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1. 发明申请

WO2015198455A1 位置決め制御装置审中-公开
标题翻译：定位控制装置
公开(公告)号：WO2015198455A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/JP2014/067021
申请日：2014-06-26
申请人：三菱電機株式会社
发明人：上田　浩一郎 , 丸下　貴弘
IPC分类号： H02P27/06 , G05D3/12
CPC分类号： G05D13/66 , G05B11/01 , G05B19/19 , G05B2219/30 , G05B2219/34314 , G05D3/20
摘要：　実施の形態の位置決め制御装置は、交流電源を整流して母線間に出力するコンバータと、コンバータの出力を平滑化して母線電圧を生成する平滑コンデンサと、母線間に接続された回生抵抗および回生トランジスタと、モータを駆動する駆動電流を供給するインバータを有するアンプ部と、指令速度および指令加速度のパターン情報である指令パターンに基づいて、モータに接続された機械負荷の位置決め制御用の位置指令値を生成する指令生成部と、を備える位置決め制御装置であって、インバータは、母線間に接続され、位置指令値に基づいて駆動電流を供給し、指令生成部は、位置決め動作の開始前に指令パターンから予測される回生電力量予測値と平滑コンデンサに蓄積可能なエネルギー値とを求めて、両者の比較結果に基づいて、指令パターンに基づいた位置指令値を位置決め動作において使用するか否かを決定する。
摘要翻译：根据本发明的实施例的定位控制装置具有：整流交流电源并在总线之间输出结果的转换器; 平滑电容器，平滑转换器的输出并产生总线电压; 在总线之间连接的再生电阻器和再生晶体管; 具有提供用于驱动电动机的驱动电流的逆变器的放大器单元; 以及命令生成单元，其基于与命令速度和指令加速度有关的模式信息的命令模式，生成用于控制与马达连接的机械负载的定位的位置指令值。逆变器连接在总线之间，并根据位置指令值提供驱动电流。命令生成单元确定：在定位操作开始之前从命令模式预测的再生功率量预测值; 以及表示能够存储在平滑电容器中的能量的值的值。命令生成单元基于比较再生功率量预测值和表示能够存储的能量的值的结果，判定是否使用基于定位运算中的指令模式的位置指令值平滑电容器。

2. 发明申请

WO2013189982A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER RADSCHLUPFREGELUNGSVORRICHTUNG MIT KOMPENSIERTEN RADGESCHWINDIGKEITEN 审中-公开
标题翻译：方法代偿轮经营RADSCHLUPFREGELUNGSVORRICHTUNG
公开(公告)号：WO2013189982A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/EP2013/062740
申请日：2013-06-19
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： VORREITER, Martin
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/17551 , B60T8/17552 , B60T8/17616 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2230/02 , B60W2510/207 , G05D13/66 , G05D15/00 , Y10T477/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Radschlupfregelungsvorrichtung eines Fahrzeugs, beinhaltend eine Bestimmung von hinsichtlich Raddrehzahlunterschieden bei einer Kurvenfahrt kompensierten Radgeschwindigkeiten (Vfl_C, Vfr_C, Vrr_C, Vrl_C) von Rädern des Fahrzeugs als Eingangsgrößen für die Radschlupfregelungsvorrichtung, bei dem a) aus dem Fahrverhalten des Fahrzeugs während der Kurvenfahrt ein neutralsteuernder, untersteuernder oder übersteuernder Fahrzustand des Fahrzeugs ermittelt wird, b) abhängig von dem ermittelten neutralsteuernden, untersteuernden oder übersteuernden Fahrzustand des Fahrzeugs entweder die Referenz-Gierrate (ω z_ ref ) oder die Ist-Gierrate (ω z_meas ) für die zur Berechnung eines auf einen gewählten Punkt am Fahrzeug bezogenen Kurvenradius (R ra_ref oder R ra_meas ) herangezogen wird, c) aus dem auf den gewählten Punkt bezogenen Kurvenradius (R ra_ref oder R ra_meas ) radbezogene Kurvenradien (R rl , R rr , R fl , R fr ) für wenigstens einige der Räder des Fahrzeugs bestimmt werden, d) Bezugsfaktoren ( kfl, kfr, krl, krr ) aus den radbezogenen Kurvenradien (R rl , R rr , R fl , R fr ) und einem gemeinsamen Bezugs-Kurvenradius (R ra ) für die wenigstens einigen Räder des Fahrzeugs bestimmt werden, und e) aus den Bezugsfaktoren ( kfl, kfr, krl, krr ) und gemessenen Radgeschwindigkeiten (Vrl, Vrr, Vfl, Vfr) für die wenigstens einigen Räder des Fahrzeugs jeweils die kompensierten Radgeschwindigkeiten (Vfl_C, Vfr_C, Vrr_C, Vrl_C) bestimmt werden, und f) für die wenigstens einigen Räder des Fahrzeugs die kompensierten Radgeschwindigkeiten (Vfl_C, Vfr_C, Vrr_C, Vrl_C) als Eingangsgrößen für die Radschlupfregelungsvorrichtung herangezogen werden.
摘要翻译：本发明中涉及一种用于操作一个Radschlupfregelungsvorrichtung的车辆中，包括关于Raddrehzahlunterschieden的确定的方法从所述的驾驶行为转弯车辆作为Radschlupfregelungsvorrichtung输入变量的车轮的补偿的轮速（Vfl_C，Vfr_C，Vrr_C，Vrl_C），其中a）转弯中立控制期间车辆时，车辆的转向不足或转向过度的驱动条件被确定，b），这取决于（所确定的中性控制，转向不足或过度转向车辆的驱动条件，无论是基准横摆率omegaz_ REF）或用于将实际横摆率（omegaz_meas）计算与所述车辆的转弯半径（Rra_ref或Rra_meas）的选定点信号被使用时，C）轮相关从与所选择的点的曲线半径（Rra_ref或Rra_meas）曲线半径（RRL，率Rrr，器Rfl，RFR），用于至少ë 来确定青梅车辆，d）参考因子（的车轮的KFL，KFR，KRL，KRR）RRA）被确定（从曲率的车轮有关的半径（RRL，率Rrr，器Rfl，RFR）和用于所述至少一些所述车辆的车轮的一个共同的参考曲线半径是，和e）从所述参考因素（KFL，KFR，KRL，KRR）和测量车轮速度（VRL，设为Vrr，沃尔夫，VFR）分别经补偿的轮速（Vfl_C，Vfr_C，Vrr_C，Vrl_C）确定对于至少某些所述车辆的车轮的是，和f）经补偿的车轮速度（对于至少一些车辆车轮Vfl_C，Vfr_C，Vrr_C，Vrl_C）被用作用于Radschlupfregelungsvorrichtung输入变量。

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