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1. 发明专利

JP6801417B2 産業車両有权
公开(公告)号：JP6801417B2
公开(公告)日：2020-12-16
申请号：JP2016238824
申请日：2016-12-08
申请人：株式会社豊田自動織機
发明人：久保谷岳央 , 加藤紀彦 , 福岡仁
IPC分类号： B66F9/24 , B60G17/005

2. 发明专利

JP2020514153A ローリングブロックを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジ审中-公开
公开(公告)号：JP2020514153A
公开(公告)日：2020-05-21
申请号：JP2019532953
申请日：2017-12-20
申请人：ピアッジオ・エ・チ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ
发明人：アンドレア・ラッファエッリ
IPC分类号： B62K5/05 , B62K5/10 , B60G17/005 , B62D7/18 , B60G21/05 , B62K5/08
摘要：本発明は、三つ又は四つのホイールを備えたローリング式モータビークルの前部キャリッジに関し、前部キャッリッジフレーム16と、運動学的に互いに連結されるとともに運動学的敵ローリング機構20によって前部キャリッジフレームに連結されて同期して鏡面反射式にローリングする一対のフロントホイール10’、10”と、ヒンジ手段101’、101”;102’、102”によって前部キャリッジ8の第1及び第2アンカー部60に連結する第1端部と第2端部を両側に備えたロッド110を有する。第1と第2アンカー部の少なくとも一方は、二つのフロントホイールのローリング動作の影響を受ける。ヒンジ手段は、二つのアンカー部の動作に受動的に追従する形状を有する。ロッドの第1端部のヒンジ手段101’、101”は、少なくともローリングヒンジ101’を有する。ローリングヒンジは、二つのフロントホイールのローリング面にほぼ垂直なヒンジ軸を有し、第1アンカー部に連結されている。アンチローリングシステムは、第1端部111において、第1ローリングヒンジに対するロッドの回転角αを可逆的にブロッキングするのに適した第1ブロッキング装置を有する。回転角αは、ロッドのローリング角度に対応する。第1ブロッキング装置は、連結ロッドとクランクの運動機構210,220を有する。この機構は、第1円筒ヒンジ201によって連結ロッド210でロッド110に連結され、第2円筒ヒンジ202によってクランク220で第1アンカー部60に連結されて、関節接合された四辺形機構を形成する。連結ロッドは、円筒関節接合ヒンジ201によってクランクに連結される。ヒンジ201,202,203はすべて、第1ローリングヒンジ101’のヒンジ軸に平行なヒンジ軸を有する。連結ロッド210は、第1端部210aでサポートブラケット231によってヒンジ軸に対してオフセットした円筒関節ヒンジ又は第1円筒ヒンジに係合し、第2端部210bで軸方向に移動可能なカップリングによって第1円筒ヒンジ又は円筒関節ヒンジに係合する。第1ブロック装置はアクチュエータ230を有する。アクチュエータは、二つのヒンジ201と203の間の距離を変えるために、第1円筒ヒンジ又は円筒関節ヒンジに対して連結ロッド210をシフト移動させるのに適している。アクチュエータは、円筒関節ヒンジと第2円筒ヒンジとの間の軸に連結ロッドを整列させることなく第2円筒ヒンジを中心にクランクを回転することによって距離を変化させ、これにより、連結ロッドとクランクの運動機構210,220の形状を、ブロック状態と少なくとも一つの自由状態との間で変化させる。ブロック状態では、第1円筒ヒンジと第2円筒ヒンジとの間を通るブロッキング軸に対してクランクが整列して関節接合された四辺形が実質的に三角形となってロッドのローリング角をブロッキングするストラットを形成する。少なくとも一つの自由状態では、ブロッキング軸に対してクランクが整列しておらず関節接合された四辺形が四辺形を維持してローリング移動を許可する。第1ブロック装置はさらに、自由状態とブロック状態との間の経路上で、ブロック状態に対応する位置で、第2円筒ヒンジに対してクランクの回転を停止する停止手段240を有する。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2019091148A 無人搬送車およびその制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019091148A
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：JP2017218260
申请日：2017-11-13
申请人： TOYOTA IND CORP
发明人： MINATO SATOSHI , ISHIKAWA HIROHIKO , OMORI TAMOTSU
IPC分类号： G05D1/02 , B60G17/005
摘要：【課題】段差を乗り越えて走行することが可能な無人搬送車およびその制御方法を提供する。【解決手段】無人搬送車100は、4個以上の駆動輪31を備える。無人搬送車は、段差領域210の長手方向と無人搬送車100の経路とのなすべき角度θを取得し、角度θをなす経路に沿って走行し、各駆動輪31について、当該駆動輪31が段差領域210に対して所定の範囲内に存在する時に、当該駆動輪31のサスペンションのロックを解除するかまたは当該駆動輪31の位置を高くする。【選択図】図8

4. 发明专利

JP2017525608A ３以上の傾斜車輪を有する車両の傾斜システムの電子ブレーキ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017525608A
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：JP2016574418
申请日：2014-07-04
申请人：クアドロヴィークルズソシエテアノニム , クアドロヴィークルズソシエテアノニム
发明人：リッカルドマラベーゼ , リッカルドマラベーゼ , マルコモローニ , マルコモローニ
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/005 , B60G17/015 , B60G21/067 , B62K5/02
CPC分类号： B60G17/005 , B60G17/0164 , B60G21/007 , B60G21/073 , B60G2204/4605 , B60G2204/82 , B60G2204/8304 , B60G2300/122 , B60G2300/124 , B60G2300/45 , B60G2400/051 , B60G2400/0511 , B60G2400/208 , B60G2400/33 , B60G2400/38 , B60G2500/11 , B60G2600/044 , B60G2600/07 , B62K5/10 , B62K2025/047
摘要：本発明の技術分野は、少なくとも3つの車輪を有し、いわゆる車輪傾斜システムにより横向きに傾斜することができる、車両の傾斜システムのブレーキ装置に関する。前記装置は、車両の瞬間的な動的態様に関連するパラメータを検出することが可能な装置からの複数の信号を受信及び処理し、ブレーキ手段を選択的に作動するように構成される電子制御ユニットを備えることを特徴とする。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2014172475A Suspension device and wheel type service vehicle 有权
标题翻译：悬挂装置和轮式服务车辆
公开(公告)号：JP2014172475A
公开(公告)日：2014-09-22
申请号：JP2013045543
申请日：2013-03-07
申请人： Hitachi Constr Mach Co Ltd , 日立建機株式会社
发明人： NARUO NAOKI , KAWASAKI KOJI , HIRAMATSU HIDEFUMI
IPC分类号： B60G17/052 , B60G7/00 , B60G9/02 , B60G17/005
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension device which widens a setting range of a shock absorber and an attenuation device to make matching easy, and a wheel type service vehicle which uses the suspension device.SOLUTION: A suspension device of a wheel type service vehicle includes: hydraulic cylinders 16L and 16R which connect a vehicle body 14 with an axle 15 in the wheel type service vehicle; hydraulic fluid duct lines 32, 37, 39L and 39R which connect oil chambers 16b and 16r of the hydraulic cylinders 16L and 16R with a hydraulic oil tank 38; throttles 32, 33L, 33R, 35L and 35R provided at the hydraulic fluid duct lines 32, 37, 39L and 39R; a link 20 which connects the vehicle body 14 with the axle 15; and an air spring 40 which is disposed between the link 20 and the vehicle body 14.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种使减震器和衰减装置的设定范围变宽以使得匹配容易的悬挂装置，以及使用该悬挂装置的轮式服务车辆。解决方案：轮式服务的悬挂装置车辆包括：液压缸16L和16R，其将车身14与车轮式服务车辆中的车轴15连接; 将液压缸16L，16R的油室16b，16r与液压油箱38连接的液压油管路32,37,39L，39R; 设置在液压流体管线32,37,39L和39R处的节流阀32,33L，33R，35L和35R; 将车身14与轴15连接的连杆20; 以及设置在连杆20和车体14之间的空气弹簧40。

6. 发明专利

JP5521994B2 vehicle 有权
公开(公告)号：JP5521994B2
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：JP2010257399
申请日：2010-11-18
申请人：株式会社エクォス・リサーチ
发明人：伸司山本 , 弘毅林 , 裕司 ▲高▼倉
IPC分类号： B62K5/10 , B60G1/02 , B60G17/005 , B60G17/015 , B60G17/017
CPC分类号： B62J99/00 , B60G3/20 , B60G2300/45 , B62J2099/002 , B62K5/025 , B62K5/027 , B62K5/10 , B62K25/04 , B62K2005/001

7. 发明专利

JP5447189B2 Vehicle control device 有权
公开(公告)号：JP5447189B2
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：JP2010125358
申请日：2010-05-31
申请人：株式会社エクォス・リサーチ
发明人：晃水野 , 宗久堀口
IPC分类号： B60G17/015 , B60G7/00 , B60G17/005 , B60G17/016 , B62D17/00 , B62D21/00

8. 发明专利

JP5413922B2 Reach type forklift 有权
公开(公告)号：JP5413922B2
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：JP2011284871
申请日：2011-12-27
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人：彰卯路 , 頼人赤井
IPC分类号： B66F9/22 , B60G17/005 , B60G17/015 , B60G21/073 , B66F9/10

9. 发明专利

JP5191359B2 Amphibious vehicle suspension system 有权
公开(公告)号：JP5191359B2
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：JP2008297020
申请日：2008-11-20
申请人：ユニバーサル特機株式会社
发明人：憲治石川 , 幹雄間島 , 清一岡羽 , 智深堀 , 晃義大田 , 弘孝岩田 , 昭波多野
IPC分类号： B60G17/056 , B60F3/00 , B60G17/005

10. 发明专利

JP2012524189A Method for operating a vehicle and vehicle 有权
公开(公告)号：JP2012524189A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：JP2012505849
申请日：2009-04-17
申请人：ボルボコンストラクションイクイップメントアーベー
发明人：ユーディトブリッテン , ウーヴェミュラー , レープ，イェルク , マルクスロート
IPC分类号： E02F9/24 , A01D67/00 , A01D69/02 , B60G1/02 , B60G17/005 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2033 , B66C23/905 , B66C23/94 , E02F9/123
摘要：本発明は、（ｉ）アンダーキャリッジ（２０）と、前記アンダーキャリッジ（２０）に対して垂直軸（９０）の周りを回転可能に配設されたアッパーキャリッジ（３０）、及び（ｉｉ）前記アッパーキャリッジ（３０）に対して水平軸（８０）の周りを回動可能に配設されたてこ手段（４０）の少なくとも一方を備えた車両（１０）であって、前記車両（１０）の傾斜運動に対して少なくとも１つの安定性基準を監視するためのセンサシステム（１００）が提供され、制御装置（１５０）が前記センサシステム（１００）に連結されて、前記少なくとも１つの安定性基準に応じて前記車両（１０）を安定化させるための動作を自動的に開始及び／又は実行する、車両（１０）に関する。これにより車両の予期せぬ傾斜リスクが軽減される。
【選択図】図２

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