机器人系统具有： - 至少一个移动机器人 - 一个roboterarmgef导航使用移动平台（11）， - - 至少一个机器人臂（12）和，具有硬度的轮廓（13）， - 至少一个反轮廓（21 ）; 以及 - 控制器（30），在其上 - 一个波森装置，用于确定参考姿态在所述轮廓（13）和所述反轮廓之间的连接的可移动平台（11）相对于环境的参考位置的机器人臂（12）（21） 其阻止轮廓相对于环境的至少一个自由度; 以及确定所述移动平台的测量位置（11）相对于环境的轮廓（13）和所述反轮廓（21）之间的再耦合机器人手臂（12）的至少一个测量姿势，该块自由的至少一个度再次，和 - 输出装置，用于输出一个偏差的信息，这依赖于参考和所述至少一个测量值之间的偏差姿势BEAR取决于，特别的运动和/或校准信息 - 在用户接口（31），用于，尤其是，光，声，和 /或触觉，输出偏差信息; 和/或 - 用于致动所述平台（11）和/或所述机器人臂（12）的至少一个驱动器（14）以减少所述偏差的控制装置; 和/或 - 用于根据偏差测量移动平台相对于环境的位置的测量装置和用于操作机器人系统的方法。

本发明涉及一种方法 在重新装载的基础上重新装载机器人的电池，其形式与机器人互补并适合于 重新选择机器人并进行操作 给机器人的电池充电，充电底座可连接和连接; 电源，所述充电底座包括设置在其上的电连​​接器; 顺便说一下 允许电池与电连接器的物理连接允许电池与充电底座电连接以对电池充电。 根据本发明，该过程 包括以下步骤：＆middot; 将机器人定位在重新装载基座的前方，以优先定位的第一方向。 （步骤1003），＆middot; 机器人自身半转（步骤1004），...... 机器人以第二个方向回到基地，相反。 在第一优选移动方向上接触基座（步骤1005），...... 通过在第二方向上从机器人在重新装载基座上移回来进行安装（步骤1006），“ 将机器人放置在重新装载的基座上; 物理连接（步骤1010），...... 电池与充电底座的电连接（步骤1019），“ 给电池充电（步骤1014）。