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1. 发明专利

KR102230697B1 KR102230697B1 - System for controlling a smart phone of car driver and method thereof 有权
公开(公告)号：KR102230697B1
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：KR1020190116559A
申请日：2019-09-23
申请人： 한서대학교 산학협력단
发明人： 김홍한
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , H04W4/80
CPC分类号： B60W50/14 , B60W30/181 , B60W40/02 , B60W40/105 , H04M1/72463 , H04M11/00 , H04W4/80 , B60W2420/42 , B60W2420/62 , B60W2520/04 , B60W2554/801
摘要： 본 발명은 자동차에 장착된 각종 센서에 의해 감지된 의미 있는 신호를 근거리 무선통신을 통하여 운전자의 스마트 폰으로 전달하여 제어하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 의한 자동차 운전자의 스마트 폰 제어 시스템은, 자동차에 장착되어 전방의 이미지를 생성하는 카메라; 자동차에 장착되어 전방 차량의 거리를 감지하는 레이저 거리 센서; 자동차에 장착되어 자동차의 속도를 측정하는 차속 센서; 차속 센서가 측정한 자동차의 속도에 의해 정차 여부를 판단하여 정차 여부 신호를 생성하고, 자동차의 정차 중 카메라가 생성한 이미지에서 현재 차선에 대응하는 신호등의 색상 변화를 감지하여 신호등 변화 신호를 생성하고, 자동차의 정차 중 레이저 거리 센서가 감지한 전방 차량의 거리가 소정의 거리 이상으로 멀어졌을 때 전방 차량 출발 신호를 생성하고, 생성된 정차 여부 신호, 생성된 신호등 변화 신호 및 생성된 전방 차량 출발 신호를 근거리 무선통신으로 전달하는 운전자 보조 시스템; 및 운전자 보조 시스템으로부터 전달받은 정차 여부 신호, 신호등 변화 신호 및 전방 차량 출발 신호에 대응하여 제어되는 스마트 폰;를 포함하여 구성된다.

2. 发明专利

KR102228393B1 KR102228393B1 - Rear collision warning control method and apparatus 有权
公开(公告)号：KR102228393B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020150179425A
申请日：2015-12-15
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 임형준 , 유정재 , 김종철
IPC分类号： B60W30/08 , B60W10/18 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/08 , B60W10/18 , B60W30/10 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2420/54 , B60W2420/62 , B60Y2300/08
摘要： 본 발명은 후면 충돌 경고 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 제어 방법은, 주행 제어 장치가 차량의 후진 주행 시 조향각 정보를 이용하여 상기 차량의 제1경로 궤적을 생성하고, 초음파센서 정보 및 레이더 정보 중에서 적어도 하나를 이용하여 유동 장애물의 제2경로 궤적을 생성하는 단계; 상기 제1경로 궤적 및 상기 제2경로 궤적의 교차점을 산출하는 단계; 상기 차량으로부터 상기 교차점까지 예상 충돌 시각을 산출하는 단계; 및 상기 예상 충돌 시각으로부터 기설정시간 전에 상기 주행 제어 장치가 상기 유동 장애물과 상기 차량의 충돌을 회피하도록 상기 차량의 주행을 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.

3. 发明专利

JP2016522886A 車載センサを用いて気象状態を検出する方法及びシステム有权
标题翻译：方法和系统，用于使用车辆传感器检测天气状况
公开(公告)号：JP2016522886A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2016507580
申请日：2014-04-07
申请人：グーグルインコーポレイテッド , グーグルインコーポレイテッド
发明人：ジャジュンチュ , ジャジュンチュ , ディミトリードルゴフ , ディミトリードルゴフ , デイヴファーガソン , デイヴファーガソン
IPC分类号： G01W1/00 , B60W40/02 , B60W40/06 , G01W1/02
CPC分类号： B60W40/064 , B60W40/06 , B60W2420/62 , G01S7/4802 , G01S7/4808 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/936 , G01S17/95 , G06K9/00791 , G08G1/04 , G08G1/09623 , Y02A90/19
摘要：車載センサを用いて気象状態を検出する方法及びシステムを提供する。方法例は、車両の環境について収集されたレーザーデータを受け取るステップを含み、レーザーデータは複数のレーザーデータ点を含む。この方法は、コンピュータ装置により、複数のレーザーデータ点のうちのレーザーデータ点を環境内の1又はそれ以上の物体に関連付けるステップと、複数のレーザーデータ点のうちの、環境内の1又はそれ以上の物体に関連しない所与のレーザーデータ点を、未追跡物体を表すものとして特定するステップとをさらに含む。この方法は、1又はそれ以上の未追跡物体が特定されたことに基づいて、コンピュータ装置により、環境の気象状態の指標を識別するステップも含む。【選択図】図3
摘要翻译：提供一种用于检测使用车辆传感器的天气状况的方法和系统。该示例方法包括：接收收集用于车辆环境中的激光数据，激光数据包括多个激光数据点。该方法可以由计算机装置来实现，并在环境中的多个激光数据点的激光数据点到一个或多个对象相关联，多个激光数据点，一个或多个环境的的不相关的对象，还包括识别为表示非追踪对象的步骤给定的激光数据点。此方法是基于一个或多个所述非追踪对象的被识别时，计算机系统还包括识别所述环境的天气条件的指示这一事实。点域

4. 发明专利

JP2015147557A 車両制御装置、及び、車両制御システム有权
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制系统
公开(公告)号：JP2015147557A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：JP2014022844
申请日：2014-02-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：白石達也
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/08 , B60K31/0008 , B60R21/013 , B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/146 , B60W30/162 , B60W40/08 , B60T2201/022 , B60W2030/082 , B60W2040/0818 , B60W2420/42 , B60W2420/50 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , B60W2750/308
摘要：【課題】衝突後に運転者が意図しない車両挙動が発生することを抑制することができる車両制御装置、及び、車両制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】車両制御システム1、車両制御装置9は、車両2をアクセル操作にかかわらず自動で加速させる車速制御を実行可能である車速制御部91を備え、前記車速制御部91は、車両2が衝突したことを検出した後の所定期間では当該車速制御の実行を禁止し、所定期間経過後に当該車速制御の実行を許可することを特徴とする。したがって、車両制御システム1、車両制御装置9は、衝突後に運転者が意図しない車両挙動が発生することを抑制することができる、という効果を奏する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆控制装置和车辆控制系统，其可以防止驾驶员在碰撞之后不想要发生车辆行为。解决方案：车辆控制系统1和车辆控制装置9包括车辆控制单元 91，其可以执行车辆速度控制以自动提高车辆2的速度，而不管加速器操作。在检测到车辆2的碰撞之后，车速控制部91禁止在规定时间内的车速控制，通过规定的时间后，判定车速控制。因此，车辆控制系统1和车辆控制装置9在防止车祸后不想发生车辆行为的有益效果。

5. 发明专利

JP2013232241A Leading vehicle-mounted processor unit and subsequent vehicle-mounted processor unit 有权
标题翻译：引导车辆安装处理器单元和后续车辆安装处理器单元
公开(公告)号：JP2013232241A
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：JP2013166123
申请日：2013-08-09
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： TSUDA YOSHIAKI
IPC分类号： G08G1/00 , B60K31/00 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , G01C21/30 , G08G1/09
CPC分类号： G08G1/161 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/62 , B60W2520/10 , B60W2550/402
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide processor units that enable traveling in formation of a plurality of vehicles even on a traveling lane where magnetic markers are not embedded.SOLUTION: A processor unit 11 (leading vehicle-mounted processor unit) is provided with a vehicle traveling correction data operation section 52 (operation section). The vehicle traveling correction data operation section 52 searches for corresponding points among road alignment data indicating three-dimensional positions and shapes of features acquired by a sensor unit 1 (leading vehicle-mounted sensor unit) for acquiring road alignment data containing three-dimensional position and shape data of the features on a road surface and reference data containing three-dimensional position and shape data of the road surface possessed beforehand, calculates a difference of three-dimensional position coordinates between the corresponding point at the road alignment data side and the corresponding point at the reference data side and obtains travel control data of a leading vehicle on the basis of the difference of the three-dimensional position coordinates calculated.
摘要翻译：要解决的问题：提供即使在没有嵌入磁性标记的行进车道上也能够形成多个车辆的行驶的处理器单元。解决方案：处理器单元11（前置车载处理器单元）设置有车辆行驶校正数据操作部52（操作部）。车辆行驶校正数据操作部52搜索指示由用于获取包含三维位置的道路对准数据的传感器单元1（主导车载传感器单元）获取的特征的三维位置和特征的道路对准数据中的对应点，以及在路面上的特征的形状数据和包含预先具有的路面的三维位置和形状数据的参考数据，计算出路线对准数据侧的对应点与对应点之间的三维位置坐标的差在参考数据侧，基于计算出的三维位置坐标的差，求出前方车辆的行驶控制数据。

6. 发明专利

JPWO2010004911A1 隊列走行支援装置有权
公开(公告)号：JPWO2010004911A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：JP2010519748
申请日：2009-06-30
申请人：三菱電機株式会社
发明人：喜秋津田 , 喜秋津田
IPC分类号： G08G1/00 , B60W30/16 , G08G1/09 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/161 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/62 , B60W2520/10 , B60W2550/402
摘要：磁気マーカの埋設されていない走行路であっても、複数車両の隊列走行を行うことのできる隊列走行支援装置を得ることを目的とする。路面上の地物の道路線形データを取得するセンサユニット1と、センサユニット1により取得された道路線形データと、予め所有する基準データとの比較に基づいて、走行制御用データを求めるプロセッサユニット11と、プロセッサユニット11の求めた走行制御用データを後続車両に無線伝送する車車間通信装置を備える。

7. 发明专利

JP2004017930A Operation auxiliary device for vehicle 有权
公开(公告)号：JP2004017930A
公开(公告)日：2004-01-22
申请号：JP2002179913
申请日：2002-06-20
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： HISAIE NOBUTOMO , YAMAMURA TOSHIHIRO
IPC分类号： B60K26/02 , B60K26/04 , B60K28/02 , B60K31/00 , B60R21/00 , B60T7/22 , B60T17/18 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , F02D11/02 , F02D11/10 , F02D29/02 , G08G1/16
CPC分类号： B60W40/02 , B60K26/021 , B60T7/22 , B60T17/18 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/10 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , B60W2550/308 , F02D11/105 , G05G1/30 , Y10T74/20534
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a reaction force control of an accelerator pedal according to a driver's driving behavior intention. SOLUTION: The device is equipped with a state recognition means 10, 20, 40 detecting state of vehicle and a travel environment around the vehicle, a risk degree calculation means 50 calculating the risk degree of an own vehicle or surrounding of the own vehicle based on the detected result with the state recognition means 10, 20, 40, and an accelerator pedal reaction force calculation means 70 calculating an accelerator pedal reaction force command value. It is equipped with an accelerator pedal reaction force generation means 80 generating an operation reaction force to the acceleration pedal according to the accelerator pedal reaction force command value calculated with the accelerator pedal reaction force calculation means 70, a driving behavior intention detection means 200 detecting the driver's driving behavior intention, and accelerator pedal reaction force adjustment means 210, 220 adjusting the operation force generated in the accelerator pedal reaction force generation means 80 based on the detected result of the driving behavior intention detection means 200. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

8. 发明专利

JP6407626B2 物体認識装置及び車両制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP6407626B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2014172090
申请日：2014-08-26
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：志磨健 , 大里琢馬 , 竹村雅幸 , 大塚裕史
IPC分类号： B60R21/00 , G06T1/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60R16/0231 , B60R21/00 , B60T7/22 , B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2420/62 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G05D1/0246 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06T1/00 , G08G1/16

9. 发明专利

JP2018025919A 情報処理装置、情報処理方法、および移動体审中-公开
公开(公告)号：JP2018025919A
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：JP2016156469
申请日：2016-08-09
申请人：株式会社東芝
发明人：中村徳裕 , 中島諒 , 西山学
IPC分类号： G08G1/16 , G01C21/34 , B60W40/06 , G08G1/00
CPC分类号： G05D1/0219 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2720/24 , G01C21/34 , G01C21/3453 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , H04W4/026
摘要：【課題】路面の状況に応じた走行支援を行う。【解決手段】情報処理装置は、劣化状況取得機能と、算出機能と、を備える。劣化状況取得機能は、路面の劣化状況情報を取得する。算出機能は、劣化状況情報に応じて、移動体の走行のし難さを示す評価値を算出する。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2017178166A 表示装置有权
公开(公告)号：JP2017178166A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016071117
申请日：2016-03-31
申请人：株式会社SUBARU
发明人：齊藤広隆 , 関淳也 , 鈴木一文 , 長田勇輝
IPC分类号： B60K35/00 , G08G1/00 , B60W30/12 , B60W40/04 , B60W50/14
CPC分类号： G05D1/0219 , B60Q1/525 , B60Q5/006 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W50/14 , G05D1/0088 , G06K9/00791 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2600/00 , G05D2201/0213
摘要：【課題】自動運転における目標走行ライン設定にユーザが不信感を抱くことを防止した表示装置を提供する。【解決手段】自車両周囲の環境を認識する環境認識手段60と、環境認識手段の認識結果に基づいて自車両の目標走行ラインを設定する走行ライン設定手段50と、自車両を前記目標走行ラインに沿って走行させる自動運転制御手段50とを備える車両1に設けられる表示装置200,210を、走行ライン設定手段は、複数の候補走行ラインから前記目標走行ラインを選択する機能を有し、表示装置は、選択されなかった候補走行ラインである非選択走行ラインを示す画像Lnを、目標走行ラインを示す画像Ltとともに表示する。【選択図】図4

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