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1. 发明专利

JP6364042B2 車両の後退支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP6364042B2
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：JP2016102295
申请日：2016-05-23
申请人：株式会社SUBARU
发明人：村越政之 , 山本桂子 , 板橋貫人
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/09 , B62D53/00 , B60T7/12
CPC分类号： B60T7/22 , B60R1/00 , B60R2300/80 , B60R2300/8093 , B60T8/1708 , B60T2230/08 , B62D15/0285

2. 发明专利

JP2013514930A A method of reducing the steering torque at the time of brake operation 有权
公开(公告)号：JP2013514930A
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：JP2012545171
申请日：2010-10-21
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：コルンハース，ロベルト , シェーン，アヒム
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/26
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T2201/16 , B60T2230/08 , B60T2260/02
摘要： A method for reducing the steering torque in a motor vehicle in a driving situation in which the vehicle is being braked and steered at the same time. By shifting the brake force to the rear wheels, the front wheels become easier to steer compared to a standard brake force distribution. The maximum required power of an electric steering assistance system is thus greatly reduced.

3. 发明专利

JP2013500700A Method and system for controlling the driving direction of the electrically-driven machine 有权
公开(公告)号：JP2013500700A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：JP2012522949
申请日：2010-07-27
申请人：キャタピラーインコーポレイテッドCaterpillar Incorporated
发明人：タドゥバイシュリカール , ディー．スタウブマイケル , ジェイ．テイトウィリアム
IPC分类号： B60L15/00 , B60K6/46 , B60L7/24 , B60T7/12 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00
CPC分类号： B60T7/122 , B60K6/46 , B60T13/588 , B60T2230/08 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/18045 , Y02T10/6217 , Y02T10/7258
摘要：本願は、１つの態様において、第一の方向に移動している機械の方向を転換するための方法を開示する。この方法は、機械の方向を第二の方向に転換しようとする意思を示す信号を受信するステップを含む。この方法はまた、機械の速度を示す信号がある閾値より大きいか否かを、少なくとも部分的に電気モータのパラメータに基づいて判断するステップを含む。最後に、この方法は、速度が閾値に到達するまで、アクセルペダルの位置を示す信号に応答して制動トルクを機械の少なくとも１つの走行機構にかけるステップを含む。

4. 发明专利

JP2005051834A Vehicle and method for controlling the same 有权
标题翻译：车辆及其控制方法
公开(公告)号：JP2005051834A
公开(公告)日：2005-02-24
申请号：JP2003203011
申请日：2003-07-29
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： MOTOMI AKIRA
IPC分类号： B60L11/14 , B60K28/16 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60T7/12 , B60T8/175 , B60T13/58
CPC分类号： B60W30/18109 , B60K28/16 , B60T7/122 , B60T8/175 , B60T13/586 , B60T2230/08 , B60W2520/26 , Y02T10/7258
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for regulating the sliding speed of a vehicle when a slip occurs on an ascent slope. SOLUTION: The method for regulating the vehicle includes a step of setting a brake torque Tb * so that the slip down speed of the vehicle becomes a predetermined vehicle speed by multiplying a torque insufficient, in a limited time motor torque Tm * to a balanced torque Tgrad corresponding to a road surface gradient guided from the relationship between an acceleration of the vehicle, and a torque output to the drive shaft by a ratio (reflecting ratio β) responding to a vehicle speed V of a reverse direction (S118) when a slip occurs due to idling of the drive wheels on the ascent slope for limiting the motor torque Tm * required for the drive shaft connected to the drive wheel; and a step of operating the brake torque Tb * by a hydraulic brake mounted on a non-drive wheel different from the drive wheel (S130). As a result, the speed of the vehicle slipping down on a gradient by the limit of the motor torque Tm * can be regulated. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在斜坡上发生滑动时调节车辆的滑动速度的方法。解决方案：用于调节车辆的方法包括设置制动转矩Tb * 的步骤，使得车辆的滑落速度通过乘以不足的转矩而变为预定车速，限制时间电动机转矩Tm * 与从车辆的加速度和输出到驱动轴的转矩之间的关系引导的对应于路面坡度的平衡转矩T grad（反射比β ）当由于驱动轮在斜坡上的空转而发生滑差时，响应于相反方向的车速V（S118），以限制连接到驱动轴的驱动轴所需的电动机转矩Tm * 驱动轮; 以及通过安装在与驱动轮不同的非驱动轮上的液压制动器来操作制动转矩Tb * 的步骤（S130）。结果，可以调节车辆在电梯转矩Tm * 的极限上以梯度滑下的速度。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

5. 发明专利

JP2017202740A 車両の後進速度制限装置有权
公开(公告)号：JP2017202740A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：JP2016095415
申请日：2016-05-11
申请人：株式会社SUBARU
发明人：持田和人 , 長谷川博之
IPC分类号： B60W10/18 , B60T7/12 , B60W10/10 , B60W10/06 , B60W10/107 , B60W10/188 , F02D29/02 , B60W10/04
CPC分类号： B60T8/3205 , B60T8/17 , B60T8/34 , B60W30/146 , B60W30/18036 , B60T2230/08 , B60T8/245 , B60T8/246 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/10
摘要：【課題】ブレーキペダルの踏込みにより車両を減速させた状態で坂道を後進で降坂している際に、ブレーキペダルを開放しても一瞬の加速が発生しないようにする。【解決手段】セレクトレバーがリバースレンジにセットされていることを検出すると、実車速と目標車速との差分から目標減速度を算出し(S21)、この目標減速度を一次遅れのフィルタ時定数処理して最終目標減速度を算出し(S22)、この最終目標減速度とするために主ブレーキ26aを制動動作させるに必要なブレーキ液圧の設定液圧(指示液圧)を算出し(S23,S26,S27)、この指示液圧に対応する駆動信号をブレーキ駆動部12へ送信して、主ブレーキ26aを制動動作させる。指示液圧はブレーキペダルが踏込まれている状態でもキャンセルされないので、ブレーキペダルを開放しても一瞬の加速が発生することはない。【選択図】図5

6. 发明专利

JP5928486B2 走行制御装置及び走行制御方法有权
标题翻译：行驶控制装置和行驶控制方法
公开(公告)号：JP5928486B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2013558658
申请日：2013-02-07
申请人：日産自動車株式会社
发明人：菅野健 , 後閑利通 , 小林雅裕
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60T8/17558 , B60T7/22 , B60W30/18036 , B60W50/14 , B62D15/0295 , G01S13/862 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S7/4816 , G08G1/166 , G08G1/168 , B60T2201/022 , B60T2230/08 , B60W2050/0075 , G01S13/87 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/167

7. 发明专利

JP5793868B2 走行支援装置有权
公开(公告)号：JP5793868B2
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：JP2011004319
申请日：2011-01-12
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：高木俊宏 , 森田光彦
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/105 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/09
CPC分类号： G08G1/16 , B60T7/22 , B60W30/18036 , G08G1/165 , B60T2230/08 , B60W2540/16 , B60W2550/308 , B60W30/0953

8. 发明专利

JP2012144157A Travel support apparatus 审中-公开
标题翻译：旅行支持设备
公开(公告)号：JP2012144157A
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：JP2011004312
申请日：2011-01-12
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： TAKAGI TOSHIHIRO , MORITA MITSUHIKO
IPC分类号： B60W30/09 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2230/08 , B60W30/06 , B60W30/18036 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel support apparatus that can control a vehicle travel more exquisitely even if the distance of an obstacle and the vehicle becomes a close distance at reverse of the vehicle.SOLUTION: A travel support apparatus 10 has a sonar 12 that detects an obstacle Oa behind the vehicle 11, and includes a PCS ECU 20 that controls travel of the vehicle 11 to prevent contact with the obstacle Oa when reversing. The PCS ECU 20, when the obstacle Oa approaching an undetectable range by the sonar 12, controls travel of the vehicle 11 based on the distance to the obstacle Oa estimated based on the traveling distance of the vehicle 11 from a position which has been detectable of the obstacle Oa by the sonar 12. The distance with the obstacle Oa is presumed even in a situation that the obstacle Oa approaches too much and enters in a range undetectable by the sonar 12 and the obstacle Oa has been lost, the contact with the obstacle Oa can be prevented based on the presumed distance.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种行驶辅助装置，即使在障碍物和车辆的距离在车辆的相反方向处于接近距离的情况下，也能够更精确地控制车辆行驶。行驶支持装置10具有检测车辆11后方的障碍物Oa的声纳12，并且包括控制车辆11的行驶以防止与倒车时的障碍物Oa接触的PCS ECU 20。当通过声纳12接近不可检测范围的障碍物Oa时，PCS ECU 20基于与基于车辆11的行驶距离从已经检测到的车辆11的行驶距离估计出的距离到障碍物Oa来控制车辆11的行驶障碍物Oa的距离即使在障碍物Oa接近太多并且进入不能被声纳12检测到的范围内并且障碍物Oa已经丢失，与障碍物接触的情况下也被推定。可以根据推定的距离来防止Oa。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2009506951A Brake control system 审中-公开
公开(公告)号：JP2009506951A
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：JP2008529986
申请日：2006-07-21
申请人：ベンディックスコマーシャルヴィヒクルシステムズリミテッドライアビリティカンパニー
发明人：ウィリアムピーアマト , チャールズイーエバーリング , ケニスエイグロール , ロンアールスタール
IPC分类号： B60T8/26 , B60T8/176
CPC分类号： B60T7/122 , B60T8/245 , B60T8/246 , B60T8/26 , B60T2230/08
摘要：車両用のブレーキ作動不能化装置は、車両の方向を示す信号を受信する為の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含む。特にトラックが斜面をバックしながら下っているとき、車両の方向に応じて、車両の速度に応じて、及びブレーキ要求圧に応じて操舵軸と関連したブレーキを作動不能にする為の制御デバイスがＥＣＵと連通する。

10. 发明专利

JP2016164066A ブレーキ制御に関する改良审中-公开
标题翻译：改进制动控制
公开(公告)号：JP2016164066A
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：JP2016058777
申请日：2016-03-23
申请人：ジャガーランドローバーリミテッド , Jaguar Land Rover Limited
发明人：ポール・ビーバー , セオドア・カッセル , リチャード・クック , ティモシー・レイノルズ
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T8/171 , B60T7/122 , B60T8/245 , B60T2201/06 , B60T2230/08 , B60T2260/04 , Y10T477/647
摘要：【課題】坂道での自動車の制御を容易にする。【解決手段】1以上の車輪12に制動力を付与する、多数の車輪を有する自動車用ブレーキ制御システムは、車両の動きを検出するための検出手段22と、意図する方向への車両の動きと連動する、1以上の選択可能の駆動ギアと、を備える。前記システムは、制動力を付与するためにブレーキを駆動するブレーキ駆動手段14と、ブレーキ駆動手段を制御するブレーキ制御手段15とを備え、ブレーキ制御手段は、選択された駆動ギアを検出し、駆動ギアが選択されると、ブレーキ駆動手段が制動力を付与することを保証することにより、選択された駆動ギアに連動する、意図する方向への動きとは反対方向に車両の動きを制限するように設けられている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了方便车辆在斜坡上的控制。解决方案：一种用于车辆的制动控制系统，包括用于向一个或多个车轮12施加制动力的多个车轮，包括：用于检测车辆的运动的检测装置22 ; 以及可以选择的一个或多个驱动齿轮，并且其连接到车辆沿预期方向的运动。该系统包括：制动驱动装置14，用于驱动用于施加制动力的制动器; 以及用于控制制动驱动装置的制动控制装置15。制动控制装置检测所选择的驱动齿轮，并且如果选择了驱动齿轮，则确保制动驱动装置施加制动力，因此车辆的移动被限制在与连接到所述驱动齿轮的预期方向相反的方向上选择驱动齿轮。选择图：图1

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