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1. 发明申请

WO2018227708A1 煤矿安全监测方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018227708A1
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：PCT/CN2017/093702
申请日：2017-07-20
申请人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司
发明人：杜光东
IPC分类号： G05B19/05 , E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18 , G05B19/058 , G05B2219/14006
摘要：一种煤矿安全监测方法，该方法包括：接收煤矿不同区域的检测设备（701）以第一采集频率采集到的煤矿的第一安全数据，其中第一安全数据包含检测设备（701）对应区域的环境安全数据和检测设备（701）的位置标识（S301）；在第一安全数据满足预设条件时，根据预先获取的检测设备（701）对应区域的作业状态数据和第一安全数据，生成第二安全数据（S302）；将第二安全数据发送到地面服务器（703），以使地面服务器（703）根据第二安全数据，记录检测设备（701）的位置标识、检测设备（701）对应区域的环境安全数据和作业状态数据的对应关系（S410），完成对煤矿的安全监测。本方案实能够解决现有技术中服务器接收数据量过大，处理数据发生延迟，不能真实反映当前煤矿的安全状态的问题。

2. 发明申请

WO2018156001A1 MÉTODO DE MEDICIÓN Y MAPEO DE CONCENTRACIÓN DE GASES NOCIVOS PARA LA SALUD EN ESPACIOS CONFINADOS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018156001A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：PCT/MX2017/000017
申请日：2017-02-22
申请人： SITTEN AYALA, Jesús Roberto
发明人： SITTEN AYALA, Jesús Roberto , RODARTE LEYVA, Eduardo , GUTIÉRREZ LIZÁRRAGA, Hiram , PARDO GUZMÁN, Dino Alejandro
IPC分类号： E21F17/18 , G08B21/14 , G08B25/10
CPC分类号： E21F17/18 , G08B21/14 , G08B25/10
摘要： La presente invención describe un método de medición y mapeo de concentración de gases nocivos y explosivos presentes en espacios confinados de minas. Integra uno o más nodos con sensores de distintas variables ambientales con capacidad de intercomunicación inalámbrica con otros nodos. Dichos nodos ejecutan un pre-procesamiento para analizar datos referentes a las mediciones logradas para determinar riesgos de altas concentraciones de gases tóxicos e inflamables, explosiones y/o incendios o derrumbes. Un nodo central recibe información de cada nodo para, con base en una base de datos predeterminada, elegir un protocolo de gestión de crisis correspondiente para cada escenario detectado.

3. 发明申请

WO2018126386A1 井下探测器审中-公开
公开(公告)号：WO2018126386A1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：PCT/CN2017/070245
申请日：2017-01-05
申请人：周丹
发明人：周丹
IPC分类号： E21F17/18 , G08C17/02 , H01Q1/38
CPC分类号： E21F17/18 , G08C17/02 , H01Q1/38
摘要：一种井下探测器，包括有防水外壳(1)，防水外壳(1)顶部设有吊环(2)，所述防水外壳(1)内设有电路腔(3)和电池腔(4)，所述电池腔(4)内设有供电电池，用于给探测器供电；电路腔内设有监测电路，监测电路包括有主控芯片和与主控芯片信号连接的通信装置；所述通信装置包括有通信芯片以及天线；所述防水外壳(1)上设有氧气浓度检测器(5)，所述氧气浓度检测器(5)与主控芯片信号连接；通过简单的结构设计，当需要探测井下情况时，只需要用绳子将该探测器下放到井下，即可探测。

4. 发明申请

WO2018121106A1 一种基于采空区压力监测的煤矿采空区飓风灾害预警方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018121106A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/CN2017/110689
申请日：2017-11-13
申请人：中国矿业大学
发明人：谢建林 , 许家林 , 朱卫兵
IPC分类号： G06Q10/04
CPC分类号： E21F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/02
摘要：一种基于采空区压力监测的煤矿采空区飓风灾害预警方法，属于煤矿开采技术领域。该方法包括：步骤一：确定某个工作面厚度值，由工作面钻孔岩层柱状资料并结合岩体力学参数测试实验得出岩体的碎胀系数、岩体容重；步骤二：在采空区内部布置采空区压力枕，采空区压力枕与压力变送器连接，压力变送器的信号通过电缆传输到设在巷道中的数据采集分站，得到采空区压力值，可得到岩体垮落高度和采空区内部空隙Δ；步骤三：同时结合材料力学公式可以计算坚硬顶板最大挠度值Smax；将Δ与最大挠度值Smax进行对比，当Δ≥0.8Smax时则为采空区飓风灾害预警时刻。该方法基于一种安装简便、操作简单、实施成本低的采空区压力监测系统实现对采空区飓风灾害预警。

5. 发明申请

WO2018107932A1 煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018107932A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/CN2017/110680
申请日：2017-11-13
申请人：中国矿业大学
发明人：王恩元 , 李忠辉 , 陈世海 , 何学秋 , 欧建春
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要：一种煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法，属于矿山安全及监测监控领域。该系统由声波探头(1)、电磁天线(2)、瓦斯传感器(3)、电流传感器(4)、电压传感器(5)、声电瓦斯同步监测仪(6)、通信分站(7)、分站电源(8)和监测中心机(10)等组成。系统通过声电瓦斯同步监测仪(6)接收声波、电磁辐射和瓦斯信号，可接入电压传感器(5)监测动力电缆通电情况，接入电流传感器(4)监测机电设备工作情况；通过声波、电磁和瓦斯信号突变情况及声电频谱特征，结合电流、电压信号变化识别探头(1)、天线(2)移动及采掘活动情况；通过有效声波、电磁信号变化及频谱特征、结合瓦斯信号变化特征预警工作面前方异常区域及煤岩动力灾害危险性。可应用于工作面前方异常区域监测及煤与瓦斯突出、冲击地压监测预警。

6. 发明申请

WO2018099261A1 一种高瓦斯矿井无氧工作面的回采方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018099261A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/CN2017/110669
申请日：2017-11-13
申请人：中国矿业大学
发明人：季明 , 郭红军 , 陈凯 , 张益东 , 程亮 , 张明磊 , 张宗良 , 郭文豪 , 赵永平 , 周长过
IPC分类号： E21C41/18 , E21F5/00 , E21F17/107
CPC分类号： E21C41/18 , E21F3/00 , E21F5/00 , E21F5/20 , E21F17/107 , E21F17/18
摘要：一种高瓦斯矿井无氧工作面的回采方法，针对高瓦斯矿井未受扰动的首采煤层且煤层顶板裂隙未与地面导通的工作面（1），在进风顺槽（2）和运输顺槽（3）内分别设置柔性密闭墙（6），在对应顺槽的柔性密闭墙（6）上分别设置制氮系统（7）和空调机组（8），形成无氧作业环境，在回采空间内设置气体及温度监测监控系统（9），对气体含量和温度实时监测；当回采空间内的氧浓度低于5%时，开始回采作业，随着工作面（1）的推进移动柔性密闭墙（6），连续回采至停采线；当氧浓度达到或超过8%时，电源自动切断，停止生产作业；当回采空间内的温度超过26℃时，采取强制冷措施，使工作环境温度下降至15~20℃，有效避免了瓦斯事故发生，实现了工作面安全开采，易操作易实施。

7. 发明申请

WO2015058487A1 基于光纤光栅的巷道顶板离层动态监测系统及预警方法审中-公开
公开(公告)号：WO2015058487A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/CN2014/074081
申请日：2014-03-26
申请人：中国矿业大学
发明人：方新秋 , 梁敏富 , 刘晓宁 , 吴刚 , 樊海亮
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要：一种基于光纤光栅的巷道顶板离层动态监测系统，包括地面数据处理及控制子系统（1）、井下数据传输通讯子系统（2）、井下传感数据采集子系统（3）三部分：地面数据处理及控制子系统（1）安放在地面控制中心室（11）内，由地面上位主监控计算机（4）、光纤光栅解调装置（5）和供电电源（6）组成；井下传输通讯子系统（2）由矿用传输光纤（7）和光纤接线盒（8）组成；井下传感数据采集子系统（3）包括至少一个光纤光栅顶板离层监测装置（10）。一种基于光纤光栅的巷道顶板离层动态监测预警方法也被公开。该系统与预警方法实现了顶板离层的实时在线动态连续测量，获得巷道围岩的变形情况，检验锚杆支护参数的合理性，一旦超出离层的预警阈值，可准确的发出预警信号，以便及时采取措施，防止顶板坍塌。

8. 发明申请

WO2015002556A2 A METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING AND REDUCING METHANE HAZARD IN VICINITY OF A LONGWALL 审中-公开
标题翻译：一种用于检测和降低甲烷危害长寿命的方法和系统
公开(公告)号：WO2015002556A2
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/PL2014000123
申请日：2014-10-31
申请人： INST TECHNIK INNOWACY JNYCH EMAG
发明人： ISAKOW ZBIGNIEW , SICIŃSKI KAZIMIERZ , GOŁĄBEK ADAM
CPC分类号： G08B21/16 , E21F17/18 , G01N33/0036 , G01N33/0063 , G01V1/001 , G01V2210/123 , G08B21/10
摘要： A method of detecting and reducing methane hazard in the longwall area is characterized in that the regions of stress (N) concentration are periodically localized on the longwall panel length by a passive velocity tomography using seismometers (8) and low-frequency geophones (9). These data are compared with current seismoacoustic measurements localizing places (M) of groups of crashes accompanying cracking of the rock mass in the longwall panel length, with measurements of methane concentration and the air flow in the working. The places of stress (N) concentration in front of the longwall are additionally localized with an active attenuation-damping tomography taking into account a shearer (13) position relative to the working (B). Then, these variables are correlated in time and space, and after finding that the correlation coefficient exceeds predetermined critical value, preventive procedures to minimize methane hazard are initiated. In the measurement system the seismic recording system (1), methanometric system (3), executive system (6), and warning module (7) are connected to the microprocessor analytical system (5). The seismic recording system (1) with attached at least four seismometers (8), at least four low-frequency geophones (9) and at least two strain sensors (10), is connected to the seismoacoustic recording system (2) with at least four geophones (11), and to the position and operation control system (4) of the shearer (13) with a shearer position sensor (12).
摘要翻译：一种在长壁区域检测和减少甲烷危害的方法，其特征在于应用（N）浓度的区域通过使用地震仪（8）和低频地震检波器（9）的被动速度层析成像定期地定位在长壁板长度上，。将这些数据与当前的地震声学测量结果进行比较，将长壁板长度中岩体的裂缝与崩溃组的位置（M）进行比较，并测量甲烷浓度和工作中的空气流量。考虑到相对于工作（B）的采煤机（13）位置，在长壁前面的应力（N）浓度的位置另外局部地具有主动衰减衰减层析成像。然后，这些变量在时间和空间上相关，并且在发现相关系数超过预定临界值之后，启动了最小化甲烷危害的预防措施。在测量系统中，地震记录系统（1），甲烷计量系统（3），执行系统（6）和警告模块（7）连接到微处理器分析系统（5）。具有至少四个地震仪（8），至少四个低频地震检波器（9）和至少两个应变传感器（10）的地震记录系统（1）至少连接到地震声学记录系统（2）四个地震检波器（11），以及采煤机位置传感器（12）的采煤机（13）的位置和操作控制系统（4）。

9. 发明申请

WO2013060469A1 A METHOD AND SYSTEM FOR INCREASING THE OPERATIONAL SAFETY OF MOBILE MACHINES IN ABOVEGROUND OR UNDERGROUND MINING OPERATIONS FOR THE EXTRACTION OF MINERALS BY UTILIZING THE RFID TECHNOLOGY 审中-公开
标题翻译：利用RFID技术提高矿物提取的矿产开采中的移动机械运行安全性的方法与系统
公开(公告)号：WO2013060469A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/EP2012/004486
申请日：2012-10-26
申请人： CATERPILLAR GLOBAL MINING EUROPE GMBH
发明人： AHLER, Marco , STELTER, Sascha , HAUCK, Christian
IPC分类号： G01S5/00 , E21F17/18 , G06K7/10
CPC分类号： G06K7/10366 , E21F17/18 , G01S5/0045
摘要： The present disclosure relates to a method for increasing the operational safety of mobile machines (50) in aboveground or underground mining operations for the extraction of minerals by utilizing RFID technology. At least one transmitting unit (21) may be provided at the mobile machine (50). At least one receiving unit and at least one non-machine-related RFID transponder which can be activated by means of the transmitting unit and in the case of activation is contactlessly detected, may be provided. In addition, at least one reference transponder (7) and a control unit for actuating the transmitting unit and evaluating transponder signals in measuring cycles may be provided. To improve the energy requirement of the method and of a system designed therefor, the reference transponder (7) may be mounted on the mobile machine (50) at a defined distance, stored in the control unit, from the transmitting unit (21). The signal field strength L of the transmitter signal of the transmitting unit (21) may be changed in dependence on the response signal of the reference transponder (7) in a calibration cycle (KCB) for eliminating the environmental influences.
摘要翻译：本公开涉及一种用于通过利用RFID技术提高矿物提取的地下或地下采矿作业中的移动机器（50）的操作安全性的方法。至少一个发送单元（21）可以设置在移动机器（50）处。可以提供至少一个接收单元和至少一个可以通过发送单元激活并且在激活的情况下被无接触地检测到的非机器相关的RFID应答器。此外，可以提供至少一个参考转发器（7）和用于致动发射单元并在测量周期中评估转发器信号的控制单元。为了提高该方法及其设计的系统的能量需求，参考应答器（7）可以从存储在控制单元中的发射单元（21）以规定的距离安装在移动机器（50）上。可以根据用于消除环境影响的校准周期（KCB）中的参考转发器（7）的响应信号来改变发送单元（21）的发送器信号的信号场强L。

10. 发明申请

WO2011121500A3 METHOD FOR LOCATING PERSONS AND/OR MOBILE MACHINES IN MINE CAVERNS USING RFID TECHNOLOGY, AND LONGWALL FACE EXTRACTION INSTALLATION FOR CARRYING OUT THE METHOD 审中-公开
标题翻译：使用RFID技术定位矿山和/或移动机器的方法和实施方法的长壁面提取安装
公开(公告)号：WO2011121500A3
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/IB2011051251
申请日：2011-03-24
申请人： CATERPILLAR GLOBAL MINING EUR , AHLER MARCO , STELTER SASCHA , WESTPHALEN ANDREAS
发明人： AHLER MARCO , STELTER SASCHA , WESTPHALEN ANDREAS
IPC分类号： E21F17/18 , E21D23/12 , G01S13/74
CPC分类号： G06K19/0723 , E21D23/148 , E21F17/18 , G01S1/68 , G01S5/0045 , G01S5/02
摘要： The invention relates to a method and a longwall face extraction installation having a device for locating persons and/or mobile machines in mine caverns using RFID technology, with a plurality of base stations (20) which are arranged in a distributed manner along the mine cavern to be monitored and have a transmitter and preferably a receiver, with at least one RFID transponder (12) which is associated with the person or machine to be located, has stored identification data, can be activated using the base station (20) and can be read in a contactless manner using the base station (20). In order to provide a method for locating persons and a longwall face extraction installation, in particular for coal mining, which make it possible to effectively use RFID technology, the transmitters at least of adjacently positioned base stations (20) along a region of the mine cavern to be monitored successively emit their transmission wave (21") in order to activate an RFID transponder (12).
摘要翻译：本发明涉及一种方法和长壁面提取装置，其具有使用RFID技术在矿井中定位人员和/或移动机器的装置，多个基站（20）沿着矿井洞分布式布置被监视并且具有发射器并且优选地具有接收器，其中可以使用基站（20）激活至少一个与要定位的人或机器相关联的RFID应答器（12），其具有存储的标识数据，并且可以使用基站（20）以非接触方式读取。为了提供一种用于定位人员和长壁面提取装置的方法，特别是用于采矿的技术，其使得有可能有效地使用RFID技术，所述发射器至少在沿着矿区的相邻定位的基站（20）为了激活RFID应答器（12），要监视的洞穴依次发射它们的传输波（21“）。

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