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1. 发明申请

WO2015191910A1 SYSTEM AND METHOD FOR REINFORCING PROGRAMMING EDUCATION THROUGH ROBOTIC FEEDBACK 审中-公开
标题翻译：通过机器人反馈加强编程教育的系统和方法
公开(公告)号：WO2015191910A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/US2015/035412
申请日：2015-06-11
申请人： PLAY-I, INC.
发明人： GUPTA, Vikas , GREAVES, Mikal
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J11/001 , B25J13/06 , G05B15/02 , G09B19/0053 , Y10S901/04
摘要： A method for reinforcing programming education through toy robot feedback, including: at a user device, remote from the toy robot: receiving a series of programming inputs from a user at a programming interface application on the user device; receiving a set of sensor measurements from the toy robot; automatically generating a set of control instructions for the toy robot based on a programming input of the series and the set of sensor measurements; and sending the set of control instructions to the toy robot; and, at the toy robot: receiving the set of control instructions from the user device; operating the toy robot based on the set of control instructions; recording a second set of sensor measurements during toy robot operation; and sending the second set of sensor measurements to the user device.
摘要翻译：一种用于通过玩具机器人反馈加强节目教育的方法，包括：远离玩具机器人的用户设备：在用户设备上的编程接口应用处接收来自用户的一系列节目输入; 从玩具机器人接收一组传感器测量值; 基于该系列的编程输入和一组传感器测量自动生成玩具机器人的一组控制指令; 并将该组控制指令发送给玩具机器人; 并且在所述玩具机器人处：从所述用户装置接收所述一组控制指令; 基于该组控制指令来操作玩具机器人; 在玩具机器人操作期间记录第二组传感器测量; 以及将所述第二组传感器测量值发送到所述用户设备。

2. 发明申请

WO2017008898A1 ERMITTELN EINES EINGABEBEFEHLS FÜR EINEN ROBOTER, DER DURCH MANUELLES AUSÜBEN EINER KRAFT AUF DEN ROBOTER EINGEGEBEN WIRD 审中-公开
标题翻译：确定一组命令的机器人由功率手动EXERCISE向机器人输入
公开(公告)号：WO2017008898A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/EP2016/001187
申请日：2016-07-11
申请人： KUKA ROBOTER GMBH
发明人： MEISSNER, Christian , MÖNNICH, Holger , REICHL, Tobias , OSAMA, Shahin
IPC分类号： G05B19/423 , B25J9/18 , B25J9/22 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J9/1656 , G05B19/423 , G05B2219/36418 , G05B2219/36429 , G05B2219/36432 , G05B2219/39439 , G05B2219/40367 , Y10S901/04 , Y10S901/41
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Ermitteln eines Eingabebefehls (Td) für einen Roboter (1 ), der durch manuelles Ausüben einer externen Kraft (F) auf den Roboter eingegeben wird, wobei der Eingabebefehl auf Basis desjenigen Anteils von durch die externe Kraft aufgeprägten Gelenkkräften (Te) ermittelt wird, der eine Bewegung des Roboters nur in einem für diesen Eingabebefehl spezifischen Unterraum des Gelenkkoordinatenraums des Roboters zu bewirken sucht.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于自动地确定输入的指令（TD）的机器人（1），这是通过手动施加外力（F）被输入到机器人，其中，所述输入命令的那部分的由外力的基础上外加关节力（TE）是确定的，其目的是实现机器人的运动仅仅在特定的输入指令的机器人的关节坐标空间的该子空间。

3. 发明申请

WO2016036593A1 SYSTEM AND METHOD FOR FLEXIBLE HUMAN-MACHINE COLLABORATION 审中-公开
标题翻译：用于灵活人机协作的系统和方法
公开(公告)号：WO2016036593A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/US2015/047394
申请日：2015-08-28
申请人： THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY
发明人： GUERIN, Kelleher , HAGER, Gregory, D. , RIEDEL, Sebastian
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/18 , B25J11/00
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1661 , B25J13/00 , G05B2219/33051 , G05B2219/36422 , G05B2219/39365 , G05B2219/40118 , G05B2219/40122 , G05B2219/40131 , G05B2219/40391 , Y10S901/02 , Y10S901/04 , Y10S901/46
摘要： Methods and systems for enabling human-machine collaborations include a generalizable framework (320. 350) that supports dynamic adaptation and reuse of robotic capability representations and human-machine collaborative behaviors. Specifically, a computer-implemented method (600, 700, 800) of enabling user-robot collaboration includes providing (614) a composition ( Figure 2, 400) of user interaction capabilities and a robot capability (Table 1) that, models a functionality of a robot (340, 380) for performing a type of task action based on a set of parameters; specializing (616, 714, 716} the robot capability with an information kernel that encapsulates the set of parameters; providing (712, 714, 716) a robot capability element, based on the robot capability and the information kernel and (718) interaction capability elements based on the user interaction capabilities; connecting (618, 800) the robot capability element to the interaction capability elements; providing (620), based on the interaction capability elements, user interfaces (310, 370, 500) to acquire user input (510, 520, 5.30, 540) associated with the set of parameters; and controlling (620), based on the user input and the information kernel, the functionality of the robot via the robot capability element to perform a task action of the type of task action.
摘要翻译：用于实现人机协作的方法和系统包括支持机器人能力表示和人机协作行为的动态适应和重用的可概括的框架（320.503）。具体地，实现用户 - 机器人协作的计算机实现的方法（600,700,800）包括提供（614）用户交互能力的组合（图2，400）和机器人能力（表1）用于基于一组参数执行任务动作类型的机器人（340,380）; 通过封装该组参数的信息核心专门化（616,714,716）机器人能力;基于机器人能力和信息内核提供（712,714,716）机器人能力元素和（718）交互能力基于所述用户交互能力的元素;将所述机器人能力元素连接（618,800）到所述交互能力元素;基于所述交互能力元素提供（620）用户接口（310,370,500）以获取用户输入（ 510，520，5.30,540）;以及基于所述用户输入和所述信息内核，经由所述机器人能力元件来控制（620）所述机器人的功能以执行所述类型的任务动作任务动作。

4. 发明申请

WO2012101956A1 ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアーム制御プログラム、並びに、集積電子回路审中-公开
标题翻译：机器人控制装置和控制方法，机器人，机器人控制程序和集成电子电路
公开(公告)号：WO2012101956A1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/JP2012/000035
申请日：2012-01-05
申请人：パナソニック株式会社 , 札場勇大 , 山本正樹 , 津坂優子 , 佐藤太一
发明人：札場　勇大 , 山本　正樹 , 津坂　優子 , 佐藤　太一
IPC分类号： B25J13/02 , B25J9/22 , G05B19/42
CPC分类号： B25J13/02 , B25J13/081 , G05B19/423 , G05B2219/36453 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/04 , Y10S901/09 , Y10S901/20 , Y10S901/30 , Y10S901/33 , Y10S901/46
摘要：ロボットアーム（１００）に、ロボットアームに取り付けられた手先効果部（１０２）と分離した構造をしている把持部（１０３）を設け、把持部（１０３）を人が把持して移動させることで、ロボットアーム（１００）を把持部（１０３）に追従して移動させる。また、把持部（１０３）に接触センサ（１０５）を備え、接触センサ（１０５）の検出結果に応じて追従制御の方法を切り替える。
摘要翻译：机器人臂（100）设置有结构上与附接到机器人手臂的手指执行器（102）分离的抓握部分（103）。当握住并移动夹持部分（103）时，机器人手臂（100）移动以跟随抓握部分（103）。此外，抓持部（103）设置有接触传感器（105），并且根据所述接触传感器（105）的检测结果改变后续控制方法。

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