行星齿轮转矩差放大器30升P <子> 润滑油到内部的供给可以令人满意地进行，而且，结合了转矩差放大器30 由此减小重量增加的车辆驱动装置的重心高度，由此实现车辆稳定性。 减速齿轮3L掺入转矩差放大器30，3R，所述13R，减速齿轮3L的中间齿轮轴13L，在构成3R，放置在最低位置从地面，所述车辆驱动单元的重心的各齿轮轴 并且，将密封在减速机壳体9内的润滑油的油面高度设定为位于扭矩差放大器30的最下点的行星齿轮浸入停止状态的高度 。

两个电动机2L，配备有一个齿轮30，它放大的扭矩差，以从2R左和右驱动轮的车辆用驱动装置，通过均衡权的转矩响应和左车轮，所述车辆行为 为了提高稳定性。 可控两个电动机2L安装在车辆上独立地，左和右驱动轮和2R中，两个组合的行星齿轮机构同轴，并且所述行星齿轮机构中的一个的某些元件之间，另一 行星齿轮机构中的某一元素的，两个电动机2L通过第一联接构件31和第二联接构件32，齿轮30，其放大该转矩差从2R左和右驱动轮彼此连接 在所提供的车辆用驱动装置中，第一连接件31与第二连结部件32，电动机2L的几何形状，当所述扭矩等于所述第一联接构件31和第二联接构件32是从输入2R， 第一接合部件31和第二接合部件32被设定为使得扭转角度彼此相等，从而左右轮的扭矩响应相等。