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1. 发明申请

WO2013018314A1 人工土壌構造体及びその形成方法审中-公开
标题翻译：人造土壤结构及其形成方法
公开(公告)号：WO2013018314A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/JP2012/004704
申请日：2012-07-24
申请人：パナソニック株式会社 , 脇田由実 , 美濃規央 , 山田修
发明人：脇田　由実 , 美濃　規央 , 山田　修
IPC分类号： A01G1/00 , A01G7/00
CPC分类号： A01G25/00 , A01G7/00
摘要：　土壌層上に配置され、撥水処理された撥水砂で構成される遮水層（２）と、遮水層上に配置され、撥水処理されずに保水可能な砂で構成される保水層（１）と、遮水層の一部に配置され、遮水層を貫通し、土壌層と保水層とに接触しかつ撥水処理された砂で構成される撥水機能付き土壌体（４）とを備える人工土壌構造体であり、かつ、遮水層の水浸入圧は、前記撥水機能付き土壌体の水浸入圧よりも高くしている。
摘要翻译：一种人造土壤结构，包括：设置在土壤层上的水密层（2），所述防水层由斥水处理的防水砂构成; 设置在防水层上的含水层（1），所述含水层由未经防水处理并能承受水的砂构成; 和具有防水功能的土体（4），其设置在水密层的一部分中，所述土体穿过水密层，与土层和含水层接触，并且由防水处理的沙子。在人造土体结构中，防水层的水侵入压力受控于具有防水功能的土体的水侵入压力。

2. 发明申请

WO2012035739A1 搭乗型移動体及び搭乗型移動体の制御方法审中-公开
标题翻译：板载移动体和控制移动体的方法
公开(公告)号：WO2012035739A1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：PCT/JP2011/005101
申请日：2011-09-09
申请人：パナソニック株式会社 , 脇田由実 , 加藤弓子 , ▲榊▼原瑞穂 , 井上謙一
发明人：脇田　由実 , 加藤　弓子 , ▲榊▼原　瑞穂 , 井上　謙一
IPC分类号： A61G5/04 , B60L15/00 , B60N2/44 , B62D11/04
CPC分类号： B60N2/002 , A61G5/04 , A61G2203/10 , A61G2203/44 , B60L15/2036 , B60L2200/24 , B60L2200/26 , B60L2200/44 , B60L2240/423 , B60N2/245 , B60N2/643 , B60N2/646 , B60N2/75 , B60N2002/247 , B62D1/02 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/10
摘要：　背もたれ（２ａ）の搭乗者（９１）の左右の肩甲骨が接触する領域に配置された背もたれ用姿勢センサ（９ａ、９ｂ）を用いて、搭乗者の姿勢の変化を検知することで前記搭乗者の操作意図を判定する接触位置依存型の操作意図判定部（１０２）と、操作意図があると判定された場合のみ、左右対称にある位置のセンサ出力値の差から、搭乗者の左右への回転の意図を判定する左右変化量比較型の回転意図判定部（１０３）とを備える。
摘要翻译：该登机移动体设置有：触摸位置相关的操作意图确定单元，其通过使用位于该位置的操作姿势传感器（9a，9b）检测乘客的姿势的变化来确定乘客操作的意图所述乘客（91）的左肩肩和右肩胛骨接触的靠背（2a）的区域; 和左右变化比较旋转意图确定单元（103），其仅在已经确定存在操作意图时才确定乘客左右旋转的意图来自于传感器以左右对称的方式定位。

3. 发明申请

WO2005103622A1 音情報出力装置及び音情報出力方法审中-公开
标题翻译：音频信息输出设备和音频信号输出方法
公开(公告)号：WO2005103622A1
公开(公告)日：2005-11-03
申请号：PCT/JP2005/007423
申请日：2005-04-19
申请人：松下電器産業株式会社 , 森井景子 , 小沼知浩 , 脇田由実
发明人：森井景子 , 小沼知浩 , 脇田由実
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/3629 , G08G1/005 , G08G1/0969
摘要：方位及び距離算出部（１０７）は、案内先情報受信蓄積部（１０６）から得た次に案内する交差点の情報と、使用者（１１）の移動履歴情報とに基づいて交差点への相対的な方向と距離を算出する。そして、相対的な方向を水平角に変換し、その距離を仰角に変換して、立体音響生成部（１０８）に渡す。立体音生成部（１０８）が、ヘッドホンの外側に音像を定位した出力音情報を作成しヘッドホン（１０１）に出力することで、使用者は音情報により案内対象物までの距離を的確に把握できる。
摘要翻译：根据从引导信息接收存储部（106）获取的关于被引导的交叉路口的信息和关于用户（11）的移动历史信息，方向和距离计算部（107）计算相对方向和距离交叉口。将相对方向转换为水平角，将距离转换为仰角。水平角度和仰角被提供给3D声学发生单元（108）。 3D声音发生单元（108）创建用于将声音图像定位在耳机外部的输出音频信息，并将其输出到耳机（101），使得用户可以通过音频信息准确地掌握与引导对象的距离。

4. 发明申请

WO2002061728A1 文認識装置、文認識方法、プログラム、および媒体审中-公开
标题翻译： SENTENSE识别装置，SENTENSE识别方法，程序和媒体
公开(公告)号：WO2002061728A1
公开(公告)日：2002-08-08
申请号：PCT/JP2002/000746
申请日：2002-01-31
申请人：松下電器産業株式会社 , 脇田由実 , 松井謙二
发明人：脇田由実 , 松井謙二
IPC分类号： G10L15/18
CPC分类号： G10L15/19
摘要： It has been difficult to adequately conduct sentence recognition by using speech recognition or text recognition. A sentence recognition device comprises a database (101) where pairs of predetermined standard content words composed of predetermined content words are stored, a speech recognition means (102) for recognizing an inputted sentence composed of words, a content word selection means (103) for selecting a content word out of the words constituting a recognized sentence, a judging means (104) for judging whether or not a pair of content words composed of the selected content words is a standard content word pair stored in the database, and a misrecognized content word determining means (105) for determining a misrecognized content word the recognition of which is an error out of the selected content words from the result of the judgment.
摘要翻译：使用语音识别或文本识别难以充分地进行句子识别。句子识别装置包括数据库（101），其中存储有由预定内容字组成的预定标准内容字对，用于识别由单词组成的输入句子的语音识别装置（102），内容词选择装置（103），用于从构成识别句子的单词中选择一个内容单词，判断装置（104），用于判断由所选择的内容单词组成的一对内容单词是否是存储在数据库中的标准内容单词对，以及错误识别的内容字确定装置（105），用于根据判断结果确定识别哪个是错误的错误识别的内容字。

5. 发明申请

WO2013046563A1 自律移動装置、自律移動方法、及び、自律移動装置用のプログラム审中-公开
标题翻译：自动运动装置，自动运动方法和自动运动装置程序
公开(公告)号：WO2013046563A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/JP2012/005744
申请日：2012-09-11
申请人：パナソニック株式会社 , フェルナンドジェッフリーボナル , 山上勝義 , 谷川徹 , 脇田由実
发明人：フェルナンド　ジェッフリー　ボナル , 山上　勝義 , 谷川　徹 , 脇田　由実
IPC分类号： G05D1/02 , B25J5/00 , B25J13/08 , B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/40203 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206
摘要：　自律移動装置（１）は、人（７）を検知する人情報取得部（１０３）を備えている。自律移動装置（１）は、検知された人（７）の移動情報に基づいて接触する可能性がある場合に自律移動装置（１）の移動速度又は回転速度を制御することで人（７）に予測させたい自律移動装置（１）の経路を示す誘導動作を行い、不安感を与えずにその経路から人に回避してもらう。
摘要翻译：该自主运动装置（1）设置有用于检测人（7）的人物信息取得部（103）。自主运动装置（1）通过控制自动运动装置（1）的移动速度或旋转速度，如果基于检测到的人（7）的移动信息存在接触的可能性，则执行指示行为（1）中希望由人（7）预测的自主运动装置（1），以便使人避免路径而不产生不安全感。

6. 发明申请

WO2003030150A1 対話装置、対話親機装置、対話子機装置、対話制御方法、および対話制御プログラム审中-公开
标题翻译：对话设备，对话设备，对话儿童设备，对话控制方法和对话控制程序
公开(公告)号：WO2003030150A1
公开(公告)日：2003-04-10
申请号：PCT/JP2002/010118
申请日：2002-09-27
申请人：松下電器産業株式会社 , 前川英嗣 , 脇田由実 , 水谷研治 , 芳澤伸一 , 廣瀬良文 , 松井謙二
发明人：前川英嗣 , 脇田由実 , 水谷研治 , 芳澤伸一 , 廣瀬良文 , 松井謙二
IPC分类号： G10L15/22
CPC分类号： H04N21/488 , G06F3/16 , G10L15/22 , H04N7/14 , H04N7/16 , H04N21/42203
摘要： A dialogue apparatus of comparatively small size capable of correctly recognizing a user speech and smoothly performing a dialogue, thereby giving an impression of free dialogue. An image output unit causes a display unit to display an image which proceeds non-interactively with a viewer. A dialogue processing unit outputs apparatus speech data for starting a dialogue according to the dialogue data corresponding to proceeding of the aforementioned image. When a speech is performed by a viewer, the dialogue processing unit outputs apparatus speech data for replying to the speech of the viewer according to the viewer speech data output from a speech recognition unit and the aforementioned dialogue data.
摘要翻译：一种比较小尺寸的对话装置，能够正确地识别使用者的言语并顺利进行对话，从而给人一种自由对话的印象。图像输出单元使得显示单元显示与观看者非交互式地进行的图像。对话处理单元根据与上述图像的进行对应的对话数据输出用于开始对话的装置语音数据。当观众执行语音时，对话处理单元根据从语音识别单元输出的观众语音数据和上述对话数据输出用于回复观众的语音的装置语音数据。

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