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1. 发明申请

WO2017123597A1 SYSTEMS AND METHODS FOR RECONFIGURABLE ELECTRIC VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于可重新配置的电动车辆的系统和方法
公开(公告)号：WO2017123597A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/US2017/012956
申请日：2017-01-11
申请人： RIVIAN IP HOLDINGS, LLC
发明人： SCARINGE, Robert, J.
IPC分类号： G06Q50/30 , B60R16/037 , B60W50/08
CPC分类号： B62D63/025 , B60G13/10 , B60G2401/16 , B60G2500/30 , B60K1/02 , B60P3/42 , B60R16/037 , B60Y2300/045 , B60Y2410/111 , G06Q30/0645
摘要： Utilization of shared vehicles that are structurally and reversibly reconfigurable to suit requests for particular vehicle configurations is described. Vehicle use is monitored for plural vehicles shared among multiple users/uses. In response to a first request for a first particular configuration of a vehicle, a first vehicle is selected/provided in the first particular configuration having a predetermined first feature set, the first feature set being automatically set based on the first vehicle being placed in the first particular configuration. In response to a second use request for a second particular configuration of a vehicle different from the first particular configuration, the first vehicle is selected/provided in the second particular configuration having a predetermined second feature set, the second feature set being automatically set at the first vehicle based on the first vehicle being placed in the second particular configuration, the first feature set being different from the second feature set.
摘要翻译：描述了在结构上和可逆地重新配置以适应对特定车辆配置的请求的共享车辆的利用。监控多个用户/用途之间共享的多个车辆的车辆使用。响应于对车辆的第一特定配置的第一请求，以具有预定第一特征集合的第一特定配置选择/提供第一车辆，第一特征集合基于第一车辆被放置在第一个特殊配置。响应于与第一特定配置不同的车辆的第二特定配置的第二使用请求，第一车辆以具有预定第二特征组的第二特定配置被选择/提供，第二特征组被自动设置为基于第一车辆的第一车辆被置于第二特定配置中，第一特征集合不同于第二特征集合。

2. 发明申请

WO2011148017A1 ESTRUCTURA DE SOPORTE PARA VEHICULO OMNIDIRECCIONAL CON CONTROL AUTOMATICO DE SU MOVIMIENTO 审中-公开
标题翻译： OMNI-DIRECTIONAL车辆的自动控制支持结构。
公开(公告)号：WO2011148017A1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：PCT/ES2011/070360
申请日：2011-05-19
申请人： AUTOMATISMOS Y SISTEMAS DE TRANSPORTE INTERNO, S.A.U. , PASCUAL SALDAÑA, Angel Maria
发明人： PASCUAL SALDAÑA, Angel Maria
IPC分类号： B60B19/12
CPC分类号： B60B19/12 , B60B2380/60 , B60B2380/70 , B60B2900/351 , B60Y2200/49 , B60Y2300/045
摘要： Estructura de soporte para vehiculo omnidireccional con control automtico de su movimiento, particularmente una estructura de soporte diseada para la implementacion de un vehiculo capacitado para realizar cualquier movimiento de giro de forma autonoma sobre cualquier punto o desplazamiento tanto en direccion longitudinal como transversal de forma autonoma, sin necesidad de personal y en un espacio realmente reducido. La estructura de soporte incluye como elementos de desplazamiento el montaje de cuatro grupos de rueda omnidireccional de rodillos (1), medios electronicos de control y medios mecanicos de sustento, en el que cada grupo de rueda esta constituido preferentemente por cuatro discos o anillos (4) de rodillos posicionados mutuamente adyacentes, vinculados por medio de tornillos (17) o similares, que pasan a traves de orificios (7) y posicionados alternativamente desfasados de modo que los rodillos (1) de discos o anillos adyacentes quedan situados al tresbolillo.
摘要翻译：一种用于全自动控制其运动的全方位车辆的支撑结构，特别是设计用于操作车辆的支撑结构，其能够自主地从纵向和横向的任何点或运动自主地执行任何转动运动，而不需要为人员和非常小的空间。支撑结构包括作为移动装置的四套全向滚轮（1），电子控制装置和机械支撑装置的组合，其中每组轮优选地包括四个圆盘（4）的滚子在彼此相邻的位置，通过螺钉（17）等连接，穿过孔（7），并且交替地偏移位置，使得相邻盘或环的辊（1）处于交错排列。

3. 发明申请

WO2017123607A1 SYSTEMS AND METHODS FOR MODULAR COMPONENTS FOR ELECTRIC VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于电动车辆的模块化组件的系统和方法
公开(公告)号：WO2017123607A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/US2017/012974
申请日：2017-01-11
申请人： RIVIAN IP HOLDINGS, LLC
发明人： SCARINGE, Robert, J. , SCHNEIDER, David , PARKER, Larry, J. , BAKKER, Chass
IPC分类号： B60P1/64 , B62D63/02
CPC分类号： B62D63/025 , B60G13/10 , B60G2400/95 , B60G2401/16 , B60G2500/10 , B60G2500/30 , B60K1/02 , B60K1/04 , B60K2001/0438 , B60P3/42 , B60Y2200/90 , B60Y2300/045 , B60Y2410/111 , B62D21/09 , B62D21/12 , B62D27/06
摘要： A modular system for an automotive vehicle configured to permit removal of a removable structural module from and reattachment to an automotive vehicle is described. The system includes a removable structural module comprising a body, a support structure configured to receive and support the removable structural module and to permit the removable structural module to be releasably attached to an automotive vehicle, a sensing arrangement configured to permit confirmation of secure attachment of the removable structural module to the automotive vehicle and configured to permit identification of a predetermined type of the removable structural module, and a computer configured to identify the predetermined type of the removable structural module from among multiple possible predetermined types of removable structural modules. The removable structural module comprises multiple connecting structures that permit the removable structural module to be releasably secured to the automotive vehicle.
摘要翻译：描述了一种用于机动车辆的模块化系统，其被配置成允许从机动车辆移除可移除结构模块并且将其重新附接到机动车辆。该系统包括可拆卸的结构模块，该可拆卸的结构模块包括主体，构造成接收和支撑可拆卸的结构模块并且允许可拆卸的结构模块可拆卸地连接至机动车辆的支撑结构，构造成允许确认所述可移除结构模块连接到所述机动车辆并且被配置为允许识别预定类型的所述可移除结构模块;以及计算机，所述计算机被配置成从多种可能的预定类型的可移除结构模块中识别所述可移除结构模块的所述预定类型。可拆卸结构模块包括多个连接结构，其允许可拆卸结构模块可拆卸地固定到机动车辆上。

4. 发明申请

WO2016035665A8 ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：电子稳定控制系统
公开(公告)号：WO2016035665A8
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/JP2015074183
申请日：2015-08-27
申请人： NTN TOYO BEARING CO LTD , SUGAI TOMOHIRO
发明人： SUGAI TOMOHIRO
IPC分类号： B60L15/20 , B60L7/24 , B60T8/17 , B60T8/1755
CPC分类号： B60W30/02 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2510/207 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60Y2300/02 , B60Y2300/045 , B60Y2300/60 , B60Y2300/89 , Y02T10/7275
摘要： Provided is an electronic stability control system for a vehicle, which starts activating an electronic stability control from areas with a comparatively lower risk of skidding in a manner that does not seem unusual to the driver, thereby improving maneuverability and performance in extreme situations. This electronic stability control system prevents skidding of a vehicle that is provided with left and right motors that individually drive each of a pair of left and right driving wheels, and a friction brake for each wheel. The electronic stability control system is provided with a stability determination means (20) for acquiring information that indicates vehicle behavior from a detection means and determining, from the information that indicates the vehicle behavior, whether the vehicle is in an unstable state or in a decreased stability state which will lead to an unstable state. The electronic stability control system is further provided with a braking and driving force control means (21) which, when the vehicle is determined to be in the unstable state or decreased stability state, applies braking force using a regenerative brake and/or a friction brake of a motor corresponding to one driving wheel and applies driving force to the motor of the other driving wheel.
摘要翻译：提供一种用于车辆的电子稳定性控制系统，其以驾驶员看起来不寻常的方式开始以相对较低的打滑风险的区域激活电子稳定性控制，从而在极端情况下提高机动性和性能。该电子稳定性控制系统防止设置有单独驱动一对左右驱动轮中的每一个的左右电动机的车辆和每个车轮的摩擦制动器的打滑。电子稳定性控制系统具有稳定性确定装置（20），用于从检测装置获取指示车辆行为的信息，并且从指示车辆行为的信息确定车辆是否处于不稳定状态或减少稳定状态将导致不稳定状态。电子稳定性控制系统还设有制动和驱动力控制装置（21），当车辆处于不稳定状态或稳定状态下降时，使用再生制动器和/或摩擦制动器施加制动力对与一个驱动轮相对应的马达施加驱动力到另一个驱动轮的马达。

5. 发明申请

WO2016099344A1 METHOD AND ARRANGEMENT FOR IMPROVING MANOEUVRABILITY OF A VEHICLE COMBINATION 审中-公开
标题翻译：提高车辆组合可行性的方法和装置
公开(公告)号：WO2016099344A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/SE2014/000156
申请日：2014-12-19
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION
发明人： ALM, Filip , JANSSON, Andreas , LAINE, Leo
IPC分类号： B60W30/02 , B62D13/00 , B62D53/08 , B60K6/52 , B62D6/00 , B62D47/02 , B62D53/00 , B62D59/04
CPC分类号： B60W30/045 , B60K1/00 , B60K6/40 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K2001/001 , B60W20/15 , B60W30/02 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2720/22 , B60W2720/403 , B60Y2200/148 , B60Y2200/92 , B60Y2300/045 , B62D13/00 , B62D53/005 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y10S903/93 , Y10S903/951
摘要： An arrangement for improving manoeuvrability of a vehicle combination comprising a first vehicle unit, a second vehicle unit and a third vehicle unit interconnected by articulated joints, where the vehicle combination comprises two driven axles and where each driven axle can be controlled independently, means for determining the articulation angel between the vehicle units, means for determining a steering wheel angle of the vehicle combination, means for determining the speed of the vehicle combination, means for determining the yaw rate of the vehicle units, and means for determining a delay value between the steering wheels of the vehicle combination and at least one articulated joint, where the arrangement is adapted to control a desired articulation angle of the articulated joints by coordinating the force ratio between the two driven axles by using the determined yaw rate of the vehicle units and the determined delay value. The advantage of the invention is that the manoeuvrability of a vehicle combination can be improved, such that a desired path of the vehicle combination can be followed.
摘要翻译：一种用于提高车辆组合的机动性的装置，包括第一车辆单元，第二车辆单元和通过铰接接头互连的第三车辆单元，其中所述车辆组合包括两个驱动轴，并且每个从动轴可以独立控制，用于确定车辆单元之间的关节角度，用于确定车辆组合的方向盘角度的装置，用于确定车辆组合的速度的装置，用于确定车辆单元的横摆角速度的装置，以及用于确定车辆单元之间的延迟值的装置所述车辆组合的方向盘和至少一个铰接接头，其中所述布置适于通过使用所确定的车辆单元的横摆角速度来协调所述两个从动轴之间的力比来控制所述铰接接头的期望的铰接角度，确定延迟值。本发明的优点在于，可以改善车辆组合的机动性，使得可以遵循车辆组合的期望路径。

6. 发明申请

WO2016035665A1 車両の横滑り防止制御装置审中-公开
标题翻译：车辆防滑控制装置
公开(公告)号：WO2016035665A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/JP2015/074183
申请日：2015-08-27
申请人： NTN株式会社 , 水貝智洋
发明人：水貝　智洋
IPC分类号： B60L15/20 , B60L7/24 , B60T8/17 , B60T8/1755
CPC分类号： B60W30/02 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2510/207 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60Y2300/02 , B60Y2300/045 , B60Y2300/60 , B60Y2300/89 , Y02T10/7275
摘要：　運転者に違和感を与えることなく、横滑りのおそれが比較的低い領域から横滑り防止制御を作動させ、運動性能と限界性能の向上を図ることができる車両の横滑り防止制御装置を提供する。この横滑り防止制御装置は、駆動左右一対の輪をそれぞれ個別に駆動する左右のモータと、各輪の摩擦式ブレーキとを備えた車両の横滑りを防止する。車両挙動を示す情報を検出手段から取得し、車両挙動を示す情報から、車両が不安定状態またはこの不安定状態に至る前の安定性低下状態にあるか判定する安定性判定手段(20)を設ける。不安定状態または安定性低下状態にあると判定されたとき、一方の駆動輪に対応するモータの回生ブレーキおよび摩擦式ブレーキのいずれか一方または両方により制動力を付加すると共に、他方の駆動輪のモータに駆動力を付加する制駆動力制御手段(21)をさらに設ける。
摘要翻译：提供一种车辆防滑控制装置，其以驾驶员看起来不寻常的方式开始对具有相对较低的打滑风险的区域进行防滑控制，从而在极端情况下提高机动性和性能。防滑控制装置防止设置有单独驱动一对左右驱动轮和每个车轮的摩擦制动器的左右电动机的车辆的打滑。防滑控制装置设置有稳定性确定装置（20），用于从检测装置获取指示车辆行为的信息，并且从指示车辆行为的信息确定车辆是否处于不稳定状态或减少稳定状态将导致不稳定状态。防滑控制装置设置有制动和驱动力控制装置（21），当车辆处于不稳定状态或稳定状态下降时，使用再生制动器和/或摩擦制动器施加制动力对应于一个驱动轮的马达，并且向另一个驱动轮的马达施加驱动力。

7. 发明申请

WO2015190523A1 動力装置审中-公开
标题翻译：电源设备
公开(公告)号：WO2015190523A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/JP2015/066744
申请日：2015-06-10
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：中山　茂
IPC分类号： B60K17/10 , B60K17/16 , B60K17/356 , B62D11/18 , F16H48/27
CPC分类号： F16H61/4035 , B60K1/00 , B60K6/00 , B60K17/16 , B60K17/165 , B60K17/30 , B60K17/356 , B60K2001/001 , B60Y2300/045 , B60Y2400/84 , B62D11/18 , B62D11/183 , B62D11/24 , F16H39/02 , F16H47/04 , F16H48/10 , F16H48/27 , F16H48/36 , F16H61/433 , F16H2039/005 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/364 , H02K7/116
摘要：　流体路切替機構における損失を低減でき、堅牢性を向上可能な動力装置を提供する。第1部材33dに対して第2部材33eが第1位置にあるときに、流体圧供給源14に連通する第1連通口ppと、流体圧モータ13の第1及び第2圧力室13b、13cにそれぞれ連通する第2及び第3連通口pm1、pm2とが連通状態に、第2及び第3連通口pm1、pm2と、貯留部31に接続された第4連通口prとが遮断状態になり、第2部材が第2位置にあるときに、第1及び第2連通口の間が連通状態に、第1及び第3連通口の間が遮断状態に、第2及び第4連通口の間が遮断状態に、第3及び第4連通口の間が連通状態になり、第2部材が第3位置にあるときに、第1及び第2連通口の間が遮断状態、第1及び第3連通口の間が連通状態に、第2及び第4連通口の間が連通状態に、第3及び第4連通口の間が遮断状態になり、第1～第4連通口は、それらを1組とする複数組の連通口群で構成されている。
摘要翻译：提供一种能够减少流体路径切换机构的损失并能够提高坚固性的动力装置。当第二构件（33e）相对于第一构件（33d）处于第一位置时，与流体压力供给源（14）和第二和第三通信端口（pm1，pm2）连通的第一连通端口（pp）分别与液压马达（13）中的第一和第二压力室（13b，13c）通信改变为通信状态，并且连接到第二和第三通信端口（pm1，pm2）和第四通信端口（pr）储存器部分（31）变为断开状态。当第二构件处于第二位置时，第一和第二通信端口变为其间的连接状态，第一和第三通信端口变为其间的断开状态，第二和第四通信端口变为其间的断开状态，第三和第四通信端口变为其间的连接状态; 当第二构件处于第三位置时，第一和第二通信端口变为其间的断开状态，第一和第三通信端口变为其间的连接状态，第二和第四通信端口变为其间的连接状态，第三和第四通信端口变为其间的断开状态。第一到第四通信端口包括具有所述通信端口作为一组的多个通信端口组集合。

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