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71. 发明专利

JP2018094963A 産業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2018094963A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016238824
申请日：2016-12-08
申请人：株式会社豊田自動織機
发明人：久保谷岳央 , 加藤紀彦 , 福岡仁
IPC分类号： B66F9/24 , B60G17/005
CPC分类号： B60W30/04 , B60G17/005 , B60G17/0162 , B60G2200/322 , B60G2204/4605 , B60G2300/022 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/95 , B60G2800/0124 , B60W2300/121 , B60W2520/06 , B60W2520/12 , B60W2720/12 , B66F9/07568 , B66F9/07572 , B66F9/07586 , B66F17/003
摘要：【課題】旋回の際に運転者に違和感がなく円滑なる安定した旋回を行うことができる産業車両を提供する。【解決手段】コントローラは、検出した横加速度に基づいて電磁ソレノイドを駆動して旋回中における車軸の揺動を一時的に規制するとともに横加速度に基づいて旋回時に車両の走行速度に制限を加える。コントローラにおける車両の走行速度に制限を加えるか否かを判定するための横加速度の閾値th1が、車軸の揺動を一時的に規制するか否かを判定するための横加速度の閾値th2よりも大きくされている。【選択図】図4

72. 发明专利

JP2018025919A 情報処理装置、情報処理方法、および移動体审中-公开
公开(公告)号：JP2018025919A
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：JP2016156469
申请日：2016-08-09
申请人：株式会社東芝
发明人：中村徳裕 , 中島諒 , 西山学
IPC分类号： G08G1/16 , G01C21/34 , B60W40/06 , G08G1/00
CPC分类号： G05D1/0219 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2720/24 , G01C21/34 , G01C21/3453 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , H04W4/026
摘要：【課題】路面の状況に応じた走行支援を行う。【解決手段】情報処理装置は、劣化状況取得機能と、算出機能と、を備える。劣化状況取得機能は、路面の劣化状況情報を取得する。算出機能は、劣化状況情報に応じて、移動体の走行のし難さを示す評価値を算出する。【選択図】図2

73. 发明专利

JP6270227B2 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6270227B2
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：JP2016050190
申请日：2016-03-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：武田政宣
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , G08G1/16 , B60W30/10
CPC分类号： B60W30/0953 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/06 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , B60W2720/24

74. 发明专利

JP2017202740A 車両の後進速度制限装置有权
公开(公告)号：JP2017202740A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：JP2016095415
申请日：2016-05-11
申请人：株式会社SUBARU
发明人：持田和人 , 長谷川博之
IPC分类号： B60W10/18 , B60T7/12 , B60W10/10 , B60W10/06 , B60W10/107 , B60W10/188 , F02D29/02 , B60W10/04
CPC分类号： B60T8/3205 , B60T8/17 , B60T8/34 , B60W30/146 , B60W30/18036 , B60T2230/08 , B60T8/245 , B60T8/246 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/10
摘要：【課題】ブレーキペダルの踏込みにより車両を減速させた状態で坂道を後進で降坂している際に、ブレーキペダルを開放しても一瞬の加速が発生しないようにする。【解決手段】セレクトレバーがリバースレンジにセットされていることを検出すると、実車速と目標車速との差分から目標減速度を算出し(S21)、この目標減速度を一次遅れのフィルタ時定数処理して最終目標減速度を算出し(S22)、この最終目標減速度とするために主ブレーキ26aを制動動作させるに必要なブレーキ液圧の設定液圧(指示液圧)を算出し(S23,S26,S27)、この指示液圧に対応する駆動信号をブレーキ駆動部12へ送信して、主ブレーキ26aを制動動作させる。指示液圧はブレーキペダルが踏込まれている状態でもキャンセルされないので、ブレーキペダルを開放しても一瞬の加速が発生することはない。【選択図】図5

75. 发明专利

JP2017178166A 表示装置有权
公开(公告)号：JP2017178166A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016071117
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 関淳也 , 鈴木一文 , 長田勇輝
IPC分类号： B60K35/00 , G08G1/00 , B60W30/12 , B60W40/04 , B60W50/14
CPC分类号： G05D1/0219 , B60Q1/525 , B60Q5/006 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W50/14 , G05D1/0088 , G06K9/00791 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2600/00 , G05D2201/0213
摘要：【課題】自動運転における目標走行ライン設定にユーザが不信感を抱くことを防止した表示装置を提供する。【解決手段】自車両周囲の環境を認識する環境認識手段60と、環境認識手段の認識結果に基づいて自車両の目標走行ラインを設定する走行ライン設定手段50と、自車両を前記目標走行ラインに沿って走行させる自動運転制御手段50とを備える車両1に設けられる表示装置200,210を、走行ライン設定手段は、複数の候補走行ラインから前記目標走行ラインを選択する機能を有し、表示装置は、選択されなかった候補走行ラインである非選択走行ラインを示す画像Lnを、目標走行ラインを示す画像Ltとともに表示する。【選択図】図4

76. 发明专利

JP2017132346A ハンドル回転角度センサーの故障を検出するシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2017132346A
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：JP2016013451
申请日：2016-01-27
申请人：上銀科技股▲分▼有限公司
发明人：楊志偉
IPC分类号： G01B7/30 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/049 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W2510/20 , B60W2520/06 , B60W2520/30 , B60W2540/18 , B60W2710/0677 , B60W2710/207 , B62D5/046 , B62D5/0481 , B62D15/0215 , B62D15/0235
摘要：【課題】ハンドル回転角度センサーの故障を検出するシステム及びその方法を提供する。【解決手段】ハンドル回転角度センサー10と、モーター回転位置リゾルバ60と、中央制御ユニット20とを主に備える。中央制御ユニット20によりハンドル回転角度センサー10のハンドル回転角度信号の初期値が読み取られ、且つモーター回転位置リゾルバ60に基づいてハンドル角度予測値の計算を行い、ハンドル回転角度信号の実測値及びハンドル角度予測値の両者間の誤差値が許容可能な誤差値より小さいかどうか比較し、許容可能な誤差値より大きければハンドル角度予測値により失効したハンドル回転角度信号を代替させて中央制御ユニット20により後続の制御のために使用され、ドライバーの操作感を維持させる。【選択図】図1

78. 发明专利

JPWO2015008786A1 車両制御装置有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JPWO2015008786A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015527317
申请日：2014-07-16
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：直山口
IPC分类号： B60W50/02 , B60W40/114 , B60W50/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/049 , B60W50/02 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/04 , B60W2050/0024 , B60W2050/0215 , B60W2520/06 , B60W2520/14 , B60W2540/20 , B62D6/00
摘要：操舵角センサが検出した操舵角から算出した操舵角換算ヨーレイトに対するヨーレイトセンサが検出した検出ヨーレイトのゲインの変動量が所定量以下のときに、ヨーレイトセンサの出力ゲイン異常検出が可能であると判定し、ヨーレイトセンサの出力ゲイン異常検出が可能であると判定したときに、ヨーレイトセンサの出力ゲイン異常検出を行うようにした。
摘要翻译：当检测偏航偏航率传感器的增益的变化量检测从由转向角传感器的转向角计算出的转向角度转换横摆率检测大于一预定的量等于或更小，它确定它能够输出增益异常检测的横摆率传感器的中，当判定为有可能输出增益异常检测横摆率传感器，并以执行横摆率传感器的输出增益异常检测。

79. 发明专利

JP2017046493A 車両制御装置および車両制御方法有权
标题翻译：车辆控制装置以及车辆控制方法
公开(公告)号：JP2017046493A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015167957
申请日：2015-08-27
申请人：富士重工業株式会社
发明人：佐藤豊
IPC分类号： B60W30/02 , B60L15/20
CPC分类号： B60W30/02 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2050/0031 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2720/14 , B60W2720/263 , B60W2720/266 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , Y02T10/7258
摘要：【課題】μの高い路面での車両の旋回性能の向上とμの低い路面での車両挙動の安定性の向上とを両立することが可能な車両制御装置および車両制御方法を提供する。【解決手段】車両のヨーレートに基づいて付加ヨーモーメントを決定する付加ヨーモーメント決定部と、前記車両のスピン傾向を判定するスピン傾向判定部と、前記車両がスピン傾向にあると判定される場合に、前記車両の前方左右輪の回転差が縮小されるように前記回転差を制御するための回転差制御量を決定する回転差決定部と、前記付加ヨーモーメントに基づいて前記車両の後方輪の制駆動力を制御するための後方輪制駆動力制御量を決定する後方輪制駆動力決定部と、前記回転差制御量に基づいて前記車両の前方輪の制駆動力を制御するための前方輪制駆動力制御量を決定する前方輪制駆動力決定部と、を備える、車両制御装置。【選択図】図5
摘要翻译：一种车辆控制装置和能够在改进低路和高μ路面车辆的转向性能的μ实现车辆行为的稳定性的两个改进的车辆控制方法。基于所述车辆的横摆率的附加横摆力矩附加的判定横摆力矩确定，并且确定自旋倾向确定车辆的部分的自旋倾向，当车辆被判定为在旋转倾向，一个旋转差确定单元，用于确定用于使得左前轮和右前轮之间的旋转差减小所述车辆的控制旋转差的旋转差控制量，所述车辆的后轮基于附加横摆力矩和后轮的制动和驱动力判定单元，用于确定一后轮制动和驱动力控制量用于控制纵向力时，前，用于控制基于所述旋转差变量车辆的前轮的纵向力包括一前轮制动和驱动力判定单元，用于确定车轮的纵向力控制量，所述车辆控制装置。点域5

80. 发明专利

JPWO2014083828A1 車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法有权
公开(公告)号：JPWO2014083828A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2014549821
申请日：2013-11-22
申请人：日産自動車株式会社
发明人：明森本 , 明森本 , 修深田 , 修深田 , 早川　泰久 , 泰久早川 , 大介笈木 , 大介笈木 , 田中　大介 , 大介田中
IPC分类号： B60W30/06 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60K31/0058 , B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2720/106 , B62D15/027 , G06K9/00812 , G08G1/168
摘要：自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度と自車両が駐車枠へ進入する確信の度合いを示す駐車枠進入確信度に基づいて、駐車枠確信度と駐車枠進入確信度との総合的な確信の度合いを示す総合確信度を算出し、総合確信度が低いときは、総合確信度が高いときに比べて、運転者が操作して駆動力を指示するアクセルペダルの操作量に応じて制御する自車両の加速を、低い抑制度合いで抑制し、さらに、自車両の進行方向に応じて、自車両の加速を低い抑制度合いで抑制する。

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