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    • 2. 发明申请
    • PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE TRIPHASEE DE VEHICULE AUTOMOBILE ALIMENTEE PAR DES TENSIONS HACHEES
    • 用于控制通过切换电压提供的汽车三相电机的方法和系统
    • WO2015071576A1
    • 2015-05-21
    • PCT/FR2014/052834
    • 2014-11-06
    • RENAULT S.A.S.
    • MALOUM, AbdelmalekNEGRE, Edouard
    • H02P21/05H02P23/04
    • H02P21/05B60L11/18H02P23/04Y02T10/7258
    • Système de commande d'une machine électrique (2) triphasée de véhicule automobile alimentée par des tensions hachées, comprenant un moyen de détermination (3) de consignes de courant des phases de la machine électrique en fonction d'une requête de couple du conducteur, et un moyen de régulation (4) apte à déterminer des tensions de chaque phase en fonction des consignes de courant correspondantes. Le système comprend un moyen de correction (5) des oscillations de couple, apte à déterminer les puissances de chaque phase, à déterminer si la vitesse de rotation du champ magnétique dépasse une valeur de seuil, à réaliser un filtrage passe-bande des puissances, et à déterminer des courants d'atténuation relatifs à chaque phase en fonction des puissance après filtrage; des soustracteurs (6,7,8) étant aptes à soustraire les courants d'atténuation relatifs à chaque phase des consignes de courant des phases correspondantes, à destination du moyen de régulation (4).
    • 用于控制通过斩波电压提供的机动车辆三相电机(2)的系统,包括根据来自驾驶员的转矩请求确定电机的相位电流设置的装置(3),以及 是指能够根据电流的相应设置来确定每相电压的装置(4)。 该系统包括校正扭矩振荡的装置(5),其能够确定每相的功率,以确定磁场的旋转速度是否超过阈值,以执行功率的带通滤波 并且确定与每个相位相关的衰减电流作为后滤波功率的函数; 减法器(6,7,8)能够相对于调节装置(4)从相应相位的电流的设定中减去与每相相关的衰减电流。
    • 4. 发明申请
    • 回転機制御装置
    • 旋转机控制器
    • WO2014167667A1
    • 2014-10-16
    • PCT/JP2013/060809
    • 2013-04-10
    • 三菱電機株式会社
    • 保月 孝志山崎 尚徳
    • H02P21/00H02P25/06H02P27/04H02P27/06
    • H02P6/10H02P21/05H02P21/20H02P21/22H02P2207/05
    •  推定部(7)においてPMモータ(12)のq軸誘起電圧推定値eq及び推定トルクτが推定され、加算器(10)にてトルク指令τ * と第1指令とが加算される。第1指令は、第1指令生成部(100)において推定トルクτに基づいて求められる。加算器(11)にてq軸電圧指令vq * と第2指令とが加算される。第2指令は第2指令生成部(200)においてq軸誘起電圧推定値eqに基づいて求められる。併せて第1及び第2指令生成部(100,200)において、電流制御部(2)を含む電流制御系の制御遅れ並びに推定部(7)におけるPMモータ(12)の推定トルク及び推定誘起電圧の推定遅れが補償される。制御遅れ及び推定遅れが補償された第1及び第2指令によってトルク指令とq軸電圧指令とを同時補償することで、高周波域でのq軸電圧指令vq * の不足分が補われるため、高速域まで広い速度域においてトルクリプルが効果的に抑制される。
    • 在估计单元(7)中估计PM马达(12)的q轴感应电压估计值eq和估计转矩τ,并且在加法器(10)中加上转矩指令τ*和第一命令。 基于估计转矩τ,在第一命令生成单元(100)中获得第一命令。 q轴电压指令vq *和第二指令加在加法器(11)中。 基于q轴感应电压估计值eq,在第二命令生成单元(200)中获得第二命令。 在第一和第二命令生成单元(100,200)中,补偿电流控制系统中的控制延迟和估计单元(7)中的PM电动机(12)的估计转矩和估计的感应电压的估计延迟被补偿 ,所述电流控制系统包括电流控制单元(2)。 由于通过使用控制延迟和估计延迟的第一和第二命令同时补偿转矩指令和q轴电压命令来补偿高频区域中的q轴电压指令vq *的缺陷 在包括高速区域的宽速度区域中有效地抑制了扭矩波动。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REDUZIERUNG VON STROM-OBERSCHWINGUNGEN
    • 方法和装置用于降低功耗的谐波
    • WO2013143762A2
    • 2013-10-03
    • PCT/EP2013/052927
    • 2013-02-14
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • PAIS, GuillaumeBACHMAIER, GeorgBACHMANN, ChristianBERGMANN, DominikCYRIACKS, MarcoGERLICH, MatthiasGÖDECKE, Andreas
    • B60L11/1811B60L15/025B60L2270/147H02J3/01H02M1/12H02M7/219H02M2007/53876H02P21/05H02P29/50Y02E40/40Y02T10/643Y02T10/7005Y02T10/7072Y02T90/127Y02T90/14
    • Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren von Strom- Oberschwingungen bei harmonischen Frequenzen einer Grundfrequenz (f 0 ), welche von einem an ein Mehrphasensystem (1) schaltbaren AC/DC-Konverter (2) hervorgerufen werden, mit den Schritten: Erfassen (S1) eines Spannungswinkels (θ) und von Phasenströmen (I a , I b , I c ) des Mehrphasensystems (1); Berechnen (S2) eines Grund-Raumzeigers (RZ i ) für die Grundfrequenz (f 0 ) der gemessenen Phasenströme (I a , I b , I c ) anhand des erfassten Spannungswinkels (θ); Berechnen (S3) von weiteren Raumzeigern (RZ i ) für harmonische Frequenzen (f i ) der gemessenen Phasenströme (I a , I b , I c ) anhand von harmonischen Vielfachen des erfassten Spannungswinkels (h·θ); Addieren (S4) der berechneten Raumzeiger (RZ 0 , RZ i ) der Grundfrequenz (f0) und der harmonischen Frequenzen (f i ) zur Berechnung eines Summen-Raumzeigers (SRZ); Generieren (S5) von PWM- Steuersignalen in Abhängigkeit des berechneten Summen- Raumzeigers (SRZ) und Ansteuern (S6) des AC/DC-Konverters (2) des Mehrphasensystems (1) mit den generierten PWM- Steuersignalen.
    • 用于在基本频率(F0)的谐波频率减少电流谐波的方法和设备,它是从一到多相位系统(1)的AC / DC转换器(2)引起的切换的方法,包括以下步骤:检测(S1)的电压角( THETA)和(相电流Ia,多相系统的IB,IC)(1); 计算(S2),用于基于检测到的电压角(THETA)的测得的相电流(Ia,IB,IC)的基本频率(F0)碱性空间矢量(RZI); 从其他空间矢量(RZI),用于基于检测到的电压角的谐波倍数所测量的相电流(Ia,IB,IC)的谐波频率(FI)(H·THETA)计算(S3); 添加(S4),用于计算一个总和空间矢量(SRZ)所计算的空间矢量(rz0,RZI)基本频率的(F0)和谐波频率(FI); 多相系统(1)与所生成的PWM控制信号的所计算出的总和的空间矢量(SRZ)的依赖性的PWM控制信号的生成(S5)和AC / DC转换器的驱动(S6)(2)。
    • 6. 发明申请
    • 制御装置
    • 控制装置
    • WO2013021998A1
    • 2013-02-14
    • PCT/JP2012/070095
    • 2012-08-07
    • アイシン・エィ・ダブリュ株式会社白村陽明小林弘和
    • 白村陽明小林弘和
    • H02P21/00B60L9/18H02P27/04B60L11/14
    • G05D17/02B60L11/123B60L11/14B60L15/007B60L2210/40B60L2270/145H02P6/10H02P21/05Y02T10/6217Y02T10/643Y02T10/644Y02T10/645Y02T10/7077Y02T10/7241
    •  トルク指令に基づいて電流指令を演算する際に、トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合であっても、電流指令に振動成分が生じることを抑制できる回転電機の制御装置が求められる。トルク指令に基づいて二相電流指令を演算するトルク電流演算部と、二相実電流を演算する実電流演算部と、二相電圧指令を二相実電流が二相電流指令に近づくように変化させる電流フィードバック制御部と、二相電圧指令に基づいて印加電圧を制御する電圧制御部と、を備え、トルク電流演算部は、トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合に、第一軸電流指令を所定値に固定すると共に、第二軸電流指令を前記トルク振動に合わせて振動させる第一軸指令固定制御を実行する回転電機の制御装置。
    • 即使在基于转矩指令计算当前指令时,即使在转矩指令中包含周期性的转矩振动的情况下,也能够获得能够防止在电流指令中产生振动成分的旋转电机控制装置, 电机控制装置设置有:转矩电流计算单元,其根据转矩指令计算两相电流指令; 计算两相实际电流的实际电流计算单元; 电流反馈控制单元,其改变两相电压指令,使得两相实际电流接近两相电流指令; 以及电压控制单元,其基于两相电压指令来控制施加的电压。 当扭矩指令中包含周期性扭矩振动时,转矩电流计算单元执行用于将第一轴电流指令固定在预定值上的第一轴指令定影控制,并且根据转矩振动振动第二轴电流指令。
    • 10. 发明申请
    • 交流電動機の制御装置
    • 交流电机控制器
    • WO2010086974A1
    • 2010-08-05
    • PCT/JP2009/051416
    • 2009-01-29
    • トヨタ自動車株式会社山田 堅滋
    • 山田 堅滋
    • H02P21/00H02P27/04
    • H02P27/08H02P21/0021H02P21/0085H02P21/0089H02P21/05
    •  過変調PWM制御部(200)は、電流フィードバック制御に基づく本来の電圧指令(Vd♯,Vq♯)の電圧指令振幅VAを演算する電圧振幅演算部(245)と、インバータ(14)から出力されるパルス幅変調電圧の基本波振幅が本来の電圧指令振幅(VA)と一致するように、電圧指令振幅を線形補償する電圧振幅補正部(270)と、相電圧指令への3次高調波成分の重畳有無を判定する高調波判定部(300)とを含む。高調波判定部(300)は、3次高調波成分の重畳あり/なしのそれぞれについて予め求められた、基本波振幅と当該基本波振幅を実現するために必要な電圧指令振幅との関係を表す電圧振幅特性が不連続となる変化点の通過を避けるように、本来の電圧指令振幅(VA)の推移に基づいて3次高調波成分の重畳あり/なしを切換える。
    • 过调制PWM控制部分(200)包括用于基于电流反馈控制来操作原始命令(Vd#,Vq#)的电压指令幅度(VA)的电压幅度操作部分(245),电压幅度校正部分(270) 执行电压指令幅度的线性补偿,使得从逆变器(14)输出的脉冲宽度调制电压的基本幅度与原始电压指令振幅(VA)相匹配;以及谐波判断部(300),用于判断 三相谐波分量相电压指令。 谐波判断部(300)根据原来的电压指令幅度(VA)的转换来切换三次谐波成分的重叠和非重叠,以避免通过预定的改变点,以便重叠和不重叠 三次谐波分量,其中表示基本幅度与实现该基本幅度所需的电压指令振幅之间的关系的电压幅度特性变得不连续。