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1. 发明授权

KR101891297B1 정밀도로지도 제작용 도화이미지 좌표정보를 신속하게 합성하는 노드 및 링크 생성 자동화시스템 有权
公开(公告)号：KR101891297B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020180041089
申请日：2018-04-09
申请人： 주식회사 코코아플러스
发明人： 최용석 , 박경찬
IPC分类号： G08G1/0967 , G01C21/26
CPC分类号： G08G1/096783 , G01C21/26
摘要： 본발명은정밀도로지도제작용도화이미지좌표정보를신속하게합성하는노드.링크생성자동화시스템에관한것으로써, 더욱상세하게는이상지점을통과하는차량운전자에게만도로교통정보를알리는한편, 횡바의이동이원활하게이루어지도록하여감지센서에대한위치조절이용이하게이루어지도록하기위한정밀도로지도제작용도화이미지좌표정보를신속하게합성하는노드.링크생성자동화시스템에관한것이다.

2. 发明授权

KR101865022B1 지아이에스 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작장치 有权
公开(公告)号：KR101865022B1
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020180046071
申请日：2018-04-20
申请人： 남윤채
发明人： 남윤채
IPC分类号： G09B29/00 , G01S19/14 , G01C21/26
CPC分类号： G09B29/003 , G01C21/26 , G01S19/14
摘要： 본발명은, GPS인공위성(S)과; 도로상태정보를송출하는송출유닛(10)과; 차량에탑재되며, 송출유닛(10)으로부터도로상태정보를수신하여이를디스플레이하는네비게이션장치(20)를포함하는지아이에스(GIS) 및기준점위치정보확인을통한수치지도제작장치에있어서; 상기송출유닛(10)은, 지면에설치되는기둥(11)과, 상기기둥(11)에설치되는고정부(R1) 및상기고정부(R1)로부터도로를향해연장되는삽입부(R2)로이루어진연결부재(R)와, 상기연결부재(R)의삽입부(R2)에이동가능하게설치되는횡바(12)와, 상기횡바(12)에설치되어근접하는차량을감지하는감지센서(13)와, 이상지점의거리를설정하는거리값입력버튼(14a)과, 도로상태를나타내는상태값을입력하는상태값입력버튼(14b)으로구성된입력부(14)를포함하며, 상기기둥(11)의적어도일부는소정의오염방지처리수단을통해오염방지처리되는지아이에스및 기준점위치정보확인을통한수치지도제작장치를제공한다. 따라서, 오염원이존재하는다양한외부의환경상에서도수치지도제작장치의오염을방지하여전반적인유지보수관리를용이하게할 수있는효과가있다.

3. 发明公开

KR20180068711A 차량의 위치 추정 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180068711A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：KR20160170668
申请日：2016-12-14
申请人： HYUNDAI MOTOR CO LTD , UNIV KOREA RES & BUS FOUND , KIA MOTORS CORP
发明人： SEO MIN WOOK , HONG DAE HIE , KIM YUN SIK
IPC分类号： G08G1/16 , B60R25/102 , B60W40/10 , B60W50/00
CPC分类号： B60R25/102 , B60W40/10 , B60W50/00 , G01C21/26 , G01C21/30 , G06K9/00 , G08G1/0969 , G08G1/14 , G08G1/16
摘要： 본발명은차량의위치추정장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량의센서에의해인식된차량주변의대상물들을주차장지도에맵핑하고, 차량의움직임정보에근거하여차량의위치를추정하는위치추정부, 상기센서로부터상기주차장지도에맵핑된랜드마크를센싱한결과를이용하여상기대상물들의맵핑정확도를예측하고, 예측된상기대상물들의맵핑정확도에따라각 대상물의특징점에대응되는각 파티클에가중치를부여하는가중치설정부, 및상기가중치가부여된각 파티클을이용하여상기추정된차량의위치를보정하는위치보정부를포함한다.

4. 发明公开

KR20180056494A 차량항법장치를 이용한 2채널 인증 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180056494A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR20160154402
申请日：2016-11-18
申请人： OWIN INC
发明人： KIM JAE HYUNG , KWON BONG KI
IPC分类号： H04L9/32 , G01C21/26 , H04W12/06
CPC分类号： H04L9/3215 , G01C21/26 , H04W12/06 , H04W76/10
摘要： 본발명은차량항법장치를이용한 2채널인증방법에관한것으로, 본발명에따른차량항법장치를이용한 2채널인증방법은, 양방향근거리통신기능과단방향무선신호송출기능을다중구비한차량항법장치를이용한인증절차를수행하는인증장치를통해실행되는방법에있어서, 상기차량항법장치의근거리에서상기차량항법장치와양방향근거리통신하도록지정된제1단말로부터상기차량항법장치와제1단말간 양방향근거리통신과상기제1단말을통한상기단방향무선신호인식중 어느하나또는둘을조합하여상기제1단말을통해획득된제1측코드데이터를포함하는제1측인증데이터를수신하는제1 단계와, 상기차량항법장치의단방향무선신호를수신한 N(N≥1)개의제2단말로부터상기단방향무선신호를인식하여획득된제2측코드데이터를포함하는제2측인증데이터를수신하는제2 단계와, 지정된시간범위내에수신된제1측인증데이터의제1측코드데이터와상기제2측인증데이터의제2측코드데이터를비교인증한인증결과를기반으로상기제1단말에접근한제2단말을인증하거나또는상기제2단말에접근한지정된제1단말을인증하는제3 단계를포함하며, 상기제1측인증데이터와제2측인증데이터는임의의순서로수신되어지정된유효시간동안유지되는것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR101860540B1 사용자 간 위치 정보를 공유하기 위한 휴대용 단말기 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101860540B1
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR1020120043840
申请日：2012-04-26
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 권승준 , 최원근 , 임영재 , 박지상
IPC分类号： H04W4/02 , H04W88/02
CPC分类号： H04W4/046 , G01C21/26 , H04W4/025
摘要： 본발명은사용자간 위치정보를공유하기위한휴대용단말기및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는스마트폰 등과같은휴대용단말기를소지하는사용자상호간에서로의위치정보와목적지도착정보를공유할수 있도록하는휴대용단말기및 방법에관한것이다.

6. 发明公开

KR20180046704A 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량의 동작 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180046704A
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR20160142208
申请日：2016-10-28
IPC分类号： B60W30/14 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/00 , G01C21/26
CPC分类号： B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/14 , B60W50/00 , G01C21/26
摘要： 본발명은차량주변오브젝트를검출하는오브젝트검출장치; 차량내동력원, 브레이크장치및 조향장치중 적어도어느하나의구동을제어하는차량구동장치; 및상기오브젝트의움직임정보를획득하고, 상기움직임정보에기초하여, 상기동력원, 상기브레이크장치및 상기조향장치중 적어도어느하나의구동을제어하기위한신호를상기차량구동장치에제공하는제어부;를포함하는자율주행차량에관한것이다.

7. 发明公开

KR20180044993A 차량용 표시 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180044993A
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR20187008790
申请日：2015-09-30
IPC分类号： B60K35/00 , G01C21/26 , G01C21/36
CPC分类号： B60K35/00 , G01C21/26 , G01C21/36
摘要： 차량용표시장치는, 자차량의목적지에의안내경로를표시하는것으로서, 내비게이션장치(13), 표시제어부(16) 및표시부(17)를구비한다. 내비게이션장치는, 안내경로를산출한다. 표시제어부는, 산출된안내경로를유도하기위한안내도형으로서샤프트의일단부에화살촉이달린화살표를묘화하고, 화살표의폭이넓은부분은높이가높고폭이좁은부분은높이가낮은입체로보이도록묘화한다. 표시부는, 표시제어부에서묘화된화상을프론트윈도우의위치와중복되도록설치된표시에어리어에표시한다.

8. 发明授权

KR101848473B1 물품 배송용 헬멧 有权
标题翻译：交付货物的头盔
公开(公告)号：KR101848473B1
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020160141436
申请日：2016-10-27
申请人： 주식회사 우아
发明人： 정영화 , 정인필 , 정광필
IPC分类号： A42B3/04 , A42B3/30 , A42B3/00 , G01C21/26 , G02B27/01
CPC分类号： A42B3/042 , A42B3/006 , A42B3/0433 , A42B3/30 , G01C21/26 , G02B27/017
摘要： 본발명은배송품에대한정보를중앙서버와실시간교환하면서배송품에대한배송정보를동시에배송지이동경로에대해음성신호와함께시각과촉각을자극하는안내기능을동시에제공하는물품배송용헬멧을제공코자하는것이다. 즉, 본발명에따른물품배송용헬멧은헬멧의쉴드상부중앙에배송품의바코드를인식하고전면방향촬영하는전방카메라가설치되고, 헬멧의후방에후면방향을촬영하도록후방카메라가설치된카메라모듈; 중앙서버와배송품정보를송수신하기위한무선통신부; 헬멧의좌우측면에스피커가내장되며, 중앙서버와송수신내용및 이동경로에따른안내멘트를음성으로출력하는음성안내부; 헬멧의쉴드하단부좌우측으로영상제공수단이형성되며, 상기영상제공수단을통해이동경로를쉴드로투영되도록표시하는시각안내부; 헬멧의좌우측하단부에진동모터가형성되며, 이동경로를따라주행과정에서방향전환의필요시에해당방향의촉각을자극하도록하는촉각안내부; 카메라부를제어하여배송품에서인식된바코드정보를무선통신부에의해중앙서버에전달하고, 중앙서버로부터수신되는배송지정보를수신하여최적이동경로를산출하여, 이동경로에따라배송기사에게안내하도록음성안내부, 시각안내부, 촉각안내부를제어하기위한제어부; 제어부에전원을공급하기위한전원부;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明，其中希望的文章提供一种头盔，以提供引导功能，刺激视觉和触觉与用于航运移动路线运输的同时上交付信息的音频信号，而实时交换和中央服务器，同时输送可交付的信息会的。也就是说，根据本发明的货物递送头盔意识到在头盔和朝向前采取的前置摄像头安装的屏蔽顶部中心输送产品条形码的，所述摄像机是后置摄像头被安装成拍摄在头盔模块的后部的后方向; 无线通信单元，用于向中央服务器发送和从中央服务器接收物品信息; 语音引导单元，用于向中央服务器输出语音消息，并根据传送/接收的内容和移动路线进行通告; 向左和面罩的右下端的图像提供设备形成，在以使通过所述移动路径的投影图像提供装置向屏蔽显示引导部分的时间; 其形成在所述振动电机在头盔的左侧和右侧下端，在沿着移动路径行进路线，以便在方向改变时，激发的方向的触觉的触觉引导部是必需的; 通过使由交付到通过无线电通信与中央服务器识别的条形码信息，控制所述摄像单元，并且接收来自所述中央服务器接收的目的地信息中，计算最佳移动路径，语音指导的递送本文中根据移动路线引导单元视觉引导单元和触觉引导单元; 以及用于向控制单元供电的电源单元。

9. 发明公开

KR20180030736A 내비게이션 방법 및 시스템 审中-公开
标题翻译：导航方法和系统
公开(公告)号：KR20180030736A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：KR20187007672
申请日：2010-12-31
申请人： TOMTOM BELGIUM NV
发明人： BASTIAENSEN EDWIN , T'SIOBBEL STEPHEN
IPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/26 , G01C21/36 , G08G1/052
CPC分类号： G01C21/26 , G01C21/3658 , G08G1/052 , G08G1/096861
摘要： 차로속도프로파일들은다중-차로도로구역의복수의개별차로들각각에대해서결정된다. 상기복수의개별차로들은주어진운행방향을위한차로들이다. 상기차로속도프로파일들은실-시간차량프로브데이터를이용하여결정된다. 상기속도프로파일들은내비게이션장치의사용자에게차로를변경하라는명령을제공하기위한타이밍을결정하기위해서사용된다. 상기타이밍은상기도로구역의적어도일부를통해가장빠른경로를제공하기위해서, 사용자가차로변경을수행하기위해서이용가능한시간을증가시키기위해서, 또는사용자가사고에영향을받은차로를가장빠르게지나가는것을가능하게하기위해서결정될수 있을것이다.
摘要翻译：车道速度曲线是针对多车道路段的多个单独车道中的每一个车道确定的。对于给定的行进方向，多个单独的车道是车道。车道速度曲线是使用实时车辆探测数据确定的。速度曲线用于确定向导航装置的用户提供改变车道的指令的定时。可确定时间以提供通过道路区段的至少一部分的最快路线，以增加用户执行车道改变的时间，或使用户能够最快速地传递影响车道的事件。

10. 发明公开

KR20180025591A 자율 주행 차량을 위한 비전 센서의 제어 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：自动驾驶汽车视觉传感器的控制方法和装置
公开(公告)号：KR20180025591A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR20160112452
申请日：2016-09-01
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： JI DAE HYUN , OH DO KWAN , LEE DONG WOOK , LEE JAE WOO , JANG CHEOL HUN
IPC分类号： G05D1/02 , B60W30/16 , B60W40/06 , G01S13/04 , H04N5/225
CPC分类号： G06K9/00791 , G01C21/26 , G01S19/42 , G05D1/0246 , G06K9/2027 , H04N5/2351 , H04N5/243
摘要： 비전센서의제어방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른비전센서의제어장치는호스트차량의주행경로상 임계값이상의조도변화가예상되는지점을예측하고, 호스트차량이조도변화가예상되는지점으부터임계거리내에위치하는경우예상되는조도변화에기초하여비전센서를제어한다.
摘要翻译：提供了一种用于控制视觉传感器的方法和设备。该设备和相应的方法被配置为预测在主车辆的行驶路径上预期发生大于或等于阈值的照度变化的预期点，并且确定主车辆是否位于阈值内距离。该装置和相应的方法还被配置为响应于主车辆位于阈值距离内，基于预期的照度变化来控制主车辆中的视觉传感器。

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