专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2018213591A1 MODULAR ROBOTIC SYSTEM FOR LABORATORY DIAGNOSTICS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018213591A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/US2018/033207
申请日：2018-05-17
申请人： COUNSYL, INC.
发明人： LAPHAM, Kyle Allen , ELDRIDGE, Nathan, Phillip
IPC分类号： B01L9/00 , B25J11/00 , B65G47/90 , B65G49/02 , G01N35/04 , G06F19/10
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/0009 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J21/00 , G01N35/0099 , G01N35/02 , G01N2035/041 , G01N2035/042 , G01N2035/0422 , G01N2035/0465 , Y10S901/09 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10T436/114165
摘要： Described herein is a modular robotic system for processing a biological sample, and methods of using a modular robotic system for processing a biological sample. The modular robotic system includes a bidirectional plate transportation track to transport plates within the modular robotic system, as well as robotic arms that can transport the plate from a node on the bidirectional plate transportation tack to a sample processing module. Through this system, the sample and/or consumable plates can be transported throughout the processing system. Additionally, the modular robotic system is configured to be expandable, so that the system can be easily adapted to scale up biological sample processing laboratories.

2. 发明申请

WO2017008898A1 ERMITTELN EINES EINGABEBEFEHLS FÜR EINEN ROBOTER, DER DURCH MANUELLES AUSÜBEN EINER KRAFT AUF DEN ROBOTER EINGEGEBEN WIRD 审中-公开
标题翻译：确定一组命令的机器人由功率手动EXERCISE向机器人输入
公开(公告)号：WO2017008898A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/EP2016/001187
申请日：2016-07-11
申请人： KUKA ROBOTER GMBH
发明人： MEISSNER, Christian , MÖNNICH, Holger , REICHL, Tobias , OSAMA, Shahin
IPC分类号： G05B19/423 , B25J9/18 , B25J9/22 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J9/1656 , G05B19/423 , G05B2219/36418 , G05B2219/36429 , G05B2219/36432 , G05B2219/39439 , G05B2219/40367 , Y10S901/04 , Y10S901/41
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Ermitteln eines Eingabebefehls (Td) für einen Roboter (1 ), der durch manuelles Ausüben einer externen Kraft (F) auf den Roboter eingegeben wird, wobei der Eingabebefehl auf Basis desjenigen Anteils von durch die externe Kraft aufgeprägten Gelenkkräften (Te) ermittelt wird, der eine Bewegung des Roboters nur in einem für diesen Eingabebefehl spezifischen Unterraum des Gelenkkoordinatenraums des Roboters zu bewirken sucht.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于自动地确定输入的指令（TD）的机器人（1），这是通过手动施加外力（F）被输入到机器人，其中，所述输入命令的那部分的由外力的基础上外加关节力（TE）是确定的，其目的是实现机器人的运动仅仅在特定的输入指令的机器人的关节坐标空间的该子空间。

3. 发明申请

WO2016081237A2 FILE TRANSLATOR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：文件翻译系统
公开(公告)号：WO2016081237A2
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/US2015060110
申请日：2015-11-11
申请人： GED INTEGRATED SOLUTIONS INC
发明人： MCGLINCHY TIMOTHY B , DIFIORE ANTHONY BENJAMIN , FAN SHIU-CHUNG
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J11/0065 , B25J9/1664 , B25J11/006 , Y10S901/02 , Y10S901/41
摘要： A disclosed robot system enables an operator of an articulating arm used in fabricating window or door frames to recover the position of the tools during the cleaning process with minimal knowledge or training on a robot. The disclosed robot system also gives the operator the ability to edit a tool cleaning path with simple commands from an operator interface (e.g., HMI) to bring flexibility in customizing the use of the articulating arm.
摘要翻译：所公开的机器人系统使得在制造窗户或门框中使用的铰接臂的操作者能够在清洁过程中以机器人的最少知识或训练来恢复工具的位置。所公开的机器人系统还使操作者能够通过来自操作员界面（例如HMI）的简单命令来编辑工具清洁路径，从而在定制关节臂的使用方面具有灵活性。

4. 发明申请

WO2016049006A1 ROBOTIC APPARATUS AND PROCESS FOR THE INSTALLATION OF COLLARS AND NUTS ONTO FASTENERS 审中-公开
标题翻译：机器人装置和安装在紧固件上的螺丝和螺母的工艺
公开(公告)号：WO2016049006A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/US2015/051416
申请日：2015-09-22
申请人： KUKA SYSTEMS CORPORATION NORTH AMERICA
发明人： FRIZ, Daniel, C. , CAMPHOUS, Jeffrey, W. , WOOLRIDGE, Randy, P. , COLE, James, B. , CORBETT, Timothy, G. , GRIFFIN, Patrick, Jesse
IPC分类号： B25J9/06 , B25B23/14 , F16B31/02 , B23P19/06 , B25J15/00
CPC分类号： B23P19/06 , B25B13/06 , B25B23/0085 , B25B23/1415 , B25J9/06 , B25J9/1687 , B25J15/0019 , F16B31/021 , Y10S901/41
摘要： Apparatus and process for the installation of collars and/or nuts (20) on fasteners, particularly in the aerospace industry. The apparatus includes an industrial base robot (60) supporting a mounting base (61) carrying a gimbal (80) and rotary drive (90) for a lightweight sensing robot (70) with a fastening/torque tool (50). The sensing robot (70) operates to align and position a spin preventing projection such as a hex key (40) in a fastener end (10) and a rotatable socket (30) to torque a nut or collar (20) onto the fastener (10) held against rotation. The related process is accomplished by sensors in conjunction with the sensing robot (70) and fastening torque tool (50) aligning the hex key (40) with a recess (14) in the fastener end, inserting the key (40) into the fastener (10) to hold it against rotation, and spinning a nut or collar (20) onto the fastener (10). A wrenching component (22) is sheared from the nut (20) and removed after the nut torque is applied.
摘要翻译：用于在紧固件，特别是航空工业的紧固件上安装轴环和/或螺母（20）的装置和方法。该设备包括工业基础机器人（60），其支撑具有用于具有紧固/扭矩工具（50）的用于轻量级感测机器人（70）的万向架（80）和旋转驱动器（90）的安装基座（61）。感测机器人（70）操作以将防旋转突起例如六角扳手（40）对准并定位在紧固件端部（10）和可旋转的插座（30）中，以将螺母或轴环（20）扭转到紧固件 10）举行反转。相关过程由与感测机器人（70）和紧固扭矩工具（50）的传感器一起实现，该紧固扭矩工具（50）将六角扳手（40）与紧固件端部中的凹部（14）对准，将钥匙（40）插入紧固件（10）以防止旋转，并将螺母或轴环（20）旋转到紧固件（10）上。扳手部件（22）从螺母（20）剪切并在施加螺母扭矩之后被移除。

5. 发明申请

WO2016014566A1 MODULAR ROBOTIC ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：模块化机器人组件
公开(公告)号：WO2016014566A1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：PCT/US2015/041380
申请日：2015-07-21
申请人： ROBOTIC PIPE REPAIR, LLC
发明人： BLACKBURN, Forrest
IPC分类号： B08B9/04 , B08B9/049 , F16L55/26
CPC分类号： B05B15/68 , B05B13/0636 , B05B15/652 , B08B9/045 , B08B9/0492 , B25J5/005 , B25J9/08 , E03F7/12 , E03F2003/065 , F16L55/44 , F16L2101/16 , F16L2101/30 , Y10S901/28 , Y10S901/41 , Y10S901/43
摘要： A modular robotic assembly including a first and second pod assembly. The first pod assembly including a first frame assembly extending a first length along a first longitudinal axis, a displacement assembly housed at least partially within the first frame assembly, and a shaft rotatably supported by the displacement assembly at a first end region of the shaft. The shaft extending out of the first frame assembly and coupled with a tooling attachment at a second end region of the shaft. The second pod assembly operably coupled with the first pod assembly such that the first and second pod assemblies operate as a functional unit to perform a task within a conduit. The second pod assembly including a second frame assembly extending a second length along a second longitudinal axis, and a drive mechanism configured to provide movement for the functional unit.
摘要翻译：一种模块化机器人组件，包括第一和第二舱组件。所述第一吊架组件包括沿着第一纵向轴线延伸第一长度的第一框架组件，至少部分地容纳在所述第一框架组件内的位移组件，以及在所述轴的第一端部处由所述位移组件可旋转地支撑的轴。该轴从第一框架组件延伸出来，并与轴的第二端部区域处的工具附件相连。第二荚组件可操作地与第一荚组件结合，使得第一和第二荚组件作为功能单元操作以在管道内执行任务。第二盒组件包括沿着第二纵向轴线延伸第二长度的第二框架组件以及被配置为提供功能单元的运动的驱动机构。

6. 发明申请

WO2016001235A2 MANIPULATOR COMPRISING A MANIPULATOR ARM 审中-公开
标题翻译： WITH A操纵机械手
公开(公告)号：WO2016001235A2
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015064865
申请日：2015-06-30
申请人： BA ASSEMBLY & TURNKEY SYSTEMS GMBH
发明人： PIDAN SERGEJ , OETKEN THOMAS
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/005 , B21J15/142 , B25J15/0019 , B25J15/0057 , B25J15/0066 , B25J17/0283 , G05B19/19 , G05B2219/45094 , Y10S901/41
摘要： The invention relates to a manipulator comprising a manipulator arm (5), on one free end (6) of which arm a manipulator flange (8) is provided, an end effector (46) having an application device (9) for processing a workpiece (37) being held on said flange. The manipulator flange (8) can rotate about hand axes (20, 21, 22). A first hand axis (20) extends in the direction of the longitudinal axis (18) of the manipulator arm (5), a second hand axis (21) extends transversely to the first hand axis (20) and a third hand axis (22) extends transversely to the second hand axis (21), the hand axes (20, 21, 22) intersecting at a common intersection point (26). A processing force (33) acting on the application device (9) is transferred to the manipulator arm (5) via the end effector (46). To ensure that process forces occurring during mechanical work do not lead to an impairment of the processing positioning of the manipulator arm (5), according to the invention the application device (9) is secured on the manipulator flange (8) at a connection angle (30) to the first hand axis (20), such that a processing force (33) occurring in the application device (9) is transferred towards the manipulator arm (5) in a direction (31) that runs through the intersection point (25) of the hand axes (20, 21, 22).
摘要翻译：本发明涉及一种具有操作臂（5）的操纵器，在所述中，自由端部（6）Manipulatorflansch（8）在所保留的一个末端执行器（46）与应用程序装置（9）用于加工工件提供（37）是。所述Manipulatorflansch（8）是手轴（20，21，22）可旋转。第一手腕轴中的操纵器的所述纵向轴线（18）的方向上延伸（20）阿纳（5），第二手腕轴（21）延伸的横向于所述第一腕轴（20）和第三手腕轴（22）横向检查以秒针轴（ 21），其特征在于，所述腕部轴（20，21，22）在一个共同的交叉点（26）相交。之一上的应用程序装置（9）作用处理程序（33）通过设置在操作臂（5）端部执行器（46）排出。因此，不能在机械加工过程中的力到操纵器臂的损害Bearbeitungspose提供（5）的带动下，施加装置（9）设置在连接的角度（30）与所述第一腕轴（20）在所述Manipulatorflansch（8），以这样的方式该给应用装置（9）在上一方向（31）上发生的加工力（33）。是衍生操纵臂（5）通过手轴（20，21，22）的切割区域（25）。

7. 发明申请

WO2014157877A1 농업용 로봇시스템 审中-公开
标题翻译：农业机器人系统
公开(公告)号：WO2014157877A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/KR2014/002407
申请日：2014-03-21
申请人： 이철희
发明人： 이철희
IPC分类号： A01D46/30 , A01D46/24 , B25J9/00
CPC分类号： A01G3/00 , A01D46/30 , A01G2003/005 , B25J5/007 , B25J9/023 , B25J9/1612 , B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J15/0019 , B25J19/021 , G06K9/00691 , G06K9/2018 , G06K9/46 , G06K9/4652 , G06K2009/4666 , G06T7/0004 , G06T2207/30188 , H04N7/18 , Y10S901/16 , Y10S901/41
摘要： 본 발명은 레이저 빔 발생기를 구비하여 과병절단하거나 꽃솎기하는 농업용 로봇시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 카메라 입력 화상으로부터 과실 또는 꽃 또는 꽃눈을 인식한 후, 레이저 빔을 스캔하여 과병절단 또는 꽃솎기(꽃 또는 꽃눈을 태우거나 익힘)함으로써 작업을 빠르게 할 수 있고, 무접촉 작업으로 작물의 손상 방지와 바이러스 및 병균의 전염을 막을 수 있고 노동력 절감을 할 수 있는 농업용 로봇시스템에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及具有切割花梗或细花的激光束发生器的农业机器人系统，更具体地，涉及一种用于从摄像机输入图像识别水果，花卉或花芽的农业机器人系统，然后扫描激光束以切割花梗或细花（燃烧或治愈花或花芽），从而加快手术操作，非接触操作可防止作物受损害，病毒和细菌污染，节省劳动力。

8. 发明申请

WO2014086498A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES SELBSTFAHRENDEN RASENMÄHERS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制自走式割草机
公开(公告)号：WO2014086498A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/EP2013/003693
申请日：2013-12-06
申请人： VIKING GMBH
发明人： HANS, Matthias
IPC分类号： G05D1/02 , A01D34/00
CPC分类号： A01D34/008 , B25J9/1694 , G05D1/0265 , G05D2201/0208 , Y10S901/01 , Y10S901/41 , Y10S901/46
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Rasenmähers, der auf einer Fläche (20) verfahren wird. Die Fläche (20) ist von einem Randbegrenzungsdraht (21) umgeben, auf dem elektrische Signale (16, 116) gesendet werden. Das gesendete Signal (16) wird von mindestens einer Empfangsspule (17, 18) im Rasenmäher (2) empfangen und induziert ein Empfangssignal (El), das in einer Auswerteeinheit (19) ausgewertet wird. Die Auswerteeinheit (19) gibt an eine Steuereinheit (13) ein Ausgangssignal ab, in dessen Abhängigkeit die Steuereinheit (13) die Fahrtrichtung des Rasenmähers (2) steuert. Um auch im Bereich von elektromagnetischen Störfeldern einen sicheren Betrieb des Rasenmähers zu gewährleisten, ist vorgesehen, das elektrische Signal (16, 116) mit einem vorgegebenen Muster (M) zu senden. Die Auswerteeinheit (19) des Rasenmähers (2) verarbeitet das Empfangssignal (El) als Muster, wobei das Muster (Μ') des Empfangssignals (El) mit einem vorgegebenen Referenzmuster (RM) verglichen wird. Aus dem Vergleichsergebnis wird eine Information über den Aufenthaltsort des Rasenmähers (2) innerhalb oder außerhalb des Randbegrenzungsdrahtes (21) gewonnen. Abhängig von dieser Information wird die Steuereinheit (13) die Fahrtrichtung des Arbeitsgerätes bestimmen.
摘要翻译：本发明涉及一种操作自推进式割草机，其一个表面（20）上移动的方法。所述表面（20）是包围的造纸线（21）的，所述电信号（16，116）被发送。从在割草机（2）至少一个接收器线圈（17，18）所发送的信号（16）被接收，并诱导的接收信号（E1）中，其在评估单元（19）进行评价。所述评估单元（19）表示在响应一个控制单元（13）的输出信号，向所述控制单元（13）的割草机（2）控制的行进方向。为了确保在电磁干扰的区域中的割草机的操作安全设置，具有预定图案（M）的电信号（16，116）被发送。割草机（2）的评价单元（19）处理所述接收信号（EL）作为图案，其中，所述接收信号（E1）中的与预定的参考图案（RM）的图案（亩“）相比较。从比较结果获得关于内或定纸线（21）外的割草机（2）的位置的信息。根据此信息，控制单元（13）将确定的实现行进方向。

9. 发明申请

WO2014046901A1 SYSTEM AND METHOD FOR MACHINING AIRCRAFT COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：用于加工飞机组件的系统和方法
公开(公告)号：WO2014046901A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/US2013/058858
申请日：2013-09-10
申请人： UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION
发明人： BARRON, Alan, C. , ZELESKY, Mark, F. , BLIZZARD, Charles, A. , GILBERT, Gregory, A. , MASLOSKI, James , BROCKETT, Allan, J. , SMITH, Jeffrey, P. , PALMIERI, Bartolomeo , EDWARDS, Aleah, J.
IPC分类号： B24B19/00 , B24B19/14 , B24B49/04
CPC分类号： B23P13/00 , B23P15/02 , B23Q15/007 , B25J9/00 , G05B19/402 , G05B2219/36103 , G05B2219/50063 , G05B2219/50075 , Y10S901/02 , Y10S901/41 , Y10S901/47 , Y10T29/49234 , Y10T29/49764 , Y10T29/49769
摘要： A method for manufacturing an aircraft component according to one embodiment of this disclosure includes providing a machining system including a controller, at least one sensor, and a tool for machining. The method further includes providing an aircraft component, and machining the aircraft component with the tool based on feedback from the at least one sensor.
摘要翻译：根据本公开的一个实施例的用于制造飞机部件的方法包括提供包括控制器，至少一个传感器和用于机械加工的工具的加工系统。所述方法还包括提供飞行器部件，并且基于来自所述至少一个传感器的反馈来使用所述工具加工所述飞行器部件。

10. 发明申请

WO2014028563A1 PHANTOM DEGREES OF FREEDOM IN JOINT ESTIMATION AND CONTROL 审中-公开
标题翻译：自由度在联合估计和控制中的PHANTOM度
公开(公告)号：WO2014028563A1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：PCT/US2013/054845
申请日：2013-08-14
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： AU, Samuel Kwok Wai , BONNEAU, Raymond A. , DIOLAITI, Nicola , HINGWE, Pushkar , HOURTASH, Arjang M. , KERDOK, Amy E. , TURNER, Michael
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J9/06
CPC分类号： A61B34/37 , A61B34/10 , A61B34/30 , A61B2034/104 , Y10S901/15 , Y10S901/29 , Y10S901/41
摘要： Methods, apparatus, and systems for operating a surgical system. In accordance with a method, a position of a surgical instrument is measured, the surgical instrument being included in a mechanical assembly having a plurality of joints and a first number of degrees of freedom, the position of the surgical instrument being measured for each of a second number of degrees of freedom of the surgical instrument. The method further includes estimating a position of each of the joints, where estimating the position of each joint includes applying the position measurements to at least one kinematic model of the mechanical assembly, the kinematic model having a third number of degrees of freedom greater than the first number of degrees of freedom. The method further includes controlling the mechanical assembly based on the estimated position of the joints.
摘要翻译：用于操作外科系统的方法，装置和系统。根据一种方法，测量手术器械的位置，所述手术器械被包括在具有多个关节和第一数量自由度的机械组件中，所述手术器械的位置被测量为手术器械的第二数量的自由度。该方法还包括估计每个关节的位置，其中估计每个关节的位置包括将位置测量值应用于机械组件的至少一个运动学模型，运动学模型具有大于第一数量的自由度。该方法还包括基于关节的估计位置来控制机械组件。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式