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1. 发明专利

JP6313355B2 車両周囲監視装置有权
公开(公告)号：JP6313355B2
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：JP2016070836
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 鈴木一文 , 関淳也
IPC分类号： H04N7/18 , G08G1/16 , B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/80 , H04N7/181

2. 发明专利

JP2017194396A 表示装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017194396A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2016085769
申请日：2016-04-22
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 関淳也 , 鈴木一文 , 長田勇輝
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0962 , B60K35/00 , B60R1/00 , G01C21/36
CPC分类号： B62D6/001 , B60K35/00 , B60R1/00 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , B60K2350/1028 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60R2300/107 , B60R2300/8086 , B60R2300/8093
摘要：【課題】自動運転時における乗員の監視負担を軽減可能な表示装置を提供する。【解決手段】自車両前方の環境を認識する環境認識手段60と、環境認識手段の認識結果に基づいて自車両の目標走行ラインを設定する走行ライン設定手段と、自車両が前記目標走行ラインに沿って走行するよう制御する自動運転制御手段50とを有する車両に設けられる表示装置を、目標走行ラインに含まれる曲線を検出する曲線検出手段と、曲線が含まれる道路を、曲率が所定値以上である曲線が存在する可能性の大小に応じて複数段階に層別する道路状況層別手段と、曲線検出手段による曲線の検出に応じて道路状況層別手段によって層別された段階に相当する曲率を示す表示を表示する表示手段210とを備える構成とする。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2017182584A 表示装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017182584A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016071085
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 関淳也 , 鈴木一文 , 長田勇輝
IPC分类号： G01C21/26 , B60R21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】自車両に搭載されたセンサにより直接認識できない範囲の情報をユーザが過信することを防止した表示装置を提供する。【解決手段】自車両に搭載されたセンサ71,81によって自車両周囲の環境を認識する直接環境認識手段70,80と、自車両外部から提供される情報、予め作成された地図データの少なくとも一方に基づいて自車両周囲の環境を認識する間接環境認識手段100,110,120と、直接環境認識手段及び間接環境認識手段の認識結果に基づいて自車両前方の環境に関する情報を含む環境画像を生成する画像生成手段200と、環境画像を表示する画像表示手段210とを備える表示装置を、環境画像は、自車両前方における自車両走行車線の車線形状を含み、車線形状は、直接環境認識手段によって認識された範囲のみが実際の車線幅を反映させた幅を有して表示される構成とする。【選択図】図5

4. 发明专利

JP2017182570A 周辺リスク表示装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017182570A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016070835
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 鈴木一文 , 関淳也
IPC分类号： B60R21/00 , B60K35/00 , G08G1/16
摘要：【課題】リスク対象物のチェック漏れを防止する周辺リスク表示装置を提供する。【解決手段】車両に設けられ自車両周辺のリスク対象物を表示する周辺リスク表示装置を、自車両周囲に存在することが想定される未確認リスクを抽出する未確認リスク抽出手段200と、自車両周囲の環境を認識する環境認識手段60と、環境認識手段の認識結果に基づいて未確認リスクに相当するリスク対象物を認識するリスク認識手段と、リスク認識手段によって認識されていない未確認リスクの一覧を表示する表示手段210とを備える構成とする。【選択図】図5

5. 发明专利

JP2017182569A 周辺リスク表示装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017182569A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016070833
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 関淳也 , 鈴木一文
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】リスク対象物の特性に応じて適切な状況判断を可能とする周辺リスク監視装置を提供する。【解決手段】自車両周辺のリスク対象物を表示する周辺リスク表示装置を、自車両周囲の環境を認識する環境認識手段60と、所定以上のリスクポテンシャルを有するリスク対象物を抽出するとともに、リスク対象物の周囲におけるリスクポテンシャル分布を推定する周辺リスク認識手段200と、周辺リスク認識手段が抽出したリスク対象物の周囲におけるリスクポテンシャル分布を示す画像を該リスク対象物と重畳して表示する表示手段210とを備え、周辺リスク認識手段は、リスク対象物の周囲におけるリスクポテンシャルのリスク対象物からの距離に対する変化率、及び、リスクポテンシャルの分布範囲の広さを、リスク対象物の属性、位置、移動状態の少なくとも一つに応じて変化させる構成とする。【選択図】図4

6. 发明专利

JP2017182565A 車両状態監視装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017182565A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016070819
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 鈴木一文 , 関淳也
IPC分类号： G08G1/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W40/04 , B60R21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】自動運転時に今後とり得る車両軌跡及び車両挙動をユーザが把握可能とした車両状態監視装置を提供する。【解決手段】自動運転制御を行う車両に設けられ車両の状態に関する情報をユーザに提示する車両状態監視装置は、自車両周囲の環境を認識する環境認識手段と、環境認識手段の認識結果に基づいて所定以上のリスクポテンシャルを有するリスク対象物を抽出する周辺リスク認識手段と、自動運転制御における想定走行軌跡APを示す画像を、周辺リスク認識手段が抽出したリスク対象物及びリスクポテンシャルの少なくとも一方とともに表示する表示手段とを備える。表示手段は、自動運転制御によって想定走行軌跡に沿って走行する場合に予定される運転動作を示す表示Mac、Msl、Msr、Mscを表示する構成とする。【選択図】図9

7. 发明专利

JP6757586B2 異常報知装置有权
公开(公告)号：JP6757586B2
公开(公告)日：2020-09-23
申请号：JP2016071109
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 関淳也 , 鈴木一文 , 長田勇輝
IPC分类号： B60R21/00 , B60W50/14 , B60W40/04 , G05D1/02 , G08G1/16

8. 发明专利

JP6744744B2 表示装置有权
公开(公告)号：JP6744744B2
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：JP2016071098
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 鈴木一文 , 関淳也 , 塩田純 , 長田勇輝
IPC分类号： G08G1/0962 , H04N7/18 , B60R21/00 , G08G1/16

9. 发明专利

JP6631955B2 車両の補助操舵装置有权
公开(公告)号：JP6631955B2
公开(公告)日：2020-01-15
申请号：JP2016070782
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 関淳也 , 鈴木一文 , 長田勇輝
IPC分类号： B62D6/00 , G05G1/00 , G05G9/04 , B62D1/02

10. 发明专利

JP6383376B2 周辺リスク表示装置审中-公开
公开(公告)号：JP6383376B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2016070826
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 関淳也 , 鈴木一文
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06T11/60 , G06K9/00671 , G06K9/00805 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30236 , G06T2207/30261 , H04N13/239 , H04N13/296

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