专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

2. 发明专利

JP2021123288A 車両用操向装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021123288A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020019779
申请日：2020-02-07
申请人：日本精工株式会社
发明人：椿貴弘 , 熊谷浩保
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D6/00
摘要：【課題】路面の状態に影響されず、経年によるステアリング操舵系の機構特性の変化に左右されず、操舵角等に対して同等の操舵トルクを容易に実現することが可能な車両用操向装置を提供する。【解決手段】操舵系をアシスト制御する車両用操向装置において、目標捩れ角に対して捩れ角を追従させるようなモータ電流指令値を演算する捩れ角制御部を備え、捩れ角制御部が、目標捩れ角及び捩れ角の偏差より目標捩れ角速度を算出する捩れ角フィードバック補償部と、捩れ角より捩れ角速度を算出する捩れ角速度演算部と、外乱トルクを推定して補正モータ電流指令値を算出し、目標捩れ角速度及び捩れ角速度に基づいて算出される基本モータ電流指令値を補正モータ電流指令値によって補正してモータ電流指令値を算出する速度制御部とを具備し、モータ電流指令値に基づいてモータを駆動制御する。【選択図】図9

5. 发明专利

JP2021509379A ローカルトルク及び/又は荷重制御ループの使用により透明性を有するアクチュエータを用いたワイヤ操舵パワーステアリングシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2021509379A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2020537211
申请日：2019-01-04
申请人：ジェイテクトユーロップ
发明人：ムレールパスカル , ミシェリアンドレ
IPC分类号： B62D5/04 , B62D121/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D117/00 , B62D6/00
摘要：本発明は、サーボモータ(11)と操舵輪(12)とを含む下位レベル機構(10)と、ハンドル(22)と補助モータ(21)とを有し、下位レベル機構(10)がゼロ荷重で閉ループ制御される上位レベル機構(20)とを備え、サーボモータ(11)と地面(2)との間の実下流側荷重(F10_actual)を測定又は推定し、一方、上位レベル機構(20)がゼロトルクで閉ループ制御されるワイヤ操舵パワーステアリングシステムに関し、実運転者トルク(T20_actual)を測定又は推定するトップループフィードバック分岐(42)を含むトップローカルループ(40)によって、補助モータ(21)及びハンドル(22)は、補助モータ(21)を透明性を有するように、低ローカルループ(30)及びトップローカルループ(40)が、単一のグローバルコントローラ(50)によって制御される。

6. 发明专利

JP6848653B2 操舵制御方法及び操舵制御装置有权
公开(公告)号：JP6848653B2
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：JP2017088377
申请日：2017-04-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：五十嵐一弘
IPC分类号： B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D6/00

8. 发明专利

JP2021030974A 車両制御システム、及び車両制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021030974A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019155500
申请日：2019-08-28
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：森川弘貴 , 植田恭史
IPC分类号： B60R16/023 , B60R16/02 , B62D6/00 , B60W50/02 , B60W50/14 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B60W30/00
摘要：【課題】車両の所定機能を実現する際の被制御機器に対する中央制御部側の処理負荷を軽減した車両制御システム及び車両制御方法を提供する。【解決手段】車両制御システム2は、複数の被制御機器と、複数の被制御機器の制御を統括する中央制御部10、20、30、40とを有する。中央制御部20は、車両1の所定機能を実現するための被制御機器125の作動条件を決定して、作動条件に応じた物理量の指示値を、車両1の通信ネットワーク230を介して被制御機器125に送信する。被制御機器125は、通信ネットワーク230を介して、中央制御部20から物理量の指示値を受信したときに、物理量の指示値に従って、被制御機器125が有する駆動部120を駆動する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6825527B2 車両運転支援装置有权
公开(公告)号：JP6825527B2
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：JP2017187636
申请日：2017-09-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：井出裕人
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16 , B60W30/165 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B60W30/12

10. 发明专利

JP6819876B2 操舵支援装置有权
公开(公告)号：JP6819876B2
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：JP2017111928
申请日：2017-06-06
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：藤井祥太 , 松本健太朗
IPC分类号： B62D101/00 , B62D103/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB