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2. 发明专利

JPWO2014109037A1 車両制御装置有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JPWO2014109037A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2014556272
申请日：2013-01-10
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小城　隆博 , 隆博小城 , 亨高島 , 亨高島
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W50/02 , B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0484 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2270/402 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W2050/0215 , B60W2540/18 , B62D5/049
摘要：車両制御装置(1)は、車両(2)の操舵系の回転角度を検出する角度センサ(53)と、車両(2)に搭載されるアクチュエータ(8)と、角度センサ(53)の検出結果に基づいてアクチュエータ(8)を制御し車両制御を実行する制御装置(7)とを備え、制御装置(7)は、角度センサ(53)が故障した際に、当該角度センサ(53)の故障時間と操舵系の回転速度とに基づいた推定角度誤差が予め設定された基準値以上である場合に車両制御を制限し、推定角度誤差が基準値より小さい場合に車両制御の制限を行なわないことを特徴とする。したがって、車両制御装置(1)は、適正に車両制御を継続することができる、という効果を奏する。
摘要翻译：的车辆控制设备（1）包括用于检测（2）时，车辆的转向系统的旋转角的车辆的角度传感器（53）（2）的致动器安装在所述角度传感器的检测结果（8）（53）和用于控制装置（7）的基础上执行控制给车辆控制致动器（8），控制装置（7）时的角度传感器（53）发生故障时，角度传感器的故障（53）限制的时间量在转向系统时，基于所述旋转速度的估计的角度误差是预先设定的基准值以上的车辆控制中，当所估计的角度误差小于基准值的情况下它不执行的车辆控制的局限性特征。因此，车辆控制装置（1）可以继续正常车辆控制，这样的效果。

3. 发明专利

JP6032195B2 センサ異常検出装置有权
标题翻译：传感器的异常检测装置
公开(公告)号：JP6032195B2
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2013270336
申请日：2013-12-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：グェンヴァンクイフン
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W30/09 , B60W50/029 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S7/40 , B60W2030/082 , B60W2050/0215 , B60W2050/0295 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389

4. 发明专利

JP5915605B2 運転支援装置有权
公开(公告)号：JP5915605B2
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：JP2013180505
申请日：2013-08-30
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：貴田明宏 , 大林幹生
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/182 , B60W30/188
CPC分类号： B60W30/085 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2050/0215 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/182

5. 发明专利

JP5842862B2 衝突緩和装置有权
标题翻译：碰撞缓解系统
公开(公告)号：JP5842862B2
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：JP2013102315
申请日：2013-05-14
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：峯村明憲 , 土田憲生 , 磯貝晃 , 土田淳 , 清水政行
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W50/04 , B60T7/22 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60T2201/024 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60W2420/52

6. 发明专利

JP5700116B2 車両の駆動力制御装置有权
公开(公告)号：JP5700116B2
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：JP2013506954
申请日：2011-03-30
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：奥村和也 , 志村壮一朗
IPC分类号： B60W40/114 , F02D29/02 , F16H61/02 , B60W30/045
CPC分类号： B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W40/114 , B60W50/029 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , B60W2540/18

7. 发明专利

JP2013109731A Vehicle controller 审中-公开
标题翻译：车辆控制器
公开(公告)号：JP2013109731A
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：JP2011256562
申请日：2011-11-24
申请人： Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： KUSANO TATSUKI
IPC分类号： G05B9/03 , B60K28/10 , B60L11/14
CPC分类号： F02D41/22 , B60W20/50 , B60W50/0225 , B60W2050/021 , B60W2050/0215 , F02D41/266 , F02D2200/602 , F02D2400/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To detect malfunctions of a sensor or a processor.SOLUTION: A vehicle controller 1 includes: a duplexed sensor 2; a first processor 11; and a second processor 12. The sensor 2 includes: a first sensor 3 that generates a first output signal S1; and a second sensor 4 that generates a second output signal S2. The first output signal S1 is input to the first processor 11, and the second output signal S2 is input to the second processor 12. The processors 11 and 12 have signal communication sections 23 and 33 for obtaining the first and second output signals S1 and S2. The processors 11 and 12 have signal reference sections 25 and 35 that determine malfunction of any of the sensors and the processors, referring to the first and second output signals S1 and S2. The processors 11 and 12 can include result communication sections 26 and 36 that obtain determination results R1 and R2, and result reference sections 27 and 37 that refer to results.
摘要翻译：要解决的问题：检测传感器或处理器的故障。解决方案：车辆控制器1包括：双工传感器2; 第一处理器11; 和第二处理器12.传感器2包括：第一传感器3，其生成第一输出信号S1; 以及产生第二输出信号S2的第二传感器4。第一输出信号S1被输入到第一处理器11，第二输出信号S2被输入到第二处理器12.处理器11和12具有用于获得第一和第二输出信号S1和S2的信号通信部分23和33 。处理器11和12具有参考第一和第二输出信号S1和S2的信号参考部分25和35，其确定任何传感器和处理器的故障。处理器11和12可以包括获得确定结果R1和R2的结果通信部分26和36以及参考结果的结果参考部分27和37。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2013005582A Electric vehicle 有权
标题翻译：电动车
公开(公告)号：JP2013005582A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：JP2011134059
申请日：2011-06-16
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： SATO RYOJI , ONO TOSHIKAZU
IPC分类号： B60L9/18 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , H02P6/16 , H02P27/06
CPC分类号： B60L11/14 , B60L7/14 , B60L11/1861 , B60L2240/423 , B60W20/13 , B60W20/50 , B60W2050/0215 , H02P21/36 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid unexpected regenerative breaking of an electric motor and surely suppress the overcharging of a secondary battery, even if angle shift occurs in a sensor for detecting the rotation angle of the rotary shaft of the electric motor.SOLUTION: When controlling the motor by setting current instructions Id*, Iq* so that a current Id in the minus direction is flown in a d-axis and the current is not flown in a q-axis, the rotation angle θ is corrected in a direction from regeneration to powering by correcting the rotation angle θ from a rotation angle sensor used for controlling to a reverse rotation direction during the normal rotation of the motor and correcting it to a normal rotation direction during the reverse rotation of the motor. As a result, even if offset error is included in the rotation angle sensor, a current in the reverse direction of the rotation direction of the motor MG2 is not flown in q-axis, namely a regenerative torque can be made not to be output by controlling the motor MG2 based on the corrected rotation angle θ. As a result, unexpected regeneration of the motor can be prevented and the overcharging of the secondary battery can be suppressed.
摘要翻译：要解决的问题：即使在用于检测电动机的旋转轴的旋转角度的传感器中发生角度偏移，为了避免电动机的意外的再生破坏并且确实地抑制二次电池的过充电。解决方案：当通过设置当前指令Id *，Iq *来控制电机，使得负方向上的电流Id在d轴上流动并且电流不在q轴上流动时，旋转角θ 通过在电动机的正常旋转期间从用于控制的旋转角度传感器和反转方向的旋转角度θ校正旋转角度θ，并且在电动机的反转时将其校正为正常的旋转方向，。结果，即使在旋转角度传感器中包括偏移误差，电动机MG2的旋转方向的相反方向的电流也不会在q轴上流动，即可以不再输出再生转矩基于校正后的旋转角度θ来控制电动机MG2。结果，可以防止马达的意外再生，并且可以抑制二次电池的过充电。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2012165564A Apparatus and method for diagnosis of failure of vehicle 审中-公开
标题翻译：用于诊断车辆故障的装置和方法
公开(公告)号：JP2012165564A
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：JP2011023978
申请日：2011-02-07
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： MIGITA TSUBASA
IPC分类号： B60L3/00
CPC分类号： B60L3/0061 , B60W30/1843 , B60W2050/0215 , B60W2510/087
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle in which the failure detection accuracy of a temperature sensor provided in a motor for driving rear wheels is enhanced.SOLUTION: An apparatus for diagnosis of the failure of the vehicle includes a first temperature sensor 30 which detects the temperature of a rear wheel driving motor MGR and an HV control computer 8 which monitors the temperature of the rear wheel driving motor MGR through the first temperature sensor 30 and controls the rear wheel driving motor MGR. When a state of the vehicle satisfies a temporary determination condition corresponding to the abnormal connection of the first temperature sensor 30, the HV control computer 8 determines the diagnosis of the abnormal connection on the basis of the result of confirmation processing of raising the rear wheel driving motor MGR and confirming whether a detection value of the first temperature sensor 30 shows a change corresponding to the raised temperature.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆，其中提供用于驱动后轮的马达中设置的温度传感器的故障检测精度被提高。解决方案：用于诊断车辆故障的装置包括检测后轮驱动电动机MGR的温度的第一温度传感器30和监视后轮驱动电动机MGR的温度的HV控制计算机8 第一温度传感器30并控制后轮驱动电动机MGR。当车辆的状态满足与第一温度传感器30的异常连接相对应的临时确定条件时，HV控制计算机8基于提升后轮驱动的确认处理的结果来确定异常连接的诊断电动机MGR，并且确认第一温度传感器30的检测值是否表现出对应于升高的温度的变化。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2006516013A Suppressing method and apparatus of the notification error in the monitoring system 有权
公开(公告)号：JP2006516013A
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：JP2005518313
申请日：2004-06-01
申请人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft
发明人：シュミットディートマー , スコルパラファエル
IPC分类号： B60R16/02 , B60W50/02 , G08B29/18 , H04L29/06 , H04L29/08
CPC分类号： H04L29/06 , B60W2050/0215 , G08B29/185 , G08B29/26 , H04L67/12 , H04L69/329
摘要： The invention relates to a method and to an arrangement for eliminating false messages in monitoring systems for electronic devices, especially for sensor circuits in motor vehicles. According to the inventive method, error messages increment a counter and an alarm is triggered when a predetermined position on the counter is reached.

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