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1. 发明申请

WO2013146484A1 車両用駆動装置审中-公开
标题翻译：车辆驱动装置
公开(公告)号：WO2013146484A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/JP2013/057896
申请日：2013-03-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：安藤　聡 , 篠原　勢
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H48/36
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/165 , B60K17/356 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , F16H48/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/93 , Y10T477/10
摘要：車両の左車輪を駆動する第１電動機(２Ａ)と右車輪を駆動する第２電動機(２Ｂ)とに接続される第１変速機(１２Ａ)及び第２変速機(１２Ｂ)のリングギヤ(２４Ａ、２４Ｂ)の回転を制動する油圧ブレーキ(６０Ａ、６０Ｂ)を締結状態から解放状態に制御するときに、第１電動機(２Ａ)と第２電動機(２Ｂ)とのトルク差を維持しつつ、第１電動機(２Ａ)と第２電動機(２Ｂ)とのトルク和が零に近づくよう、第１電動機(２Ａ)と第２電動機(２Ｂ)とを制御する。
摘要翻译：当液压制动器（60A，60B），其制动连接到驱动左轮的第一电动机（2A）的第一变速器（12A）和第二变速器（12B）的环形齿轮（24A，24B）的旋转，驱动右轮的车辆和第二电气设备（2B）从紧固状态被控制到释放状态，第一电气设备（2A）和第二电气设备（2B）被控制成使得第一电气设备（2A）和第二电气设备（2B）的转矩接近零，同时保持第一电气设备（2A）和第二电气设备（2B）之间的转矩差。

2. 发明申请

WO2012035739A1 搭乗型移動体及び搭乗型移動体の制御方法审中-公开
标题翻译：板载移动体和控制移动体的方法
公开(公告)号：WO2012035739A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/JP2011/005101
申请日：2011-09-09
申请人：パナソニック株式会社 , 脇田由実 , 加藤弓子 , ▲榊▼原瑞穂 , 井上謙一
发明人：脇田　由実 , 加藤　弓子 , ▲榊▼原　瑞穂 , 井上　謙一
IPC分类号： A61G5/04 , B60L15/00 , B60N2/44 , B62D11/04
CPC分类号： B60N2/002 , A61G5/04 , A61G2203/10 , A61G2203/44 , B60L15/2036 , B60L2200/24 , B60L2200/26 , B60L2200/44 , B60L2240/423 , B60N2/245 , B60N2/643 , B60N2/646 , B60N2/75 , B60N2002/247 , B62D1/02 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/10
摘要：　背もたれ（２ａ）の搭乗者（９１）の左右の肩甲骨が接触する領域に配置された背もたれ用姿勢センサ（９ａ、９ｂ）を用いて、搭乗者の姿勢の変化を検知することで前記搭乗者の操作意図を判定する接触位置依存型の操作意図判定部（１０２）と、操作意図があると判定された場合のみ、左右対称にある位置のセンサ出力値の差から、搭乗者の左右への回転の意図を判定する左右変化量比較型の回転意図判定部（１０３）とを備える。
摘要翻译：该登机移动体设置有：触摸位置相关的操作意图确定单元，其通过使用位于该位置的操作姿势传感器（9a，9b）检测乘客的姿势的变化来确定乘客操作的意图所述乘客（91）的左肩肩和右肩胛骨接触的靠背（2a）的区域; 和左右变化比较旋转意图确定单元（103），其仅在已经确定存在操作意图时才确定乘客左右旋转的意图来自于传感器以左右对称的方式定位。

3. 发明申请

WO2004012976A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES LENKRADMOMENTS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定方向盘MOMENTS
公开(公告)号：WO2004012976A1
公开(公告)日：2004-02-12
申请号：PCT/EP2003/007697
申请日：2003-07-16
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BERNZEN, Werner , HUBER, Wilfried , MAASS, Volker , MOSER, Martin , SCHNECKENBURGER, Reinhold , URBAN, Christian
发明人： BERNZEN, Werner , HUBER, Wilfried , MAASS, Volker , MOSER, Martin , SCHNECKENBURGER, Reinhold , URBAN, Christian
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D6/008 , Y10S477/903 , Y10T477/10
摘要： Bei einem Verfahren wird ein Lenkradmoment für das Lenkrad eines Kraftfahrzeugs bestimmt. Dabei wird durch den Fahrer ein Lenkwinkel für gelenkte Räder über das Lenkrad vorgegeben. Ein die Kräfte an der Fahrzeugachse repräsentierendes Lenkmoment wirkt am Lenkrad. Erfindungsgemäss wird dabei anhand wenigstens eines Achsmodells ein Handmoment (M_soll) ermittelt. Das Handmoment wird dann dem Lenkradmoment (M_ist) überlagert.
摘要翻译：在一种方法中，一种用于机动车辆的方向盘的方向盘转矩被确定。在这种情况下，通过方向盘的转向角为转向轮由驾驶员来确定。上作用于方向盘车轴转向转矩的力的代表性。根据本发明，由此基于至少一个轴模型的手动扭矩（M_soll）测定。然后将手动转矩叠加在方向盘扭矩（M实际）。

4. 发明申请

WO0034107A9 A DUAL POSITION VEHICLE STEERING COMMAND MODULE 审中-公开
标题翻译：双位置车辆转向指令模块
公开(公告)号：WO0034107A9
公开(公告)日：2001-11-01
申请号：PCT/US9928971
申请日：1999-12-08
申请人： DELPHI TECH INC
发明人： KWON KI C , DYBALSKI RONALD HENRY , BROOKS VINCENT LEE
IPC分类号： B60K35/00 , B60K37/02 , B60K37/06 , B62D1/04 , B62D1/06 , B62D1/22 , G06F1/16 , G06F3/02 , B60R16/02
CPC分类号： G06F1/1616 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K37/06 , B60K2350/106 , B60K2350/405 , B60K2350/928 , B62D1/04 , B62D1/046 , B62D1/06 , B62D1/22 , G06F1/1626 , G06F1/1632 , G06F1/1656 , G06F1/1671 , G06F1/169 , G06F3/0202 , Y10T29/49488 , Y10T477/10
摘要： A vehicle steering command module (20) as disclosed wherein the command module (20) is necessary to start and control the motion of a vehicle, and once removed from the vehicle the command module (20) can function as a personal computer. A connection port (70) releasably connects the command module (20) to one pair of spaced apart mating connection ports (64) on an instrumental panel (52) of the vehicle, thereby completing a steer by wire circuit of the vehicle. Rotation of the command module (20) controls the direction of travel of the vehicle when the command module (20) is connected to one of the mating connection ports (64). The command module (20) includes at least one input device (32) operably connected to a computer processing unit (30). A cover (34) of the steering command module (20) is moveable between a closed position and an opened position, and includes a display screen (36). The steering command module (20) further includes a pair of opposed handles (38).
摘要翻译：如所公开的车辆转向指令模块（20），其中命令模块（20）需要启动和控制车辆的运动，并且一旦从车辆移除，命令模块（20）可以用作个人计算机。连接端口（70）将指令模块（20）可释放地连接到车辆的工具面板（52）上的一对间隔开的配合连接端口（64），从而通过车辆的线路电路完成转向。当命令模块（20）连接到其中一个配合连接端口（64）时，命令模块（20）的旋转控制车辆的行进方向。命令模块（20）包括可操作地连接到计算机处理单元（30）的至少一个输入设备（32）。转向指令模块（20）的盖（34）能够在关闭位置和打开位置之间移动，并且包括显示屏（36）。转向指令模块（20）还包括一对相对的把手（38）。

5. 发明申请

WO00034107A1 A DUAL POSITION VEHICLE STEERING COMMAND MODULE 审中-公开
标题翻译：双位置车辆转向指令模块
公开(公告)号：WO00034107A1
公开(公告)日：2000-06-15
申请号：PCT/US1999/028971
申请日：1999-12-08
IPC分类号： B60K35/00 , B60K37/02 , B60K37/06 , B62D1/04 , B62D1/06 , B62D1/22 , G06F1/16 , G06F3/02 , B60R16/02
CPC分类号： G06F1/1616 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K37/06 , B60K2350/106 , B60K2350/405 , B60K2350/928 , B62D1/04 , B62D1/046 , B62D1/06 , B62D1/22 , G06F1/1626 , G06F1/1632 , G06F1/1656 , G06F1/1671 , G06F1/169 , G06F3/0202 , Y10T29/49488 , Y10T477/10
摘要： A vehicle steering command module (20) as disclosed wherein the command module (20) is necessary to start and control the motion of a vehicle, and once removed from the vehicle the command module (20) can function as a personal computer. A connection port (70) releasably connects the command module (20) to one pair of spaced apart mating connection ports (64) on an instrumental panel (52) of the vehicle, thereby completing a steer by wire circuit of the vehicle. Rotation of the command module (20) controls the direction of travel of the vehicle when the command module (20) is connected to one of the mating connection ports (64). The command module (20) includes at least one input device (32) operably connected to a computer processing unit (30). A cover (34) of the steering command module (20) is moveable between a closed position and an opened position, and includes a display screen (36). The steering command module (20) further includes a pair of opposed handles (38).
摘要翻译：如所公开的车辆转向指令模块（20），其中命令模块（20）需要启动和控制车辆的运动，并且一旦从车辆移除，命令模块（20）可以用作个人计算机。连接端口（70）将指令模块（20）可释放地连接到车辆的工具面板（52）上的一对间隔开的配合连接端口（64），从而通过车辆的线路电路完成转向。当命令模块（20）连接到其中一个配合连接端口（64）时，命令模块（20）的旋转控制车辆的行进方向。命令模块（20）包括可操作地连接到计算机处理单元（30）的至少一个输入设备（32）。转向指令模块（20）的盖（34）能够在关闭位置和打开位置之间移动，并且包括显示屏（36）。转向指令模块（20）还包括一对相对的把手（38）。

6. 发明申请

WO2013189982A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER RADSCHLUPFREGELUNGSVORRICHTUNG MIT KOMPENSIERTEN RADGESCHWINDIGKEITEN 审中-公开
标题翻译：方法代偿轮经营RADSCHLUPFREGELUNGSVORRICHTUNG
公开(公告)号：WO2013189982A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/EP2013/062740
申请日：2013-06-19
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： VORREITER, Martin
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/17551 , B60T8/17552 , B60T8/17616 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2230/02 , B60W2510/207 , G05D13/66 , G05D15/00 , Y10T477/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Radschlupfregelungsvorrichtung eines Fahrzeugs, beinhaltend eine Bestimmung von hinsichtlich Raddrehzahlunterschieden bei einer Kurvenfahrt kompensierten Radgeschwindigkeiten (Vfl_C, Vfr_C, Vrr_C, Vrl_C) von Rädern des Fahrzeugs als Eingangsgrößen für die Radschlupfregelungsvorrichtung, bei dem a) aus dem Fahrverhalten des Fahrzeugs während der Kurvenfahrt ein neutralsteuernder, untersteuernder oder übersteuernder Fahrzustand des Fahrzeugs ermittelt wird, b) abhängig von dem ermittelten neutralsteuernden, untersteuernden oder übersteuernden Fahrzustand des Fahrzeugs entweder die Referenz-Gierrate (ω z_ ref ) oder die Ist-Gierrate (ω z_meas ) für die zur Berechnung eines auf einen gewählten Punkt am Fahrzeug bezogenen Kurvenradius (R ra_ref oder R ra_meas ) herangezogen wird, c) aus dem auf den gewählten Punkt bezogenen Kurvenradius (R ra_ref oder R ra_meas ) radbezogene Kurvenradien (R rl , R rr , R fl , R fr ) für wenigstens einige der Räder des Fahrzeugs bestimmt werden, d) Bezugsfaktoren ( kfl, kfr, krl, krr ) aus den radbezogenen Kurvenradien (R rl , R rr , R fl , R fr ) und einem gemeinsamen Bezugs-Kurvenradius (R ra ) für die wenigstens einigen Räder des Fahrzeugs bestimmt werden, und e) aus den Bezugsfaktoren ( kfl, kfr, krl, krr ) und gemessenen Radgeschwindigkeiten (Vrl, Vrr, Vfl, Vfr) für die wenigstens einigen Räder des Fahrzeugs jeweils die kompensierten Radgeschwindigkeiten (Vfl_C, Vfr_C, Vrr_C, Vrl_C) bestimmt werden, und f) für die wenigstens einigen Räder des Fahrzeugs die kompensierten Radgeschwindigkeiten (Vfl_C, Vfr_C, Vrr_C, Vrl_C) als Eingangsgrößen für die Radschlupfregelungsvorrichtung herangezogen werden.
摘要翻译：本发明中涉及一种用于操作一个Radschlupfregelungsvorrichtung的车辆中，包括关于Raddrehzahlunterschieden的确定的方法从所述的驾驶行为转弯车辆作为Radschlupfregelungsvorrichtung输入变量的车轮的补偿的轮速（Vfl_C，Vfr_C，Vrr_C，Vrl_C），其中a）转弯中立控制期间车辆时，车辆的转向不足或转向过度的驱动条件被确定，b），这取决于（所确定的中性控制，转向不足或过度转向车辆的驱动条件，无论是基准横摆率omegaz_ REF）或用于将实际横摆率（omegaz_meas）计算与所述车辆的转弯半径（Rra_ref或Rra_meas）的选定点信号被使用时，C）轮相关从与所选择的点的曲线半径（Rra_ref或Rra_meas）曲线半径（RRL，率Rrr，器Rfl，RFR），用于至少ë 来确定青梅车辆，d）参考因子（的车轮的KFL，KFR，KRL，KRR）RRA）被确定（从曲率的车轮有关的半径（RRL，率Rrr，器Rfl，RFR）和用于所述至少一些所述车辆的车轮的一个共同的参考曲线半径是，和e）从所述参考因素（KFL，KFR，KRL，KRR）和测量车轮速度（VRL，设为Vrr，沃尔夫，VFR）分别经补偿的轮速（Vfl_C，Vfr_C，Vrr_C，Vrl_C）确定对于至少某些所述车辆的车轮的是，和f）经补偿的车轮速度（对于至少一些车辆车轮Vfl_C，Vfr_C，Vrr_C，Vrl_C）被用作用于Radschlupfregelungsvorrichtung输入变量。

7. 发明申请

WO2007106480A2 COMPACT FAULT TOLERANT VARIABLE CROSS-DRIVE ELECTROMECHANICAL TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：紧凑型容错可变交叉驱动机电传输
公开(公告)号：WO2007106480A2
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：PCT/US2007/006297
申请日：2007-03-13
申请人： BAE SYSTEMS CONTROLS. INC. , MANCINI, Bart, W. , LYONS, Arthur, P.
发明人： MANCINI, Bart, W. , LYONS, Arthur, P.
IPC分类号： F16H3/72 , B62D11/06 , B60K1/00
CPC分类号： B62D11/14 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B62D11/16 , Y10T477/10
摘要： A transmission drive system (TDS) for a differential speed steered vehicle, in particular a track-laying vehicle (tank or armored personnel carrier), has two AC induction traction motors, each operatxvely coupled to two semi- independent coaxial traction shafts, and two AC induction steer motors coaxially mounted on a common steer axis parallel to the coaxial traction shafts. A steering gear assembly, preferably between the traction and steering motors, has a common steer input shaft operatively connected to the two AC induction steering motors. Two planetary gear sets have the two traction shafts being operatively connected with one of a two planet gear carriers, or two ring gears, respectively. The other of the planet gear carriers or the ring gears are operatively connected with each other. Two offset gears mounted to the steer input shaft and meshing with two sun gears, respectively, including a reversing idler gear interposed between one of the two offset gears and one of the two sun gears.
摘要翻译：用于差速转向车辆，特别是轨道铺设车辆（坦克或装甲运兵车）的变速器驱动系统（TDS）具有两个AC感应牵引电动机，每个电动牵引电动机分别与两个独立的两个同轴牵引轴连接，两个交流感应转向电动机同轴地安装在平行于同轴牵引轴的公共转向轴上。优选地在牵引和转向马达之间的转向齿轮组件具有可操作地连接到两个AC感应转向马达的公共转向输入轴。两个行星齿轮组具有两个牵引轴，其分别与两个行星齿轮架或两个齿圈中的一个操作地连接。行星齿轮架或环形齿轮中的另一个可操作地相互连接。两个偏置齿轮安装在转向输入轴上，分别与两个太阳齿轮啮合，包括插入在两个偏移齿轮之一和两个太阳齿轮中的一个之间的反转惰轮。

8. 发明申请

WO00034106A1 A VEHICLE STEERING COMMAND MODULE WITH AN ADJUSTABLE STEERING RIM DIAMETER 审中-公开
标题翻译：具有可调节转向力直径的车辆转向指令模块
公开(公告)号：WO00034106A1
公开(公告)日：2000-06-15
申请号：PCT/US1999/029102
申请日：1999-12-08
IPC分类号： B60K35/00 , B60K37/02 , B60K37/06 , B62D1/04 , B62D1/06 , B62D1/22 , G06F1/16 , G06F3/02 , B60R16/02
CPC分类号： G06F1/1616 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K37/06 , B60K2350/106 , B60K2350/405 , B60K2350/928 , B62D1/04 , B62D1/046 , B62D1/06 , B62D1/22 , G06F1/1626 , G06F1/1632 , G06F1/1656 , G06F1/1671 , G06F1/169 , G06F3/0202 , Y10T29/49488 , Y10T477/10
摘要： A vehicle steering command module (26) is disoclosed that is removably connectable to a vehicle (20). The vehicle steering command module (26) includes a housing (28), a computer (30) disposed within the housing (28), and a plurality of adjustable handles (32) connected to the housing (28) for directing motion of the vehicle (20). The vehicle steering command module (26) adjusts the direction of vehicle travel via a steer by wire system. Preferably, there are two adjustable handles (32) connected to the housing (28). The handles (32) are adjustable between a retracted position and a plurality of extended positions to allow a user to select a preferred diameter between the handles (32). Further, each handle (32) preferably includes an electronic turn signal switch (34). The computer (30) includes an input device (31, 33, 52). The input device (31, 33, 52) is disabled when the vehicle steering command module (26) is connected to the vehicle (20) and the handles (32) are in one of the extended positions.
摘要翻译：车辆转向指令模块（26）被拆卸，其可拆卸地连接到车辆（20）。车辆转向指令模块（26）包括壳体（28），设置在壳体（28）内的计算机（30）和连接到壳体（28）的多个可调手柄（32），用于引导车辆（20）。车辆转向指令模块（26）通过导线系统通过转向器调节车辆行驶方向。优选地，存在连接到壳体（28）的两个可调手柄（32）。手柄（32）在缩回位置和多个延伸位置之间是可调节的，以允许使用者选择手柄（32）之间的优选直径。此外，每个手柄（32）优选地包括电子转向信号开关（34）。计算机（30）包括输入装置（31,33,52）。当车辆转向指令模块（26）连接到车辆（20）并且手柄（32）处于延伸位置之一时，输入装置（31,33,52）被禁用。

9. 发明申请

WO00034104A1 A VEHICLE STEERING COMMAND MODULE HAVING A RECONFIGURABLE INSTRUMENT GAUGE DISPLAY 审中-公开
标题翻译：具有可重新配置的仪表仪表显示的车辆转向指令模块
公开(公告)号：WO00034104A1
公开(公告)日：2000-06-15
申请号：PCT/US1999/029028
申请日：1999-12-08
IPC分类号： B60K35/00 , B60K37/02 , B60K37/06 , B62D1/04 , B62D1/06 , B62D1/22 , G06F1/16 , G06F3/02 , B60R16/02
CPC分类号： G06F1/1616 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K37/06 , B60K2350/106 , B60K2350/405 , B60K2350/928 , B62D1/04 , B62D1/046 , B62D1/06 , B62D1/22 , G06F1/1626 , G06F1/1632 , G06F1/1656 , G06F1/1671 , G06F1/169 , G06F3/0202 , Y10T29/49488 , Y10T477/10
摘要： A vehicle steering command module (20) as disclosed wherein the command module (20) is necessary to start and control the motion of a vehicle, and once removed from the vehicle the command module (20) can function as a personal computer. A connection port (70) releasably connects the command module (20) to a mating connection port (64) of the vehicle, thereby completing a steer by wire circuit of the vehicle. Rotation of the command module (20) controls then the direction of travel of the vehicle. A cover (34) of the steering command module (20) is moveable between a closed position and an opened position, and includes a display screen (36) operably connected to the computer processing unit (30). Said display screen displaying a plurality of vehicle instrument gauges (48). The steering command module (20) further includes a pair of opposed handles (38), which are moveable between a retracted position and a plurality of extended positions.
摘要翻译：如此公开的车辆转向指令模块（20），其中命令模块（20）需要启动和控制车辆的运动，并且一旦从车辆中移除，命令模块（20）可以用作个人计算机。连接端口（70）将指令模块（20）可释放地连接到车辆的配合连接端口（64），从而通过车辆的线路电路完成转向。命令模块（20）的旋转控制车辆的行进方向。所述转向指令模块（20）的盖（34）能够在关闭位置和打开位置之间移动，并且包括可操作地连接到所述计算机处理单元（30）的显示屏（36）。所述显示屏显示多个车辆仪表（48）。转向指令模块（20）还包括一对相对的把手（38），它们可在缩回位置和多个延伸位置之间移动。

10. 发明申请

WO2007106480A3 COMPACT FAULT TOLERANT VARIABLE CROSS-DRIVE ELECTROMECHANICAL TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：紧凑型容错可变交叉驱动机电传输
公开(公告)号：WO2007106480A3
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/US2007006297
申请日：2007-03-13
申请人： BAE SYS CONTROLS INC , MANCINI BART W , LYONS ARTHUR P
发明人： MANCINI BART W , LYONS ARTHUR P
IPC分类号： F16H3/72 , B60K1/00 , B62D11/06
CPC分类号： B62D11/14 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B62D11/16 , Y10T477/10
摘要： A transmission drive system (TDS) for a differential speed steered vehicle, in particular a track-laying vehicle (tank or armored personnel carrier), has two AC induction traction motors, each operatxvely coupled to two semi- independent coaxial traction shafts, and two AC induction steer motors coaxially mounted on a common steer axis parallel to the coaxial traction shafts. A steering gear assembly, preferably between the traction and steering motors, has a common steer input shaft operatively connected to the two AC induction steering motors. Two planetary gear sets have the two traction shafts being operatively connected with one of a two planet gear carriers, or two ring gears, respectively. The other of the planet gear carriers or the ring gears are operatively connected with each other. Two offset gears mounted to the steer input shaft and meshing with two sun gears, respectively, including a reversing idler gear interposed between one of the two offset gears and one of the two sun gears.
摘要翻译：用于差速转向车辆，特别是轨道铺设车辆（坦克或装甲运兵车）的变速器驱动系统（TDS）具有两个AC感应牵引电动机，每个电动牵引电动机分别与两个独立的两个同轴牵引轴连接，两个交流感应转向电动机同轴地安装在平行于同轴牵引轴的公共转向轴上。优选地在牵引和转向马达之间的转向齿轮组件具有可操作地连接到两个AC感应转向马达的公共转向输入轴。两个行星齿轮组具有两个牵引轴，其分别与两个行星齿轮架或两个齿圈中的一个操作地连接。行星齿轮架或环形齿轮中的另一个可操作地相互连接。两个偏置齿轮安装在转向输入轴上，分别与两个太阳齿轮啮合，包括插入在两个偏移齿轮之一和两个太阳齿轮中的一个之间的反转惰轮。

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