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1. 发明申请

WO2018103938A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEREITSTELLEN EINES SIGNALS ZUM BETREIBEN VON WENIGSTENS ZWEI FAHRZEUGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018103938A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/EP2017/076845
申请日：2017-10-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WEGEND, Christian , ROUS, Martin , HOFSAESS, Volker
IPC分类号： G08G1/16 , G05D1/02 , G08G1/00
CPC分类号： G08G1/22 , G01S7/006 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9382 , G08G1/163
摘要： Verfahren (400) und erste Vorrichtung (110) zum Bereitstellen (440) eines Signals zum Betreiben von wenigstens zwei Fahrzeugen (310, 320), mit einem Schritt des Ermittelns (420) von Beschleunigungsdatenwerten, welche ein Beschleunigungsverhalten der wenigstens zwei Fahrzeuge (310, 320) repräsentieren, einem Schritt des Bestimmens (430) von Datenwerten, aus den ermittelten Beschleunigungsdatenwerten, welche ein ausgezeichnetes Beschleunigungsverhalten repräsentieren und einem Schritt des Bereitstellens (440) eines Signals, ausgehend von den bestimmten Datenwerten, zum Betreiben der wenigstens zwei Fahrzeuge (310, 320).

2. 发明申请

WO2017144808A1 LOCALISATION D'UNE CIBLE POUR VÉHICULE SUIVEUR 审中-公开
标题翻译：汽车后方目标的位置
公开(公告)号：WO2017144808A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/FR2017/050381
申请日：2017-02-21
申请人： UNIVERSITÉ CLERMONT AUVERGNE , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - , INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN SCIENCES ET TECHNOLOGIES POUR L'ENVIRONNEMENT ET L'AGRICULTURE - IRSTEA -
发明人： CHAPUIS, Roland , LANEURIT, Jean , DEBAIN, Christophe
IPC分类号： G01S13/00 , G01S13/76 , G01S13/87 , G05D1/02
CPC分类号： H04W4/023 , G01S11/00 , G01S13/66 , G01S13/765 , G01S13/87 , G01S2013/9325 , G05D1/021 , G05D2201/0204 , H04W4/027 , H04W4/046
摘要： L'invention concerne un dispositif de localisation d'une cible mobile (A) pour un véhicule suiveur (B), comportant un premier module de communication (S1) en un premier emplacement sur ledit véhicule suiveur (B) pour déterminer une première mesure de distance (d1) entre le premier emplacement et la cible mobile (A) en un premier instant, et un second module de communication (S2) en un second emplacement sur le véhicule suiveur (B) pour déterminer une seconde mesure de distance (d2) entre le second emplacement et la cible mobile (A) en un second instant, et un module de calcul pour déterminer une prévision du déplacement du véhicule suiveur entre les premier et second instants, et déterminer une localisation de ladite cible mobile par rapport au dit véhicule suiveur à partir des première et seconde mesures de distance, en prenant en compte la prévision, de sorte à compenser le déplacement entre les premier et second instants.
摘要翻译：
本发明涉及的移动目标跟踪装置（A）为一个Vé跟随车辆（B），其包括第一通信模块（S1）在第一位置上所述Vé ;用于去跟随车辆（B）结束Premi＆egrave;再在第二位置处测量所述第一位置和所述移动目标的（a）在第一时间和第二通信模块（S2）之间的距离（d1）的 v实现Déé跟随车辆（B）结束第二位置之间的第二测量距离（d2）和移动目标（A）在第二时间，以及用于解计算模块结束PRé视力在第一和第二时刻之间跟踪跟随者车辆，并且确定所述移动目标相对于所述跟随者车辆的位置; 从第一和第二距离测量中，考虑预测，以便弥补第一次和第二次之间的移动。

3. 发明申请

WO2016182489A1 DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR A PLATOONING OPERATION 审中-公开
标题翻译：用于平台操作的装置，系统和方法
公开(公告)号：WO2016182489A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/SE2016/050367
申请日：2016-04-26
申请人： SCANIA CV AB
发明人： ALAM, Assad , KJELLBERG, Joakim , NORÉN, Christoffer
IPC分类号： B60W30/165 , G01S13/93 , G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/22 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2420/52 , B60W2510/0666 , B60W2530/10 , B60W2550/12 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/20 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/0962 , H04W4/046 , H04W84/005 , H04W84/18 , Y02T10/52 , Y02T10/84
摘要： A device (1), system (12) and a method for a platooning operation. The device (1) comprises a leaving determination module (5) configured to determine an indication that a vehicle (10) in a platoon (8) might leave the platoon (8) and drive into an adjacent path based on data indicating that the vehicle (10) might leave the platoon (8) wherein the platoon (8) includes at least one neighboring vehicle (9, 11). Provided an indication has been determined, the device (1) is configured to limit a field of view of a radar detector (17), such that the adjacent path is not included in the field of view of the radar detector (17). The device (1) is further configured to determine from data from the radar detector (17) if the vehicle (10) has departed from the current path and thus left the platoon (8). The device (1) further comprises a driving strategy module (6) configured to determine a driving strategy for the platoon (8), such that the platoon (8) may be maintained when the vehicle (10) has left the platoon (8).
摘要翻译：一种装置（1），系统（12）和一种排料操作方法。设备（1）包括离开确定模块（5），其被配置为基于指示车辆（10）的数据来确定排（8）中的车辆（10）可能离开排（8）并且驱动到相邻路径的指示（10）可能离开排（8），其中排（8）包括至少一个相邻车辆（9,11）。如果已经确定了指示，则设备（1）被配置为限制雷达检测器（17）的视野，使得相邻路径不包括在雷达检测器（17）的视场中。装置（1）还被配置成如果车辆（10）已离开当前路径并因此离开排（8），则从雷达检测器（17）的数据确定。设备（1）还包括配置成确定排（8）的驾驶策略的驾驶策略模块（6），使得当车辆（10）离开排（8）时可以维持排（8）。

4. 发明申请

WO2014013806A1 レーダ装置审中-公开
标题翻译：雷达设备
公开(公告)号：WO2014013806A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/JP2013/065336
申请日：2013-06-03
申请人：株式会社デンソー
发明人：中林　健人 , 小野田　裕充
IPC分类号： G01S7/03 , G01S7/02 , G01S7/35 , G01S13/34 , H01Q1/38 , H01Q21/08 , H01Q23/00 , H04B1/38
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/03 , G01S7/032 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S2007/028 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , H01L2224/16227 , H01L2924/15321 , H01Q1/3233 , H01Q21/061
摘要：　レーダ装置は、レーダ波を送受信するアンテナ部３と、高周波信号を扱う高周波回路部４と、低周波信号を扱う低周波回路部２とを備えて構成される。低周波回路部２は、主プリント基板６の主面に配置される。高周波回路部４とアンテナ部３は、副プリント基板７の第１面と第２面にそれぞれ配置される。そして、副プリント基板７が、主プリント基板６の主面における低周波回路部２に占められていないスペースに実装される。その結果、誘電体損失の抑制に必要な絶縁材を副プリント基板７のみに用いることによって、高周波数信号を使用可能となる。
摘要翻译：雷达装置被配置为设置有用于发送和接收雷达波的天线单元（3），用于处理高频信号的高频电路单元（4）和低频电路单元（2），用于处理低频信号。低频电路单元（2）设置在主印刷电路板（6）的主表面上。高频电路单元（4）和天线单元（3）分别设置在副印刷电路板（7）的第一表面和第二表面上。副印刷电路板（7）安装在主印刷电路板（6）的主表面上未被低频电路单元（2）占据的空间中。结果，可以通过使用仅为副印刷电路板（7）抑制介电损耗所需的绝缘材料来使用高频信号。

5. 发明申请

WO2011101225A1 ABSTANDS- UND GESCHWINDIGKEITSMESSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：距离和速度测量装置和方法
公开(公告)号：WO2011101225A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/EP2011/051274
申请日：2011-01-29
申请人： ASTYX GMBH , KÖRBER, Richard
发明人： KÖRBER, Richard
IPC分类号： G01S13/93 , H01Q3/26
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/343 , G01S13/345 , G01S13/426 , G01S2007/356 , G01S2013/0245 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , H01Q3/26
摘要： Beschrieben wird eine Abstands- und Geschwindigkeitsmessvorrichtung einer Auswerteeinheit und einer Hochfrequenz-Sende- und Empfangseinrichtung, welche eine mehrere Einzelempfangsantennen umfassende Gruppenantenne und eine Strahlschwenkeinrichtung zur elektronischen Strahlschwenkung des Antennenstrahls der Gruppenantenne aufweist, wobei die Strahlschwenkeinrichtung für jede Einzelempfangsantenne einen dieser nachgeschalteten Einzelempfangskanal umfasst, welcher einen IQ-Mischer mit Phasenrotator oder einen Mischer und einen Phasenschieber im Lokaloszillatorzweig des Mischers sowie einen Verstärker mit einstellbarer Verstärkung im Basisband aufweist. Des Weiteren ist ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Objekts, insbesondere eines sich bewegenden Objekts, unter Verwendung der Abstands- und Geschwindigkeitsmessvorrichtung angegeben.
摘要翻译：公开的是一个距离和速度测量装置，以评估单元和高频发射和具有多个单独的接收天线的综合阵列天线和波束枢转装置，用于将阵列天线的天线波束的电子波束操纵的接收装置，其中所述光束的枢转装置包括这些下游单个接收信道为每个单独的接收天线，其具有的一个具有与混频器或相位旋转器和混频器的本地振荡器路径中的相位器，以及与在基带可调增益放大器IQ混合器。此外，用于确定对象的位置，特别是移动物体的方法，通过使用距离和速度测量装置指定。

6. 发明申请

WO2011092849A1 道路情報検出装置、および車両走行制御装置审中-公开
标题翻译：道路信息检测装置和车辆行驶控制装置
公开(公告)号：WO2011092849A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/JP2010/051260
申请日：2010-01-29
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 鈴木浩二
发明人：鈴木　浩二
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G01S13/93 , G01S17/93
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/163 , G08G1/165
摘要：車両の走行道路のカーブ形状に関する情報を精度良く検出する。レーダ装置からのレーダにより検出された静止ターゲットの位置情報に基づいて、該車両の走行道路の形状に対応する代表点を算出し、その代表点の位置情報に基づいて、走行道路の左右側縁に対応する左側および右側対応直線を算出する。そして、一方の対応直線のうち最遠位端が車両に対して近位側に位置する対応直線を基準対応直線としたうえで、左側対応直線と右側対応直線とに挟まれ車両の進行方向に延在する領域であって、基準対応直線の最遠位端より遠位側の処理対象領域に属する代表点の位置情報に基づいて、走行道路のカーブ形状に関する情報を検出する。
摘要翻译：为了高精度地检测与车辆行驶的道路中的曲线的形状有关的信息，基于车辆行驶的道路的形状的代表点，基于根据用于代表点的位置信息来计算由雷达装置检测到的用于固定目标的位置信息，以及对应于所行驶的道路的左侧和右侧边缘的左侧和右侧对应线。此后，将位于更靠近车辆侧的最远端的对应线设定为基准对应线，并根据位置信息检测与行进道路中的曲线形状有关的信息在要被处理的区域内的代表点，其是在比参考对应线的最远端更远的位置处，在车辆在左侧和右侧对应线之间前进的方向上延伸的区域。

7. 发明申请

WO2010139446A1 FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG UND VERFAHRENZUM KORRIGIEREN EINER ZIELWINKEL-PARAMETER-KENNLINIE 审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助装置及向下的过程纠正目标角度参数曲线
公开(公告)号：WO2010139446A1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/EP2010/003303
申请日：2010-06-01
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , LUEBBERT, Urs , HABERLAND, Udo , GOERNER, Stefan
发明人： LUEBBERT, Urs , HABERLAND, Udo , GOERNER, Stefan
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/44 , G01S13/87 , G01S13/93 , G01S5/14 , G01S13/58 , G01S5/02
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S5/021 , G01S5/14 , G01S7/4021 , G01S13/4454 , G01S13/46 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/466 , G01S2013/9325 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389
摘要： Eine Phasenmonopolscharakteristik (I) eines Radargeräts (3) einer Fahrerassistenzeinrichtung (2) soll kalibriert werden. Es werden eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) sowie ein Verfahren bereitgestellt, bei welcher und welchem eine Entfernung (R 1 ) eines Objekts (10, 32) zu dem Radargerät (3) sowie eine Entfernung (R 2 ) desselben Objekts (10, 32) zu einem separaten Sensor (4) gemessen werden. Der Zielwinkel (α) wird aus diesen Messwerten (R 1 , R 2 ) nach dem Trilaterationsverfahren berechnet. Die Phasenmonopolscharakteristik (I) wird dann abhängig vom Ergebnis dieser Berechnung korrigiert.
摘要翻译：的驾驶员辅助装置（2）的一个雷达（3）的相位单极特性（I）进行校准。本发明提供一种驾驶员辅助装置（2），并且其中的方法，以及其中的对象的距离（R1）（10，32）的雷达装置（3）和距离相同的对象的（R 2）（10，32）到一个单独的传感器（4）进行测定。目标角度（α）是从根据三边测量计算这些测量值（R1，R2）中获得。然后相位特性单极（I）被校正为这个计算的结果的功能。

8. 发明申请

WO2010092491A2 INTEGRATED CIRCUIT COMPRISING FREQUENCY GENERATION CIRCUITRY FOR CONTROLLING A FREQUENCY SOURCE 审中-公开
标题翻译：包含用于控制频率源的频率发生电路的集成电路
公开(公告)号：WO2010092491A2
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：PCT/IB2010/000614
申请日：2010-02-10
申请人： FREESCALE SEMICONDUCTOR, INC. , SALLE, Didier , DOARE, Olivier , DUGALLEIX, Stéphane
发明人： SALLE, Didier , DOARE, Olivier , DUGALLEIX, Stéphane
IPC分类号： H03L7/183 , H03M3/02
CPC分类号： G01S7/35 , G01S7/032 , G01S13/34 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , H03C3/0925 , H03L7/1976
摘要： An integrated circuit (805) comprises frequency generation circuitry (800) for controlling a frequency source (810) for use in an automotive radar system. The frequency generation circuitry (800) comprises low-path modulation circuitry arranged to generate a first, low-path control signal (817) for providing lower frequency modulation of the frequency source (810), the low-path modulation circuitry comprising a Phase Locked Loop (PLL) (815) arranged to generate the low- path control signal (817) for controlling the frequency source (810) and a fractional-N divider (820) located within a feedback loop of the PLL (815), and frequency pattern control module (825) operably coupled to the fractional-N divider (820) and arranged to control the fractional-N divider (820), by way of at least a first, lower frequency pattern control signal (835). The frequency generation circuitry (800) further comprises high-path modulation circuitry arranged to generate a second, high-path control signal (847) for providing higher frequency modulation of the frequency source (810).
摘要翻译：集成电路（805）包括用于控制在汽车雷达系统中使用的频率源（810）的频率产生电路（800）。频率产生电路（800）包括低通道调制电路，其布置成产生用于提供频率源（810）的较低频率调制的第一低通路控制信号（817），该低通道调制电路包括一个锁相环路（PLL）（815）被布置成生成用于控制频率源（810）的低通路控制信号（817）和位于PLL（815）的反馈环路内的分数N分频器（820），频率模式控制模块（825），其可操作地耦合到分数N分频器（820），并且被布置成通过至少第一较低频率模式控制信号（835）来控制分数N分频器（820）。频率发生电路（800）还包括高路径调制电路，其布置成产生用于提供频率源（810）的较高频率调制的第二高路径控制信号（847）。

9. 发明申请

WO2009043643A1 STEUERVERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG EINER KOLONNENFAHRT VON FAHRZEUGEN MITTELS SATELLITENORTUNG 审中-公开
标题翻译：用于控制列驱动车辆使用卫星跟踪控制方法及系统
公开(公告)号：WO2009043643A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/EP2008/061177
申请日：2008-08-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SIEGLE, Gert
发明人： SIEGLE, Gert
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/22 , G01S13/931 , G01S19/08 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G08G1/166
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren zum Steuern zumindest eines Kraftfahrzeuges (2,3,4) oder einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen mit je einer Satellitenortungseinrichtung (5,6,7) zum Empfang von Satellitensignalen (8) zur Ortungs- bzw. Positionsermittlung, wobei die Satellitennavigationseinrichtung zusätzlich mitgesendete Zuverlässigkeitssignale (9, 9', 9") empfängt, welche die Zuverlässigkeit und Integrität der Satellitennavigation repräsentieren, so dass im Falle der Signalisierung von Problemen der Genauigkeit oder Verfügbarkeit der Satellitenortung automatisch wirkende oder manuelle Maßnahmen zur Sicherung der Fahrt von hintereinander fahrenden Fahrzeugen ergriffen werden können.
摘要翻译：本发明涉及一种控制方法，用于控制至少一个机动车辆（2,3,4），或者多个车辆的，每一个卫星定位装置（5,6,7），用于接收卫星信号（8），用于定位或位置检测，其中，所述卫星导航装置另外正在广播可靠性信号（9,9”，9“）接收，代表卫星导航的可靠性和完整性，以便在信令准确性或卫星定位可用性自动作用或手动措施的问题的情况下，以确保连续行驶的车辆的驱动可以采取。

10. 发明申请

WO2008071476A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER VERTIKALEN FEHLAUSRICHTUNG EINES RADARSENSORS 审中-公开
标题翻译：检测方法的垂直对齐方式的雷达传感器故障作者：
公开(公告)号：WO2008071476A1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：PCT/EP2007/060939
申请日：2007-10-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RANDLER, Martin , LEINEWEBER, Thilo , JORDAN, Ruediger
发明人： RANDLER, Martin , LEINEWEBER, Thilo , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93 , G01S7/41
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9375
摘要： Ein Verfahren zur Erkennung einer vertikalen Fehlausrichtung der Strahlungscharakteristik eines Radarsensors eines Regelsystems für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eines Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitssystems ist gekennzeichnet durch die Schritte: - es wird die Empfangsleistung der an einem Objekt reflektierten Radarstrahlung ermittelt; - es wird die Abstandsabhängigkeit und die horizontale Winkelabhängigkeit gemäß der Radargleichung kompensiert; - der so verarbeiteten Empfangsleistung wird eine Signatur zugeordnet; - die Signatur wird mit einer einem gleichartigen Objekt geordneten und in einer Speichereinrichtung gespeicherten Signatur verglichen; - aus dem Vergleich wird die Größe und die Richtung der vertikalen Fehlausrichtung des Radarsensors ermittelt.
摘要翻译：一种用于检测用于机动车辆的控制系统的雷达传感器的辐射特性的垂直未对准，尤其是驱动速度和/或自适应巡航系统的方法的特征在于以下步骤： - 它是的反射上检测到物体的雷达辐射的接收功率; - 它被补偿的距离依赖性，根据雷达方程水平角依赖; - 将由此处理的接收功率被分配的签名; - 所述签名与父相似的对象进行比较，并存储在存储器装置中的签名; - 从雷达传感器的垂直未对准的幅度和方向的比较来确定。

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