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11. 发明申请

WO2016051817A1 管制制御装置审中-公开
标题翻译：交通管理控制装置
公开(公告)号：WO2016051817A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/JP2015/056257
申请日：2015-03-03
申请人：日立建機株式会社
发明人：金井　政樹 , ▲濱▼田　朋之 , 加藤　学 , 中　拓久哉 , 荒井　雅嗣
IPC分类号： G08G1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0287 , A01B39/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/021 , G08G1/0965 , G08G1/096805 , G08G1/096816 , G08G1/0969 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/207
摘要：　閉塞制御を前提とし、対向車線を用いて車両の追い越しを行う際に、無線通信に対する負荷を削減及び対向車線の車両の走行時間間隔に与える影響をより低減する。自車両20-1のみの走行を許可する第一走行許可区間108と、自車両20-1の走行車線上前方に位置する停車中の他車両20-2のみの走行を許可する第二走行許可区間81-2として設定し、自車両20-1が他車両20-2を追い越すための追い越し経路を、自車両の走行車線から対向車線に車線変更をするための第一移行区間105、第一移行経路105の前端部のノードに連続し、対向車線上に設定されたリンクにより構成される追越し区間100、及び当該追越し区間100の前端部のノードに連続し、追越し区間100から走行車線に復帰するための第二移行区間106を含んで生成する。その際、予め設定された第二走行許可区間81-2の区間長を短くする。
摘要翻译：在闭路控制的前提下，当一辆迎面而来的行车道超车时，相对于无线通信的负载减少，对进场行车道车辆行驶时间间隔的影响进一步减小。仅允许本车20-1被允许行驶的第一行驶许可扇区108，以及第二行驶允许扇区81-2，其中行驶仅由停在前面的位置的另一车辆20-2允许目标车辆20-1和本车辆20-1行驶的车道被定义。建立了本车20-1超越另一车辆20-2的超车路线，其包括：用于本车辆的第一过渡区段105将车道从所述主车辆行驶的车道改变为迎面而来的交通车道; 与第一过渡路线105的前端部分处的节点连续并且通过定义在迎面而来的行车道中的链路形成的超车辆行驶区段100; 以及与超车段100的前端部分处的节点连续的用于从超车行驶区100返回行驶车道的第二过渡区段106。在这种情况下，预定义的第二移动允许扇区81-2的扇区长度减小。

12. 发明申请

WO2015154046A1 SYSTEMS, METHODS, AND DEVICES FOR THE OPERATION OF ELECTRICALLY MOTORIZED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于电动汽车操作的系统，方法和装置
公开(公告)号：WO2015154046A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/US2015/024369
申请日：2015-04-03
申请人： SUPERPEDESTRIAN, INC.
发明人： BIDERMAN, Assaf , STEVENS, Jon , HEINZMANN, John David , SIMARD, James , CAGNIE, Ruben , CHAN, Tai
IPC分类号： B60L11/18 , B60L15/20 , B60L3/00 , B60R16/02 , G06Q50/30
CPC分类号： B60K7/0007 , A61B5/0002 , A61B5/11 , A61B5/6893 , A61B5/7275 , A61B5/7282 , A61G5/04 , A61G5/048 , A63B21/0058 , A63B21/22 , A63B22/0605 , A63B24/0062 , A63B24/0084 , A63B24/0087 , B60C5/005 , B60C9/00 , B60K7/00 , B60K2007/0092 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L7/00 , B60L7/12 , B60L11/007 , B60L11/1805 , B60L11/1809 , B60L11/1851 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2200/12 , B60L2200/34 , B60L2200/36 , B60L2200/40 , B60L2200/44 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60L2260/44 , B60Q5/005 , B60Q9/00 , B60R16/02 , B60R25/04 , B60R25/1003 , B60R25/20 , B60W50/085 , B60W2050/0014 , B60W2050/0089 , B60Y2300/18 , B60Y2300/1884 , B61L25/02 , B62B3/00 , B62B5/004 , B62M6/45 , B62M6/80 , B62M25/08 , E05B49/006 , E05B81/54 , E05B2047/0088 , G01C21/36 , G01C21/3632 , G01C21/3664 , G05D1/021 , G05D1/0285 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G06F8/65 , G07C5/006 , G07C5/008 , G07C5/02 , G07C5/0808 , G07C9/00007 , G07C9/00309 , G07C2009/00769 , G08G1/0129 , G08G1/052 , G08G1/123 , G08G1/127 , G08G1/13 , G08G1/16 , G08G1/20 , G08G1/202 , H02P3/06 , H02P6/08 , H02P29/20 , H04L67/12 , H04M1/7253 , H04W4/60 , H04W4/80 , Y02P90/60 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： A system, method and device for the operation of electrically motorized vehicles that can utilize an electrically motorized wheel to convert a non-motorized wheeled vehicle to an electrically motorized wheeled vehicle. The electrically motorized wheel can include a modular systems package with a motor, power supply, sensor system and control system that is operable to communicate locally and globally via various mobile devices.
摘要翻译：一种用于操作电动车辆的系统，方法和装置，其可以利用电动车轮将非电动轮式车辆转换成电动轮式车辆。电动车轮可以包括具有电动机，电源，传感器系统和控制系统的模块化系统包，其可操作以经由各种移动设备在本地和全局通信。

13. 发明申请

WO2015134153A1 REPORTING ROAD EVENT DATA AND SHARING WITH OTHER VEHICLES 审中-公开
标题翻译：报告道路事件数据并与其他车辆共享
公开(公告)号：WO2015134153A1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：PCT/US2015/015040
申请日：2015-02-09
申请人： GOOGLE INC.
发明人： FAIRFIELD, Nathaniel , HERBACH, Joshua, Seth , CHATHAM, Andrew, Hughes , MONTEMERLO, Michael, Steven
IPC分类号： B60W40/02 , B60W50/10 , B60R16/02
CPC分类号： G08G1/161 , B60W30/00 , B60W2050/008 , G05D1/0088 , G05D1/0287 , G08G1/0112 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/22
摘要： Example systems and methods allow for reporting and sharing of information reports relating to driving conditions within a fleet of autonomous vehicles. One example method includes receiving information reports relating to driving conditions from a plurality of autonomous vehicles within a fleet of autonomous vehicles. The method may also include receiving sensor data from a plurality of autonomous vehicles within the fleet of autonomous vehicles. The method may further include validating some of the information reports based at least in part on the sensor data. The method may additionally include combining validated information reports into a driving information map. The method may also include periodically filtering the driving information map to remove outdated information reports. The method may further include providing portions of the driving information map to autonomous vehicles within the fleet of autonomous vehicles.
摘要翻译：示例系统和方法允许报告和共享与自动车辆的车队内的驾驶状况有关的信息报告。一个示例性方法包括从自动车辆的车队内的多个自主车辆接收与驾驶条件相关的信息报告。该方法还可以包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆接收传感器数据。该方法还可以包括至少部分地基于传感器数据验证一些信息报告。该方法还可以包括将经验证的信息报告合并到驾驶信息图中。该方法还可以包括周期性地过滤驾驶信息图以消除过时的信息报告。该方法还可以包括将驾驶信息的一部分映射到自主车辆的车队内的自主车辆。

14. 发明申请

WO2015021487A2 WORK VEHICLE ROBOTIC PLATFORM 审中-公开
标题翻译：工作车辆机器人平台
公开(公告)号：WO2015021487A2
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/US2014/055180
申请日：2014-09-11
申请人： CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC , AUTONOMOUS SOLUTIONS, INC.
发明人： ASHBY, Robert, D. , BAILLIO, Brad, A. , BERKEMEIER, Matthew, D. , DROTER, John , FERRIN, Jeffrey, L. , HAYES, Mark, D. , HENRIE, Joshua , HORNBERGER, Michael, G. , MORWOOD, Daniel, J. , PETERSEN, John, A. M. , PETROFF, Thomas, M. , POULSON, Eric, A. , SCHENK, Colton, J. , STEWART, Devin, M. , STEWART, J., Brian , TORRIE, Melvin, W. , TORRIE, Mitchel, R. , TURPIN, Bret, T. , VIOLA, Geoffrey, L.
IPC分类号： E02F3/34 , G01C21/26
CPC分类号： G05D1/021 , A01B69/008 , A01D34/008 , E02F3/3414 , E02F9/205 , E02F9/265 , G05D1/0287
摘要： A robotic control system for a vehicle having a chassis and a drive system carrying the chassis. The robotic control system including a controller configured to control the drive system. The controller being further configured to at least one of auto-load the vehicle onto a trailer, preclude tipping of the vehicle, stabilize yaw of the vehicle, simulate Ackerman steering, balance the vehicle on two wheels, retrieve an other vehicle, transfer a payload from the vehicle to the other vehicle, coupling of at least one other vehicle to the vehicle, retrieval or movement of a container using either relative sensing or absolute position referencing, profile cutting of plants, and 3D print cement.
摘要翻译：用于车辆的机器人控制系统，其具有底盘和承载底盘的驱动系统。机器人控制系统包括配置成控制驱动系统的控制器。控制器进一步配置成将车辆自动加载到拖车上，防止车辆倾斜，稳定车辆的偏航，模拟阿克曼转向，平衡车辆在两个车轮上，取回其他车辆，将有效载荷从车辆到另一辆车辆，至少一辆其他车辆与车辆的联接，使用相对感测或绝对位置参考，植物的轮廓切割以及3D打印接合剂来取回或移动容器。

15. 发明申请

WO2014045397A1 自走式鉱山機械の稼働管理装置审中-公开
标题翻译：自主采矿设备的操作管理装置
公开(公告)号：WO2014045397A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2012/074209
申请日：2012-09-21
申请人：日立建機株式会社
发明人：山形　庄平 , 田尻　力也 , 原　有希 , 笠井　嘉 , 大脇　従道 , 吉川　裕 , 内田　貴之 , 上野　亮 , 廣渡　信芳
IPC分类号： G07C3/00 , G07C5/08
CPC分类号： G07C5/008 , E21C35/24 , E21C47/00 , E21F17/18 , G05D1/0287
摘要：作業現場で稼働している自走式鉱山機械の状態を、この鉱山機械から離れた位置でより正確に把握できるようにする。ダンプトラック（２）を管理する管理センタ（３０）には、センサからの信号が伝送されて、信号処理手段（３２）での処理に基づいてディスプレイ（３３）に機器稼働状態検出データと、この機器稼働状態検出データから警報が発せられた発報表示データとが表示可能であるが、この発報表示データが表示されている状態で、同一画面上に機器稼働状態検出データと共に、またはそれに代えて、データベース（３９）に記録されている関連情報として、各に行われたメインテナンスに関する記録や、同一の現場で稼働している他のダンプトラック（２）の同様の機器稼働状態検出データのグラフを表示する。
摘要翻译：该操作管理装置使得可以在远离在工作场所操作的自行采矿设备的位置更准确地掌握采矿设备的状态。来自传感器的信号被发送到管理自卸车（2）的管理中心（30），并且可以将显示从所述设备操作状态检测数据生成的报警的设备操作状态检测数据和报警激活显示数据显示在基于信号处理装置（32）中的处理显示（33）。在显示报警激活显示数据的状态下，该操作管理装置与设备操作状态检测数据一起或代替设备操作状态检测数据，作为与数据库（39）中记录的相关信息在同一屏幕上显示，进行每次维护以及在同一地点运行的其他自卸车（2）的类似设备运行状态检测数据的图表。

16. 发明申请

WO2013044069A1 MONITORING, DIAGNOSTIC AND TRACKING TOOL FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS 审中-公开
标题翻译：自动移动机器人的监控，诊断和跟踪工具
公开(公告)号：WO2013044069A1
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/US2012/056632
申请日：2012-09-21
申请人： AETHON, INC. , WOLFE, David G. , LUCAS, George F. , SWANEY, Mark
发明人： WOLFE, David G. , LUCAS, George F. , SWANEY, Mark
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05D1/0287 , G05B19/41895 , G05B23/0272 , G05D1/0027 , G06F17/00 , G06F19/00 , G06Q10/0639 , G06Q10/08 , G16H40/20
摘要： A system and method are provided for managing and prioritizing for action fleets of mobile robots deployed at various locations. The system/method includes a plurality of homebase servers, each corresponding to a different location, with each of the homebase servers receiving operational parameter data (representing operational and navigational issues experienced by the mobile robot) from a plurality of mobile robots operating at the particular location where the homebase server is deployed. A central server receives the operational parameter data from the plurality of homebase servers. The central server included a data analysis module for processing the operational parameter data and prioritizing the mobile robots operating at the various locations for action by support staff. A list is generated ranking the mobile robots in order of importance for action by support staff.
摘要翻译：提供了一种系统和方法，用于管理在各个位置部署的移动机器人的行动队列的优先级。系统/方法包括多个家用服务器，每个家用服务器对应于不同的位置，每个家用服务器从操作特定的多个移动机器人接收操作参数数据（表示由移动机器人经历的操作和导航问题）部署主服务器的位置。中央服务器从多个本地服务器接收操作参数数据。中央服务器包括一个数据分析模块，用于处理操作参数数据，并将在各个地点操作的移动机器人划分为优先级，以供支持人员采取行动。根据支持人员的行动重要性，生成了移动机器人排名列表。

17. 发明申请

WO2011123656A1 SYSTEMS AND METHODS FOR REMOTELY CONTROLLED DEVICE POSITION AND ORIENTATION DETERMINATION 审中-公开
标题翻译：用于远程控制的设备位置和方位确定的系统和方法
公开(公告)号：WO2011123656A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/US2011/030743
申请日：2011-03-31
申请人： UNITED STATES FOUNDATION FOR INSPIRATION AND RECOGNITION OF SCIENCE AND TECHNOLOGY , JENNINGS, Chris, P. , RAHAIM, James, R.
发明人： JENNINGS, Chris, P. , RAHAIM, James, R.
IPC分类号： G01S13/00
CPC分类号： G01S5/16 , G01S1/70 , G05D1/0027 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0287 , G05D2201/0214
摘要： A system, for a remotely controlled device to determine its location, and orientation is disclosed. The system includes a remotely controlled, device, at least one sensor connected to the remotely controlled device, fee at least one sensor comprising a processor, and at least one emitter, wherein the al least one sensor is configured to receive the signal from the at least one emitter and the processor is configured to determine the location and orientation of the remotely controlled device.
摘要翻译：公开了一种用于遥控设备确定其位置和方位的系统。该系统包括远程控制的设备，连接到远程控制的设备的至少一个传感器，对至少一个包括处理器的传感器和至少一个发射器进行费用，其中所述至少一个传感器被配置为从至少一个发射器和处理器被配置为确定远程控制的设备的位置和方向。

18. 发明申请

WO2019126459A1 DETERMINING AND USING BRAKING CAPABILITIES OF VEHICLES FOR PLATOONING DECELERATION OPERATIONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019126459A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/US2018/066738
申请日：2018-12-20
申请人： BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS LLC
发明人： LESHER, Michael K. , MILLER, T. Stephen , MACNAMARA, Joseph M.
IPC分类号： G05D1/02 , B60T8/17 , G08G1/16 , B60T7/00 , G08G1/00 , G01S13/93
CPC分类号： G05D1/0289 , B60T7/22 , B60T8/1708 , B60T8/172 , B60T8/329 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/22
摘要： Platoon management control systems and methods arrange two or more vehicles cooperatively travelling seriatim as a platoon along an associated roadway into a platoon arrangement in accordance with their relative braking capabilities and other brake-related performance characteristics such as braking efficiency. Braking efficiency can change over time and is in general affected by many factors such as brake temperature, brake type, burnishing, vehicle weight, number of tires, tire wear, vehicle loading, road surface type and weather conditions. The relative braking capabilities are learned or otherwise calculated or determined in each vehicle and shared between the vehicles of the platoon. The platoon may be reorganized based on differences between the learned or otherwise calculated or determined relative braking capabilities. Desired gaps between the platooning vehicles may be increased or decreased in accordance with the learned or otherwise calculated or determined relative braking capabilities as necessary or desired.

19. 发明申请

WO2019018312A1 METHODS AND SYSTEMS FOR ON-DEMAND DYNAMIC VEHICLE ROUTING 审中-公开
公开(公告)号：WO2019018312A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：PCT/US2018/042340
申请日：2018-07-16
申请人： UNITED STATES POSTAL SERVICE
发明人： DIXON, Robert, E. , LUCKAY, Ryan
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q30/06 , G06Q50/28 , G06Q50/30
CPC分类号： G06Q10/08355 , G01C21/3415 , G01C21/343 , G05D1/0212 , G05D1/0287 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213 , G06Q10/06315 , G06Q10/0834
摘要： Methods and systems for on demand logistics management are disclosed. An on- demand logistics system includes an electronic hardware processor configured to receive an on-demand request, the request indicating an on-demand location for an on-demand transaction, determine locations of a plurality of vehicles on a plurality of delivery routes, determine whether the on-demand location is within a threshold distance of at least one of the plurality of delivery routes based on the vehicle locations and assign the on-demand transaction to a vehicle based on the determination.

20. 发明申请

WO2016193177A1 SYSTÈME DE FOURNITURE DE SERVICES, COMPRENANT UNE PLURALITÉ DE ROBOTS MODULAIRES APTES À SE DÉPLACER DE MANIÈRE AUTONOME 审中-公开
标题翻译：提供服务的系统，包含可以自动移动的多个模块化机器人
公开(公告)号：WO2016193177A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/EP2016/062088
申请日：2016-05-27
申请人： METROLAB
发明人： CHAGNY, Christian , LELONG, Sébastien , CAVEROT, Guy , THOME, Jean-Luc
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0287 , A47L2201/00 , B08B13/00 , B25J5/007 , B25J9/08 , B25J9/1617 , B25J11/0085 , B25J19/022 , B25J19/023 , B25J19/06 , G05D1/0225
摘要： L'invention concerne un système de fourniture de services comprenant une pluralité de robots modulaires aptes à se déplacer de manière autonome et à effectuer des services suivant des missions (48) reçues. Ce système comprend au moins une base mobile (16) apte à se déplacer de manière autonome et au moins un module de service (18). Chaque base mobile (16) comprend une interface de base et chaque module de service (18) comprend une interface de module (94) apte à coopérer avec l'interface de base pour connecter/déconnecter le module de service à la base mobile, un robot modulaire (14) étant formé par connexion d'un module de service (18) à une base mobile (16). Le système comprend au moins une base de repli (20) fixe apte à accueillir le robot modulaire (14), comprenant au moins une unité parmi des unités de stockage (22), de recharge énergétique (26) ou d'avitaillement (24).
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供服务的系统，包括能够以自主方式移动并根据接收到的任务执行服务的多个模块化机器人（48）。所述系统包括能够以自主方式移动的至少一个移动基座（16）和至少一个服务模块（18）。每个移动基座（16）包括基本接口，并且每个服务模块（18）包括能够与基座接口相互作用的模块接口（94），以将服务模块连接到/移动基座上，模块化机器人（14））通过将服务模块（18）连接到移动基座（16）而形成。该系统包括能够接收模块化机器人（14）的至少一个固定后备座（20），其包括作为存储器（22），能量再充电（26）或加油（24）单元的至少一个单元。

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