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1. 发明专利

JP6387939B2 車両のブレーキ制御装置有权
公开(公告)号：JP6387939B2
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：JP2015204654
申请日：2015-10-16
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：上地正昭
IPC分类号： B60T8/00 , B60T7/12
CPC分类号： B60T7/22 , B60T7/042 , B60T8/246 , B60T8/72 , B60T2201/022 , B60W2540/10 , B60W2540/12

2. 发明专利

JPWO2015064655A1 ブレーキシステムおよび車両有权
公开(公告)号：JPWO2015064655A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015531393
申请日：2014-10-29
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：宏昭瀬戸 , 宏昭瀬戸 , 邦英大橋 , 邦英大橋 , 山村　健 , 健山村 , 由典逵 , 由典逵 , 高田　秀樹 , 高田　　秀樹 , 邦夫梶原 , 邦夫梶原
IPC分类号： B60T8/00 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K21/18 , B62K25/08 , B62L3/08
CPC分类号： B60T8/246 , B60T8/1706 , B60T8/1766 , B60T8/261 , B60T2220/04 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/10 , B62L3/08
摘要：ブレーキシステム(1701)は、入力部材(1752)の操作により、初めに中央後ブレーキ(1073)を作動開始させ、最後に右前ブレーキ(1072)および左前ブレーキ(1071)のうちの旋回半径の小さい内輪となる前輪に設けられた前ブレーキを作動開始させるブレーキ作動装置(1754)を含む。ブレーキ作動装置(1754)は、中央後ブレーキ(1073)、右前ブレーキ(1072)および左前ブレーキ(1071)を、入力部材(1752)の初期状態から最大操作状態の間の操作量を3等分して低制動力領域、中制動力領域および高制動力領域の3つの領域と定義した場合、低制動力領域で作動開始させる。

3. 发明专利

JP2016199114A 車両の運転支援制御装置有权
标题翻译：驾驶辅助控制装置用于车辆
公开(公告)号：JP2016199114A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2015079630
申请日：2015-04-08
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：井上慎太郎 , 井上秀雄 , 平野豊 , ラクシンチャラーンサクポンサトーン
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/16 , B62D6/00 , B60W10/16 , B60W10/20 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B60W30/10
CPC分类号： B60T8/246 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B62D15/0265 , B62D6/007 , B60T2210/36
摘要：【課題】車両の運転支援システムに於いて、機械入力に基づく制御の作動中に於いても運転者の違和感の発生をできるだけ軽減し、或いは、運転者の操舵が反映できる構成を提供すること。【解決手段】本発明の装置は、操舵アシスト機構と左右輪の制駆動力配分機構を備えた車両に於いて、運転者の操舵によらずに目標経路を決定する手段と、目標経路に基づいて決定される目標操舵トルクと運転者の操舵トルクとを参照して目標操舵トルクを達成するよう操舵アシストトルクの目標値を決定する手段と、運転者の操舵トルクに基づいて左右輪の制駆動力差の目標値を決定する手段とを含み、操舵アシストトルクと、左右輪の制駆動力差とを、それぞれの目標値に制御する。【選択図】図2
摘要翻译：甲在车辆驾驶支持系统，以减少尽可能不适的发生，即使在控制装置的操作期间，基于所述机械输入的驱动程序，或者提供在其中驾驶员的转向可以被反射的结构。本发明的一种装置，在配备有左，右车轮的制动驱动力分配机构和转向辅助机构的车辆中，用于确定所述驾驶员的转向无关目标路径，是根据目标路径上参照目标装置，用于确定转向的目标值辅助转矩来实现的转向转矩，制动和基于驾驶员和目标转向转矩的转向转矩的左右车轮的驱动由驱动器Te组成的转向转矩确定和用于确定所述力差的目标值，转向辅助转矩，左车轮和右车轮之间的纵向力差，控制各自的目标值。 .The

4. 发明专利

JP2013107635A Braking management process of aircraft for limiting pitch 有权
标题翻译：用于限位钻机的制动器制动管理程序
公开(公告)号：JP2013107635A
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：JP2012255185
申请日：2012-11-21
申请人： Messier-Bugatti-Dowty , メシエ−ブガッティ−ドウティ
发明人： BENMOUSSA MICHAEL
IPC分类号： B64C25/46
CPC分类号： B60T17/00 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/1703 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/245 , B60T8/246 , B60T8/26 , B60T8/325 , B60T8/50 , B64C25/426
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking management process of an aircraft functioning to improve the comfortability of passengers of the aircraft.SOLUTION: There is provided the braking management process of the aircraft having at least one controllable brake 9 for braking the aircraft according to a brake setting point C when the aircraft 1 is on the ground. The braking management process includes correction of the brake setting point according to a pitch angle θ of the aircraft during braking. The correction is performed by subtracting a correction value from the brake setting point, and the correction value is calculated according to the pitch angle when the aircraft runs at a ground speed V smaller than a speed threshold Vth, and is set to zero when the ground speed is equal to or more than the speed threshold.
摘要翻译：要解决的问题：提供用于提高飞机乘客舒适性的飞机的制动管理过程。解决方案：提供了具有至少一个可控制动器9的飞行器的制动管理过程，用于当飞机1在地面上时根据制动设置点C制动飞行器。制动管理过程包括根据制动期间飞行器的桨距角θ来校正制动器设定点。通过从制动设定点减去校正值来进行校正，并且当飞行器以小于速度阈值Vth的地面速度V行驶时，根据桨距角计算校正值，并且当地面设置为零时速度等于或大于速度阈值。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2013018461A Braking force control system for vehicle 有权
标题翻译：车辆制动力控制系统
公开(公告)号：JP2013018461A
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：JP2011155757
申请日：2011-07-14
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： SHIMIZU SATOSHI
IPC分类号： B60T8/1764
CPC分类号： B60T8/246 , B60T8/1764 , B60T8/26
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce extra yaw moment acting on a vehicle body due to the anti-skidding control of one front wheel when the vehicle travels on the split-μ road, while reducing the risk of side force of a rear wheel becoming short as compared with the case of conventional braking force control device.SOLUTION: The present invention concerns a braking force control system for a vehicle having a braking system capable of mutually independently controlling the braking force for respective wheels as are required. An anti-skidding control is started on one front wheel (step 150), while, upon determination that pre-determined conditions with respect to the track covered, with different friction coefficients of the right and left sides of the road surface, have been fulfilled(step 200), an increase in the braking force for the other front wheel which is on the right or left opposite side of the one front wheel is suppressed, while in addition, the braking force for at least one rear wheel, out of two right and left rear wheels, which is located on the right or left opposite side of the one front wheel is subjected to suppression(step 500 or 700). The degree of suppression of an increase in the braking force for the front wheel which is right or left opposite side of the one front wheel is comparatively smaller than the degree of suppression in the case wherein the suppression of an increase in the braking force for a rear wheel is not carried out.
摘要翻译：要解决的问题：为了减少作用在车身上的额外的横摆力矩，这是由于当车辆在分路μ路上行驶时，一个前轮的防滑控制，同时降低了后方的侧向力的风险与常规制动力控制装置的情况相比，车轮变短。解决方案：本发明涉及一种具有制动系统的车辆的制动力控制系统，该制动系统能够相互独立地控制所需的各个车轮的制动力。在一个前轮上开始防滑控制（步骤150），同时在确定相对于所覆盖的轨道的预定条件，具有路面右侧和左侧的不同摩擦系数已经满足时（步骤200），抑制了在一个前轮的右侧或左侧的另一前轮的制动力的增加，另外，至少一个后轮的制动力不同于两个位于一个前轮的右侧或左侧的左右后轮受到抑制（步骤500或700）。对于前轮的右侧或左侧的前轮的制动力的增大抑制程度，比抑制制动力增加的程度还要小后轮没有进行。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JPWO2010087022A1 連結車両の挙動制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2010087022A1
公开(公告)日：2012-07-26
申请号：JP2010548348
申请日：2009-02-02
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：理央須田 , 理央須田
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/248 , B60T2230/06 , B62D53/0871
摘要：トラクタと該トラクタに枢動可能に連結されるトレーラとを含む連結車両に於いて、車速や減速度の大きさに応じてトレーラとトラクタとの相対的な回転作用が変化することを考慮したジャックナイフ現象防止のための挙動制御装置が提供される。本発明の挙動制御装置は、トラクタのヨーレートとトレーラのヨーレートとの偏差を低減するようトラクタ又はトレーラの制駆動力を制御する制駆動力制御部と、制駆動力制御部によるトラクタ又はトレーラの制駆動力制御の要否を判定する判定部とを含み、判定部が制駆動力制御の要否の判定を車両の車速又は減速度に基づいて変更する。

10. 发明专利

JP4179391B1 Vehicle turning behavior control device 有权
公开(公告)号：JP4179391B1
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：JP2007179643
申请日：2007-07-09
申请人：三菱自動車工業株式会社
发明人：直樹 ▲高▼橋 , 隆未三浦 , 祐一後田 , 孝夫松井 , 薫澤瀬 , 啓之鈴木
IPC分类号： B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W10/00 , B60W10/12 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W30/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , F16H48/30
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/322 , B60T2201/14 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/045
摘要：【課題】車両の旋回性能を向上させつつドライブフィールのよい車両の旋回挙動制御装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２のヨー運動調整手段３１，３３を制御して、車両のヨー運動を抑制する場合、ヨー運動調整手段３１、３３に制御量を配分し、旋回内輪の駆動力が増加するように第１のヨー運動調整手段３１を制御しながら旋回外輪の制動力が増加するように第２のヨー運動調整手段を制御し、車両のヨー運動を促進する場合、両ヨー運動調整手段に制御量を配分して、旋回外輪の駆動力が増加するように第１のヨー運動調整手段３１を制御しながら旋回内輪の制動力が増加するように第２のヨー運動調整手段３３を制御し、車両が加速の場合に、第１のヨー運動調整手段３１に配分する制御量の割合を、減速の場合の割合よりも大きくし、減速の場合に、第２のヨー運動調整手段３３に配分する制御量の割合を、加速の場合の割合よりも大きくする。
【選択図】図１

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