to which the platform can be secured. Once the ECLS device is connected to the patient and supported in the ECLS device is mounted on the top surface of the leveling platform and if required, the adjustment mechanism is engaged by the clinician or patient to level the ECLS device. The leveling platform safely secures an i LA® /ECLS device to a bed, chair, wheelchair, table, pole, walker or cart. The leveling platform disclosed herein addresses the current clinical requirements and safety issues associated with the i LA® /ECLS devices.
摘要翻译：本发明提供了一种可以进行病人调整的用于i LA /外部肺部装置的调平平台。平台包括沿每个构件的一侧彼此可枢转地连接的上部和下部平面支撑构件，并且相对侧包括用于相对于底部支撑构件枢转顶部支撑构件以提供水平调节的调节机构。顶部支撑构件包括用于保持iLA®ECLS装置和液位指示器的保持机构，以指示顶部支撑构件是否水平。底部支撑构件放置在诸如床或椅子的表面上，平台可固定到该表面上。一旦ECLS设备连接到患者并且在ECLS设备中被支持，则被安装在调平平台的顶表面上，并且如果需要，则由临床医生或患者接合调节机构来平整ECLS设备。平整平台将iLA®/ ECLS设备安全地固定在床，椅子，轮椅，桌子，杆，步行器或推车上。本文所公开的调平平台解决了与ILA®/ ECLS设备相关的当前临床要求和安全问题。

6. 发明申请

WO2012131660A1 ROBOTIC SYSTEM FOR SPINAL AND OTHER SURGERIES 审中-公开
标题翻译：脊柱和其他手术的机器人系统
公开(公告)号：WO2012131660A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/IB2012/051611
申请日：2012-04-02
申请人： ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL) , KOSTRZEWSKI, Szymon , BERARD, Philippe , BAUR, Charles , DUFF, John Michael , SANDU, Kishore
发明人： KOSTRZEWSKI, Szymon , BERARD, Philippe , BAUR, Charles , DUFF, John Michael , SANDU, Kishore
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B5/1127 , A61B17/1671 , A61B17/1703 , A61B17/7082 , A61B17/86 , A61B19/26 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B90/06 , A61B90/57 , A61B90/90 , A61B2017/00694 , A61B2019/464 , A61B2019/5257 , A61B2019/5437 , A61B2019/5483 , A61B2034/107 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/303 , A61B2034/305 , A61B2090/061 , A61B2090/062 , A61B2090/067 , Y10S901/03 , Y10S901/09
摘要： The present invention relates to a method, such as a surgical method for assisting a surgeon for placing screws in the spine using a robot attached to a passive structure. The present invention also related to a method, such as a surgical method for assisting a surgeon for removing volumes in the body of a patient using a robot attached to a passive structure and to a device to carry out said methods. The present invention further concerns a device suitable to carry out the methods according to the present invention.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，例如使用附接到被动结构的机器人辅助外科医生将螺钉放置在脊柱中的手术方法。本发明还涉及一种方法，例如用于辅助外科医生使用附接到被动结构的机器人去除患者体内的体积的手术方法以及用于执行所述方法的装置。本发明还涉及适合于执行根据本发明的方法的装置。

7. 发明申请

WO2010081242A1 STABILIZATION DEVICE 审中-公开
标题翻译：稳定装置
公开(公告)号：WO2010081242A1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：PCT/CA2010/000143
申请日：2010-02-09
申请人： KIMBERLY-CLARK INC. , HARRISON, Robert , YU, Laura Man Yee , GODARA, Neil
发明人： HARRISON, Robert , YU, Laura Man Yee , GODARA, Neil
IPC分类号： A61B19/00 , A61M25/02
CPC分类号： A61B19/26 , A61B17/3403 , A61B90/50 , A61B90/57 , A61B2017/00858 , A61B2017/3407
摘要： A method and apparatus are disclosed for a stabilization device for maintaining a position of a medical device relative to a body surface of a patient. The stabilization device comprises a support portion that defines a groove for receiving the medical device. The groove is structured to allow for positioning of the medical device at a plurality of angles relative to the body surface of the patient. The groove has opposing wall portions for securing the medical device.
摘要翻译：公开了一种用于稳定装置的方法和装置，用于维持医疗装置相对于患者的身体表面的位置。稳定装置包括限定用于接收医疗装置的凹槽的支撑部分。凹槽被构造成允许医疗装置相对于患者的身体表面以多个角度定位。凹槽具有用于固定医疗装置的相对的壁部分。

8. 发明申请

WO2015160460A1 SURGICAL SUPPORT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：外科支持系统
公开(公告)号：WO2015160460A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/US2015/020714
申请日：2015-03-16
申请人： BAYCARE HEALTH SYSTEM, LLC , FUSED INNOVATION, LLC.
发明人： LIMONI, Robert, P. , KETTNER, David
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/26 , A61B46/00 , A61B46/10 , A61B90/50 , A61B90/57 , A61G13/101 , A61G13/125 , A61G13/1285 , F16M13/00
摘要： A surgical support attaches to a surgical table by means of mounting plates and base plates that may communicate through a surgical drape without puncturing the surgical drape. The base plates may be attached to the surgical table by means of a pegboard or by direct clamping of the base plates to a side of the surgical table underneath the surgical drape.
摘要翻译：手术支架通过安装板和底板附接到外科手术台，所述安装板和底板可以通过外科手术覆盖而不刺穿外科手术盖。基板可以通过钉板或通过将基板直接夹紧在外科手术盖下的手术台的一侧而附接到外科手术台。

9. 发明申请

WO2014033717A1 INTERFACE BETWEEN USER AND LAPAROSCOPIC TOOLS 审中-公开
标题翻译：用户界面和LAPAROSCOPIC工具之间的界面
公开(公告)号：WO2014033717A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/IL2013/050731
申请日：2013-08-28
申请人： HUMAN EXTENSIONS LTD.
发明人： SHOLEV, Mordehai
IPC分类号： A61B17/94
CPC分类号： A61B19/26 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B90/50 , A61B90/53 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2090/508
摘要： The laparoscopic tool interface comprises a frame attachable to an upper extremity of a user; a controller operatively connected to a laparoscopic tool and arranged for manipulation by a hand of a user; and, a mounting on the frame for the laparoscopic tool; and, wherein operating parts for tool position movements of the laparoscopic tool being separated from the controller and wherein a shaft of said laparoscopic tool not being coaxial with the upper extremity of said user and/or not being coaxial with said controller. The functions of positioning of the laparoscopic tool and operating the tool are separated. Movement of the upper extremity of the user and/or movement of a joint enable positioning of the tool to a preferred point and at the right orientation. The fingers of the user effect operational movement of the tool.
摘要翻译：腹腔镜工具界面包括可附接到使用者的上肢的框架; 控制器，其可操作地连接到腹腔镜工具并被布置成用于由使用者的手操纵; 以及安装在用于腹腔镜工具的框架上; 并且其中所述腹腔镜工具的工具位置运动的操作部分与所述控制器分离，并且其中所述腹腔镜工具的轴不与所述使用者的上肢同轴和/或不与所述控制器同轴。分离腹腔镜工具定位和操作工具的功能。使用者的上肢的运动和/或关节的运动使得能够将工具定位到优选的位置并且以正确的方向。用户的手指会影响工具的操作运动。

10. 发明申请

WO2013028582A1 ALIGNMENT PLATE APPARATUS AND METHOD OF USE 审中-公开
标题翻译：对准板装置及其使用方法
公开(公告)号：WO2013028582A1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：PCT/US2012/051512
申请日：2012-08-18
申请人： ORTHOGRID SYSTEMS, LLC , KUBIAK, Erik, Noble , POOLE, Colin, Edward
发明人： KUBIAK, Erik, Noble , POOLE, Colin, Edward
IPC分类号： A61B17/58 , A61B17/60
CPC分类号： A61B19/26 , A61B6/4441 , A61B6/485 , A61B6/487 , A61B6/505 , A61B6/58 , A61B6/583 , A61B90/06 , A61B90/37 , A61B90/50 , A61B2090/061 , A61B2090/067 , A61B2090/376
摘要： A dimensioned grid apparatus for determining: 1) leg length, offset, and cup position during arthroplasty replacement surgery; 2) fracture reduction/correction position during trauma procedures and 3) an apparatus to be used for deformity correction planning is provided.
摘要翻译：用于确定：1）关节置换术期间腿长，偏移和杯位置的尺寸网格装置; 2）创伤手术中的骨折减少/矫正位置，3）提供用于畸形矫正规划的装置。

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