专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2016206913A1 PROCEDE DE DETERMINATION D' UN INDICATEUR DE DANGEROSITE DE LA CONDUITE D'UN VEHICULE 审中-公开
标题翻译：确定车辆危险驾驶指示器的方法
公开(公告)号：WO2016206913A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/EP2016/062080
申请日：2016-05-27
申请人： IFP ENERGIES NOUVELLES
发明人： THIBAULT, Laurent , MOULIN, Philippe
IPC分类号： B60K28/02 , B60K28/10 , B60K28/16 , B60W40/09 , B60W40/103
CPC分类号： B60W40/09 , B60K28/02 , B60K28/16 , B60W30/18009 , B60W40/10 , B60W40/103 , B60W50/14 , B60W2050/0035 , B60W2050/146 , B60W2510/207 , B60W2520/20 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2530/16 , B60W2530/20 , B60W2550/12 , B60W2550/13 , B60W2550/148 , B60W2550/406
摘要： La présente invention consiste à déterminer au moins un indicateur de conduite dangereuse (IND) au moyen d'un modèle physique (MOD) basé sur la dynamique du véhicule. Selon l'invention, le modèle de dynamique du véhicule (MOD) permet de déterminer un paramètre de glissement ( β , SR) du véhicule, qui est utilisé pour déduire un indicateur (IND) de conduite dangereuse représentatif.
摘要翻译：本发明包括基于车辆的动力学通过物理模型（MOD）确定至少一个危险驾驶指示器（IND）。根据本发明，车辆动力学模型（MOD）使得可以确定用于推导代表性的危险驾驶指示符（IND）的车辆的滑动参数（β，SR）。

2. 发明申请

WO2013021724A1 四輪駆動車両の駆動力制御装置审中-公开
标题翻译：用于四轮驱动车辆的驱动力控制装置
公开(公告)号：WO2013021724A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/JP2012/065020
申请日：2012-06-12
申请人：本田技研工業株式会社 , 村上竜一 , 原次郎 , ノールハイルディン , 阪口雄亮 , 高谷直治
发明人：村上　竜一 , 原　次郎 , ノール　ハイルディン , 阪口　雄亮 , 高谷　直治
IPC分类号： B60K17/348
CPC分类号： G05D17/02 , B60K17/351 , B60K23/0808 , B60K28/165 , B60W2510/20 , B60W2510/207
摘要：副駆動輪へ配分する駆動力を適切に制御することで、運転者が意図しない状況で過度のアンダーステアやオーバーステアが発生することを回避できる四輪駆動車両の駆動力制御装置を提供する。前後トルク配分用クラッチ１０によって後輪Ｗｒ，Ｗｒに配分する駆動力を制御することで、前輪Ｗｆ，Ｗｆを主駆動輪とし後輪Ｗｒ，Ｗｒを副駆動輪とする制御を行う四輪駆動車両の駆動力制御装置において、駆動配分装置１０で後輪Ｗｒ，Ｗｒに配分するための四輪駆動トルクを算出する際、車両の推定駆動力と車両の操舵角とに基づいて当該四輪駆動トルクの上限値を制限する制御を行うようにした。これにより、後輪Ｗｒ，Ｗｒの制御量過大による過度のオーバーステアや制御量過小による過度のアンダーステアが運転者の意図しない状況で発生することを回避できるようになる。
摘要翻译：本发明提供一种用于四轮驱动车辆的驱动力控制装置，该驱动力控制装置能够通过适当地控制分配给副驾驶的驱动力来避免在驾驶员的意外情况下发生过度的转向不足和过度转向驱动轮用于四轮驱动车辆的驱动力控制装置执行使用前轮（Wf，Wf）作为主驱动轮并且使用后轮（Wr，Wr）作为副驱动轮的控制，通过控制驱动力被分配到通过前/后转矩分配离合器（10）的后轮（Wr，Wr），并且当计算由驱动分配装置（10）分配给后轮（Wr，Wr）的四轮驱动转矩时，执行基于车辆的推定驱动力和车辆的转向角来限制四轮驱动转矩的上限的控制。因此，可以避免在驾驶员意外情况下由于后轮（Wr，Wr）的控制量太多以及由于其控制量太少导致的过度转向过度而引起的过度转向过度的发生。

3. 发明申请

WO2016035665A1 車両の横滑り防止制御装置审中-公开
标题翻译：车辆防滑控制装置
公开(公告)号：WO2016035665A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/JP2015/074183
申请日：2015-08-27
申请人： NTN株式会社 , 水貝智洋
发明人：水貝　智洋
IPC分类号： B60L15/20 , B60L7/24 , B60T8/17 , B60T8/1755
CPC分类号： B60W30/02 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2510/207 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60Y2300/02 , B60Y2300/045 , B60Y2300/60 , B60Y2300/89 , Y02T10/7275
摘要：　運転者に違和感を与えることなく、横滑りのおそれが比較的低い領域から横滑り防止制御を作動させ、運動性能と限界性能の向上を図ることができる車両の横滑り防止制御装置を提供する。この横滑り防止制御装置は、駆動左右一対の輪をそれぞれ個別に駆動する左右のモータと、各輪の摩擦式ブレーキとを備えた車両の横滑りを防止する。車両挙動を示す情報を検出手段から取得し、車両挙動を示す情報から、車両が不安定状態またはこの不安定状態に至る前の安定性低下状態にあるか判定する安定性判定手段(20)を設ける。不安定状態または安定性低下状態にあると判定されたとき、一方の駆動輪に対応するモータの回生ブレーキおよび摩擦式ブレーキのいずれか一方または両方により制動力を付加すると共に、他方の駆動輪のモータに駆動力を付加する制駆動力制御手段(21)をさらに設ける。
摘要翻译：提供一种车辆防滑控制装置，其以驾驶员看起来不寻常的方式开始对具有相对较低的打滑风险的区域进行防滑控制，从而在极端情况下提高机动性和性能。防滑控制装置防止设置有单独驱动一对左右驱动轮和每个车轮的摩擦制动器的左右电动机的车辆的打滑。防滑控制装置设置有稳定性确定装置（20），用于从检测装置获取指示车辆行为的信息，并且从指示车辆行为的信息确定车辆是否处于不稳定状态或减少稳定状态将导致不稳定状态。防滑控制装置设置有制动和驱动力控制装置（21），当车辆处于不稳定状态或稳定状态下降时，使用再生制动器和/或摩擦制动器施加制动力对应于一个驱动轮的马达，并且向另一个驱动轮的马达施加驱动力。

4. 发明申请

WO2016027393A1 走行指示情報生成装置、車両、および、走行指示情報生成方法审中-公开
标题翻译：旅行指导信息生成装置，车辆和旅行指导信息生成方法
公开(公告)号：WO2016027393A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/JP2015/002854
申请日：2015-06-08
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：中屋　聡 , 吉田　崇 , 河原　広喜 , 松本　剛宜
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W40/12 , G01C21/26
CPC分类号： G05D1/0274 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/18145 , B60W40/12 , B60W2510/207 , B60W2510/225 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2710/207 , B60W2710/226 , B60W2720/10 , G01C21/26 , G01C21/3407 , G05D1/0088 , G05D1/0282 , G05D2201/0213
摘要：　走行指示情報生成装置は、車両情報取得部と、走行指示情報生成部と、補正情報生成部とを有する。車両情報取得部は、車両の固有状態を表す車両情報を取得する。走行指示情報生成部は、三次元地図情報を用いて車両が自動運転を行うための走行指示情報を生成する。補正情報生成部は、車両情報に基づいて、走行指示情報を補正する補正情報を生成する。
摘要翻译：旅行指示信息生成装置包括车辆信息获取单元，行驶指示信息生成单元和校正信息生成单元。车辆信息获取单元获取表示车辆的特定状态的车辆信息。行驶指示信息生成部使用三维地图信息生成车辆进行自动驾驶的行驶指示信息。校正信息生成单元基于车辆信息生成用于校正行驶指示信息的校正信息。

5. 发明申请

WO2013189982A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER RADSCHLUPFREGELUNGSVORRICHTUNG MIT KOMPENSIERTEN RADGESCHWINDIGKEITEN 审中-公开
标题翻译：方法代偿轮经营RADSCHLUPFREGELUNGSVORRICHTUNG
公开(公告)号：WO2013189982A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/EP2013/062740
申请日：2013-06-19
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： VORREITER, Martin
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/17551 , B60T8/17552 , B60T8/17616 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2230/02 , B60W2510/207 , G05D13/66 , G05D15/00 , Y10T477/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Radschlupfregelungsvorrichtung eines Fahrzeugs, beinhaltend eine Bestimmung von hinsichtlich Raddrehzahlunterschieden bei einer Kurvenfahrt kompensierten Radgeschwindigkeiten (Vfl_C, Vfr_C, Vrr_C, Vrl_C) von Rädern des Fahrzeugs als Eingangsgrößen für die Radschlupfregelungsvorrichtung, bei dem a) aus dem Fahrverhalten des Fahrzeugs während der Kurvenfahrt ein neutralsteuernder, untersteuernder oder übersteuernder Fahrzustand des Fahrzeugs ermittelt wird, b) abhängig von dem ermittelten neutralsteuernden, untersteuernden oder übersteuernden Fahrzustand des Fahrzeugs entweder die Referenz-Gierrate (ω z_ ref ) oder die Ist-Gierrate (ω z_meas ) für die zur Berechnung eines auf einen gewählten Punkt am Fahrzeug bezogenen Kurvenradius (R ra_ref oder R ra_meas ) herangezogen wird, c) aus dem auf den gewählten Punkt bezogenen Kurvenradius (R ra_ref oder R ra_meas ) radbezogene Kurvenradien (R rl , R rr , R fl , R fr ) für wenigstens einige der Räder des Fahrzeugs bestimmt werden, d) Bezugsfaktoren ( kfl, kfr, krl, krr ) aus den radbezogenen Kurvenradien (R rl , R rr , R fl , R fr ) und einem gemeinsamen Bezugs-Kurvenradius (R ra ) für die wenigstens einigen Räder des Fahrzeugs bestimmt werden, und e) aus den Bezugsfaktoren ( kfl, kfr, krl, krr ) und gemessenen Radgeschwindigkeiten (Vrl, Vrr, Vfl, Vfr) für die wenigstens einigen Räder des Fahrzeugs jeweils die kompensierten Radgeschwindigkeiten (Vfl_C, Vfr_C, Vrr_C, Vrl_C) bestimmt werden, und f) für die wenigstens einigen Räder des Fahrzeugs die kompensierten Radgeschwindigkeiten (Vfl_C, Vfr_C, Vrr_C, Vrl_C) als Eingangsgrößen für die Radschlupfregelungsvorrichtung herangezogen werden.
摘要翻译：本发明中涉及一种用于操作一个Radschlupfregelungsvorrichtung的车辆中，包括关于Raddrehzahlunterschieden的确定的方法从所述的驾驶行为转弯车辆作为Radschlupfregelungsvorrichtung输入变量的车轮的补偿的轮速（Vfl_C，Vfr_C，Vrr_C，Vrl_C），其中a）转弯中立控制期间车辆时，车辆的转向不足或转向过度的驱动条件被确定，b），这取决于（所确定的中性控制，转向不足或过度转向车辆的驱动条件，无论是基准横摆率omegaz_ REF）或用于将实际横摆率（omegaz_meas）计算与所述车辆的转弯半径（Rra_ref或Rra_meas）的选定点信号被使用时，C）轮相关从与所选择的点的曲线半径（Rra_ref或Rra_meas）曲线半径（RRL，率Rrr，器Rfl，RFR），用于至少ë 来确定青梅车辆，d）参考因子（的车轮的KFL，KFR，KRL，KRR）RRA）被确定（从曲率的车轮有关的半径（RRL，率Rrr，器Rfl，RFR）和用于所述至少一些所述车辆的车轮的一个共同的参考曲线半径是，和e）从所述参考因素（KFL，KFR，KRL，KRR）和测量车轮速度（VRL，设为Vrr，沃尔夫，VFR）分别经补偿的轮速（Vfl_C，Vfr_C，Vrr_C，Vrl_C）确定对于至少某些所述车辆的车轮的是，和f）经补偿的车轮速度（对于至少一些车辆车轮Vfl_C，Vfr_C，Vrr_C，Vrl_C）被用作用于Radschlupfregelungsvorrichtung输入变量。

6. 发明申请

WO2016035665A8 ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：电子稳定控制系统
公开(公告)号：WO2016035665A8
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/JP2015074183
申请日：2015-08-27
申请人： NTN TOYO BEARING CO LTD , SUGAI TOMOHIRO
发明人： SUGAI TOMOHIRO
IPC分类号： B60L15/20 , B60L7/24 , B60T8/17 , B60T8/1755
CPC分类号： B60W30/02 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2510/207 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60Y2300/02 , B60Y2300/045 , B60Y2300/60 , B60Y2300/89 , Y02T10/7275
摘要： Provided is an electronic stability control system for a vehicle, which starts activating an electronic stability control from areas with a comparatively lower risk of skidding in a manner that does not seem unusual to the driver, thereby improving maneuverability and performance in extreme situations. This electronic stability control system prevents skidding of a vehicle that is provided with left and right motors that individually drive each of a pair of left and right driving wheels, and a friction brake for each wheel. The electronic stability control system is provided with a stability determination means (20) for acquiring information that indicates vehicle behavior from a detection means and determining, from the information that indicates the vehicle behavior, whether the vehicle is in an unstable state or in a decreased stability state which will lead to an unstable state. The electronic stability control system is further provided with a braking and driving force control means (21) which, when the vehicle is determined to be in the unstable state or decreased stability state, applies braking force using a regenerative brake and/or a friction brake of a motor corresponding to one driving wheel and applies driving force to the motor of the other driving wheel.
摘要翻译：提供一种用于车辆的电子稳定性控制系统，其以驾驶员看起来不寻常的方式开始以相对较低的打滑风险的区域激活电子稳定性控制，从而在极端情况下提高机动性和性能。该电子稳定性控制系统防止设置有单独驱动一对左右驱动轮中的每一个的左右电动机的车辆和每个车轮的摩擦制动器的打滑。电子稳定性控制系统具有稳定性确定装置（20），用于从检测装置获取指示车辆行为的信息，并且从指示车辆行为的信息确定车辆是否处于不稳定状态或减少稳定状态将导致不稳定状态。电子稳定性控制系统还设有制动和驱动力控制装置（21），当车辆处于不稳定状态或稳定状态下降时，使用再生制动器和/或摩擦制动器施加制动力对与一个驱动轮相对应的马达施加驱动力到另一个驱动轮的马达。

7. 发明申请

WO2015145062A1 ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AVEC INHIBITION DE LA COMMANDE DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE 审中-公开
标题翻译：车辆驾驶辅助，禁止后轮转向的控制
公开(公告)号：WO2015145062A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/FR2015/050741
申请日：2015-03-24
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： FRANCESCONI, Walter
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D7/15 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W30/045
CPC分类号： B60W30/045 , B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W2510/20 , B60W2510/207 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B62D7/159
摘要： Il est décrit un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile, comprenant une phase de correction de la trajectoire du véhicule comportant une étape d'actionnement d'un dispositif correcteur électronique de trajectoire et une étape de pilotage d'un dispositif de braquage des roues arrière du véhicule, comprenant une étape d'inhibition de la commande de braquage des roues arrière par le dispositif de braquage des roues arrière mise en œuvre lorsque le dispositif correcteur électronique de trajectoire occupe un état actif.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆驾驶辅助的方法，包括校正车辆的轨迹的阶段，该阶段包括致动用于校正轨迹的电子装置的步骤，以及控制用于转动后轮的装置的步骤车辆，包括当用于校正轨迹的电子装置处于活动状态时实现的用于转动后轮的装置来控制后轮的转动的步骤。

8. 发明申请

WO2014195087A1 STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR EINE NOTFALL-LENKUNTERSTÜTZUNGSFUNKTION 审中-公开
标题翻译：控制装置及方法用于紧急转向辅助功能
公开(公告)号：WO2014195087A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/EP2014/059618
申请日：2014-05-12
申请人： TRW AUTOMOTIVE GMBH
发明人： HASS, Carsten , BERTRAM, Torsten , KELLER, Martin
IPC分类号： B60W30/09 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/09 , B60W2050/0009 , B60W2510/207 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14
摘要： Es wird ein Steuergerät für ein Landfahrzeug beschrieben. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, anhand einer von dem Steuergerät berechneten Ausweichtrajektorie zumindest einen Aktuator des Landfahrzeugs anzusteuern, um einen Fahrer des Landfahrzeugs bei einem Ausweichvorgang zu unterstützen: Das Steuergerät ist ferner dazu eingerichtet, Sensorsignale zumindest eines Sensors zu empfangen; aus den empfangenen Sensorsignalen ein Umgebungsmodell zu erzeugen; in dem erzeugten Umgebungsmodell die Position eines Objekts relativ zu einer aktuellen Position des eigenen Fahrzeugs zu ermitteln; und eine vorläufige Ausweichtrajektorie zu berechnen. Beim Berechnen der vorläufigen Ausweichtrajektorie bildet die aktuelle Position des eigenen Fahrzeugs in dem erzeugten Umgebungsmodell den Anfangspunkt der vorläufigen Ausweichtrajektorie. Anhand der ermittelten Position des Objekts wird ein vorläufiger Endpunkt der vorläufigen Ausweichtrajektorie ermittelt. Zum Ermitteln der Parameter der vorläufigen Ausweichtrajektorie werden zumindest die Koordinaten des Anfangspunkts und des vorläufigen Endpunkts verwendet.
摘要翻译：描述了一种控制装置，用于陆地车辆。该控制单元适于控制根据由控制单元避让轨迹计算的陆地车辆的至少一个致动器，以协助所述陆地车辆中的回避操作的驱动程序：所述控制器进一步适于接收至少一个传感器的传感器信号; 以从接收到的传感器信号的环境模型; 在所生成的环境模型以确定对象相对于所述自身车辆的当前位置的的位置; 并计算了初步逃避。在计算初步逃避自身车辆的当前位置是在所产生的环境模型的临时逃避的起点。使用对象的所确定的位置，初步避让轨迹的暂时结束点被确定。起点和临时终点的坐标是至少用于确定初步逃避的参数。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式