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1. 发明申请

WO2019108703A1 AUTOMATIC DOUBLE-ACTION FASTENER INSTALLATION TOOL 审中-公开
公开(公告)号：WO2019108703A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/US2018/062921
申请日：2018-11-28
申请人： SPS TECHNOLOGIES, LLC
发明人： COBZARU, Cristinel
IPC分类号： B21J15/04 , B21J15/10 , B25B27/00 , F16B19/10 , B21J15/12 , B21J15/14
CPC分类号： B21J15/105 , B21J15/043 , B21J15/045 , B21J15/12 , B21J15/142 , B21J15/18 , B25B27/0014 , F16B19/1054 , F16B19/1063 , F16B19/1072
摘要： A tool for installing a blind fastener including a core bolt and a core nut is provided. The tool includes a driving member, a collet driven by the driving member for engaging the core bolt, and an external sleeve for holding the core nut and preventing the core nut from rotating during installation of the blind fastener. The external sleeve is movable between a first position in which the external sleeve is driven by the collet to rotate with the collet and a second position in which the external sleeve is stationary despite rotating action of the collet.

2. 发明申请

WO2017025497A1 BEARBEITUNGSSTATION 审中-公开
标题翻译：工作站
公开(公告)号：WO2017025497A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/EP2016/068855
申请日：2016-08-08
申请人： BROETJE-AUTOMATION GMBH
发明人： VARRELMANN, Nils
IPC分类号： B23Q1/01 , B21J15/14 , B64F5/00
CPC分类号： B23Q1/012 , B21J15/142 , B64F5/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsstation für Flugzeugstrukturbauteile mit einer Portalbearbeitungsmaschine (3), einem Aufspannrahmen (4) zum Befestigen mindestens eines Bauteils (2) und einer Haltevorrichtungsanordnung (5) zur Aufnahme des Aufspannrahmens (4), wobei die Portalbearbeitungsmaschine (3) ein Portal (6) aufweist und das Portal (6) ein Bearbeitungswerkzeug (7) trägt, das einen Bearbeitungspunkt (P) definiert, wobei das Bearbeitungswerkzeug (7) gegenüber dem Portal (6) verschwenkbar ausgebildet ist, und wobei das Bcarbeitungswerkzeug (7) gegenüber dem Portal (6) zur Verschiebung des Bearbeitungspunktes (P) in z-Richtung höhenverstellbar ist, wobei die Haltevorrichtungsanordnung (5) mindestens zwei Haltevorrichtungen (8) aufweist und wobei mindestens eine Haltevorrichtung (8) einen Antrieb (9) zur Höhenverstellung aufweist und der Aulspannrahmen (4) mittels der Haltevorrichtung (8) in der z-Richtung höhenverstellbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种处理站，用于飞机结构部件与门户加工机（3），一个安装框架（4），用于固定至少一个部件（2）和保持器装置（5），用于接收Aufspannrahmens（4），其中，所述门户加工机（3）（门户 6）和所述门户（6）的加工工具（7），限定了一个工作点（P），其特征在于，所述加工工具（7）相对于所述门户（6）枢转，并且其中，所述Bcarbeitungswerkzeug（7）相对于所述门户（6），用于工作点（P）的位移是垂直可调的在z方向上，其中，所述保持装置组件（5）包括至少两个保持装置（8），并且其中至少一个夹持装置（8）具有一个驱动器（9），用于调节高度和（在Aulspannrahmen 4）通过保持装置（8）的装置，在z方向上调节高度。

3. 发明申请

WO2016174443A1 ROBOTIC ARM END EFFECTOR FOR DRILLING AIRCRAFT PANELS 审中-公开
标题翻译：用于钻孔飞机面板的机器人手臂效应器
公开(公告)号：WO2016174443A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/GB2016/051212
申请日：2016-04-28
申请人： BAE SYSTEMS PLC
发明人： CARBERRY, Jonathan, Michael , COOK, Austin,James
IPC分类号： B25J9/16 , B21J15/10
CPC分类号： B25J9/1682 , B21J15/142 , B21J15/28 , G05B2219/37425 , G05B2219/39109 , G05B2219/39116 , G05B2219/39121 , G05B2219/45059
摘要： A robotic arm end effector (11) comprising: a frame (26) for coupling to a robotic arm (10); a pressure foot (30) attached to the frame (26) such that the pressure foot (30) is moveable with respect to the frame (26), the pressure foot (30) being for pressing against an object (2) to be drilled; a plurality of sensors (32a, 32b), each sensor (32a, 32b) being configured to measure a distance between the frame (26) and a respective portion of the pressure foot (30); and a cutting tool (38). The pressure foot (30) comprises a passage (48) from its rear side to its front side. The cutting tool (38) is moveable with respect to the pressure foot (30) such that the cutting tool (38) may be moved through the passage (48) from the rear side of the pressure foot (30) to the front side of the pressure foot (30).
摘要翻译：一种机器人臂端部执行器（11），包括：用于联接到机器臂（10）的框架（26）; 压脚（30），其连接到所述框架（26）上，使得所述压脚（30）能够相对于所述框架（26）移动，所述压脚（30）用于压靠待钻的物体（2） ; 多个传感器（32a，32b），每个传感器（32a，32b）被配置为测量所述框架（26）与所述压脚（30）的相应部分之间的距离; 和切割工具（38）。压脚（30）包括从其后侧到其前侧的通道（48）。切割工具（38）可相对于压脚（30）移动，使得切割工具（38）可以从压脚（30）的后侧移动到通道（48）的前侧压脚（30）。

4. 发明申请

WO2016102307A1 FLUID APPLICATION DEVICE 审中-公开
标题翻译：流体应用装置
公开(公告)号：WO2016102307A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/EP2015/080261
申请日：2015-12-17
申请人： ALEMA AUTOMATION
发明人： DUPOUY, Eric
IPC分类号： B21J15/14 , B05C1/02 , B05D1/00
CPC分类号： B21J15/142 , B05C1/02 , B05C9/08 , B05C13/02
摘要： The present invention relates to a fluid application device (100) for mechanical fasteners, such as rivets, screws, bolts and similar, and a robot effector comprising such a device as well as a robot being equipped therewith. The fluid application device comprises a fluid application element (110) having a curved application surface (111), wherein the curved application surface comprises a channel (112) configured to receive a fluid, and a brush (113) arranged at the curved application surface (111) such that the fluid is able to wet the brush elements. The device further comprises a gripping device (120) configured to push a mechanical fastener against the wetted brush elements.
摘要翻译：本发明涉及用于诸如铆钉，螺钉，螺栓等的机械紧固件的流体施加装置（100），以及包括这种装置的机器人执行器以及装备有机器人的机器人。流体施加装置包括具有弯曲的施加表面（111）的流体施加元件（110），其中弯曲的施加表面包括构造成接收流体的通道（112）和布置在弯曲的施加表面处的刷（113）（111），使得流体能够润湿刷子元件。该装置还包括构造成将机械紧固件推靠在润湿的刷子元件上的夹持装置（120）。

5. 发明申请

WO2012147823A1 複合材部品の締結方法审中-公开
标题翻译：用于复合材料组分的方法
公开(公告)号：WO2012147823A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/JP2012/061150
申请日：2012-04-25
申请人：三菱重工業株式会社 , 池田結輔 , 船渡俊行 , 稲垣隆大 , 中村幹夫 , 池田陽介 , 黒井邦宏 , 鈴木章仁 , 近藤裕司 , 山下貢丸
发明人：池田　結輔 , 船渡　俊行 , 稲垣　隆大 , 中村　幹夫 , 池田　陽介 , 黒井　邦宏 , 鈴木　章仁 , 近藤　裕司 , 山下　貢丸
IPC分类号： F16B5/02 , B21J15/28 , B64C1/00 , B64F5/00
CPC分类号： F16B5/02 , B21J15/142 , B21J15/147 , B29C65/562 , B29C66/1122 , B29C66/21 , B29C66/41 , B29C66/721 , B29L2031/3076 , Y10T29/49764
摘要：　複合材部品の締結方法において、重ねられた複数の複合材部品としての第１被締結物に形成された第１皿穴付き孔に配置された第１締結部品の第１平滑度を測定する。第１平滑度に基づいて第２皿穴深さを決定する。重ねられた複数の複合材部品としての第２被締結物に第２皿穴深さの第２皿穴付き孔を形成する。第２皿穴付き孔に配置される第２締結部品を用いて第２被締結物を締結する。
摘要翻译：在这种紧固复合材料部件的方法中，测量第一紧固部件，该第一紧固部件设置在形成在待紧固的第一制品中的第一埋头孔中，作为多个堆叠的复合材料部件。基于第一平滑度来确定第二埋头孔的深度。在作为多个堆叠的复合材料部件被紧固的第二制品中的第二埋头孔深度处形成第二埋头孔。使用设置在第二埋头孔设置孔中的第二紧固部件来紧固第二待紧固件。

6. 发明申请

WO2005002803A3 METHODS AND APPARATUS FOR MANUFACTURING OPERATIONS 审中-公开
标题翻译：制造操作的方法和装置
公开(公告)号：WO2005002803A3
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：PCT/US2004020422
申请日：2004-06-24
申请人： BOEING CO
发明人： BUTTRICK JAMES M JR , BOYL-DAVIS THEODORE M , GAGE ROGER A , JONES DARRELL D , ARNTSON PAUL R , OUTOUS RONALD W
IPC分类号： B23B47/00 , B25F20060101
CPC分类号： B25H1/0021 , B21J15/14 , B21J15/142 , B23K37/0217 , B23K37/0264 , B23K37/0282 , B23Q9/0007 , B23Q11/0025
摘要： Methods and apparatus for manufacturing operations are disclosed. In one embodiment, an apparatus for supporting a tool relative to a surface of a workpiece includes a base adapted to be attached to the workpiece, a tool support coupled to the base, and a biasing device coupled to both the base and the tool support. The tool support is moveable relative to the base along a translation axis, and the biasing device is biasable along a biasing axis that is at least partially along the translation axis. The biasing device is adapted to at least partially counterbalance a force (e.g. a gravitational force) exerted on the tool support along the translation axis.
摘要翻译：公开了制造操作的方法和装置。在一个实施例中，用于相对于工件的表面支撑工具的装置包括适于附接到工件的基座，联接到基座的工具支撑件以及耦合到基座和工具支撑件的偏置装置。工具支撑件可以沿着平移轴线相对于底座移动，并且偏置装置沿着至少部分沿着平移轴线的偏置轴线是可偏置的。偏置装置适于至少部分地平衡沿着平移轴施加在工具支撑件上的力（例如重力）。

7. 发明申请

WO2007110406A1 DISPOSITIF ET PROCEDE POUR L'ASSEMBLAGE PAR RIVETAGE DE TOLES 审中-公开
标题翻译：通过活动接合金属板的装置和方法
公开(公告)号：WO2007110406A1
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：PCT/EP2007/052868
申请日：2007-03-26
申请人： SONACA S.A. , HARDOUIN-FINEZ, Maxime
发明人： HARDOUIN-FINEZ, Maxime
IPC分类号： B21J15/10 , B21J15/14
CPC分类号： B21J15/10 , B21J15/14 , B21J15/142 , Y10T29/49764 , Y10T29/49771 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49956 , Y10T29/5118 , Y10T408/03 , Y10T408/165
摘要： L'invention se rapporte à un dispositif (1) pour l'assemblage par rivetage de tôles, comportant un système de rivetage (6), ainsi qu'un système de perçage (4). Selon l'invention, le dispositif comporte des moyens de mise en mouvement de la tête de rivetage (38) par rapport à un chariot (34) du système de rivetage, ces moyens étant conçus pour pouvoir déplacer cette tête de rivetage (38) entre une position de repos dans laquelle les axe de tête de perçage et axe de tête de rivetage (16, 40) sont distincts, et une position de travail dans laquelle ces mêmes axes (16, 40) sont confondus. Application privilégiée au domaine des constructions aéronautiques.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过铆接连接金属板的装置（1），其包括铆接系统（6）和钻孔系统（4）。根据本发明，该装置包括用于相对于属于铆接系统的托架（34）移动铆接头（38）的装置，这些装置被设计成能够将该铆接头（38）移动到静止位置钻头头轴线和铆接头轴线（16,40）分开的工作位置以及相同轴线（16,40）彼此重合的工作位置。主要应用：飞机制造。

8. 发明申请

WO2007050098A2 INTEGRAL CLAMPING-AND-BUCKING APPARATUS FOR UTILIZING A CONSTANT FORCE AND INSTALLING RIVET FASTENERS IN A SHEET METAL JOINT 审中-公开
标题翻译：利用恒定力并在板材金属接头中安装铆钉紧固件的整体式夹紧 - 固定装置
公开(公告)号：WO2007050098A2
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/US2005042538
申请日：2005-11-22
申请人： BOEING CO , FFIELD PAUL E , COFFLAND DONALD W
发明人： FFIELD PAUL E , COFFLAND DONALD W
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/14 , B21J15/28
CPC分类号： B21J15/14 , B21J15/02 , B21J15/142 , B21J15/28 , Y10T29/49956 , Y10T29/53422 , Y10T29/5377
摘要： One advantageous embodiment of the present invention is an integral clamping-and-bucking apparatus (12) for a system (10), which is utilized for applying rivet fasteners (56) to two or more panels 14a, 14b) and forming a joint (24) therebetween. The integral clamping-and-bucking apparatus (16) includes a clamping foot (46) for clamping the panels (14a, 14b) in a predetermined configuration and for drilling a hole (54) in the panels (14a, 14b) the panels (14a, 14b) at the joint (24). Also, the integral clamping-and-bucking apparatus (12) further includes a bucking bar (48) for bucking a rivet tail (62) that extends from the hole (54). The clamping foot (46) and the bucking bar (48) are coupled to and actuated by a controller (32). This controller (32) actuates the bucking bar (48) and the clamping foot (46) for transferring power between the clamping foot (32) and the bucking bar (48) while maintaining a substantially constant total force applied to the panels (14a, 14b).
摘要翻译：本发明的一个有利实施例是用于系统（10）的整体夹紧和弯曲装置（12），其用于将铆钉紧固件（56）施加到两个或更多个面板14a，14b）并形成接头 24）。整体夹紧和弯曲装置（16）包括用于将面板（14a，14b）夹紧在预定构造中并用于在面板（14a，14b）中钻孔（54）的夹紧脚（46） 14a，14b）在接头（24）处。而且，整体夹紧和弯曲装置（12）还包括用于弯曲从孔（54）延伸的铆钉尾部（62）的弯曲杆（48）。夹紧脚（46）和反作用杆（48）联接到控制器（32）并由控制器（32）致动。该控制器32在保持施加到面板14a，14b上的基本恒定的总力的同时致动补夹杆48和夹紧脚46以在夹紧脚32和补偿杆48之间传递动力。 14B）。

9. 发明申请

WO03037564A3 MANUFACTURING SYSTEM FOR AIRCRAFT STRUCTURES AND OTHER LARGE STRUCTURES 审中-公开
标题翻译：用于飞机结构和其他大型结构的制造系统
公开(公告)号：WO03037564A3
公开(公告)日：2003-09-18
申请号：PCT/US0234506
申请日：2002-10-28
申请人： BOEING CO
发明人： HAZLEHURST LAURANCE N , PHILPOTT BOBBY C JR , BUTTRICK JAMES N , JONES DARELL D , PAPANIKOLAOU KOSTANDINOS D , BANKS DAVID P , ROWE TERRENCE J , OUTOUS RONALD W , GLAISYER CHARLES H , TOWNSEND HARRY E , BOBERG MARK C , NELSON PAUL E , PORTER JOHN R
IPC分类号： B23Q9/00 , B23Q16/00 , B64F5/00
CPC分类号： B23Q17/2233 , B21C51/005 , B21J15/14 , B21J15/142 , B21J15/28 , B23Q9/0042 , B23Q16/00 , B23Q16/001 , B64F5/10 , B64F5/50 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/49895 , Y10T29/49943 , Y10T29/49948 , Y10T29/49956 , Y10T29/5118 , Y10T29/5191 , Y10T29/53052 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/534 , Y10T29/53961 , Y10T29/53978 , Y10T408/03 , Y10T408/173 , Y10T408/175 , Y10T408/21 , Y10T408/5612 , Y10T408/56245 , Y10T408/567 , Y10T408/57 , Y10T408/93 , Y10T409/306384 , Y10T409/307672 , Y10T409/308176 , Y10T483/10 , Y10T483/1729 , Y10T483/1736 , Y10T483/1748 , Y10T483/1752
摘要： A production system for manufacturing a workpiece comprises an index system including a plurality of index devices removably mounted on the workpiece at known longitudinally spaced locations therealong, and a longitudinally extending index member releasably engaged with at least two of the index devices such that a position and orientation of the index are fixed relative to the workpiece by the index devices, the index member having position-indicating features distributed therealong. The production system further comprises a machine module mounted for longitudinal movement along the index member and operable to perform an operation, the machine module being operable to detect the position-indicating features on the index member and thereby determine a position of the machine module relative to the workpiece.
摘要翻译：用于制造工件的生产系统包括折射系统，该折射系统包括可拆卸地安装在工件上的已知的纵向间隔位置处的多个折射器装置，以及可伸缩地与至少两个折射装置接合的纵向延伸的折射构件，指标的取向通过指标装置相对于工件固定，具有位置指示特征的索引构件沿着其分布。生产系统还包括机器模块，其安装成沿着分度构件纵向移动并可操作以执行操作，机器模块可操作以检测分度构件上的位置指示特征，从而确定机器模块相对于工件。

10. 发明申请

WO00015373A1 ROTARY TURRET HEAD APPARATUS 审中-公开
标题翻译：旋转电脑头设备
公开(公告)号：WO00015373A1
公开(公告)日：2000-03-23
申请号：PCT/US1999/020842
申请日：1999-09-10
IPC分类号： B21J15/10 , B23Q1/48 , B23Q39/02 , B23B11/00
CPC分类号： B21J15/142 , B21J15/10 , B23Q1/4804 , B23Q39/02 , B23Q2039/004 , B23Q2220/002 , Y10T29/49943 , Y10T29/49956 , Y10T29/5118 , Y10T29/5154 , Y10T29/5155 , Y10T29/519 , Y10T408/37
摘要： A rotary turret head apparatus for installing a fastener (25) such as a rivet. The rotary turret head apparatus (10) has a plurality of machining and fastener installation tools (22, 27, 60, 66) disposed perpendicular to the axis of rotation of the turret (43). The individual tools are independently powered and the entire turret head apparatus (10) is fed toward the workpiece (16) by a single actuator mechanism (90) such as a roller screw or hydraulic cylinder thereby eliminating the need for a separate actuating mechanism for each tool and eliminating the need for engagement of each tool with a central actuating mechanism.
摘要翻译：一种用于安装诸如铆钉的紧固件（25）的旋转转台头装置。旋转转塔头装置（10）具有多个与转塔（43）的旋转轴垂直设置的加工和紧固件安装工具（22,27,60,66）。各个工具被独立地供电，并且整个转塔头装置（10）通过诸如滚柱螺杆或液压缸的单个致动器机构（90）被输送到工件（16），从而消除了对于每一个单独的致动机构的需要并且不需要每个工具与中央致动机构的接合。

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