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1. 发明申请

WO2023047585A1 ４輪駆動車の走行駆動制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023047585A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/JP2021/035391
申请日：2021-09-27
申请人：三菱自動車工業株式会社
发明人：下西　圭佑 , 後田　祐一 , 松尾　俊輔
IPC分类号： B60K17/348 , B60K23/08
摘要：車両の左右後輪を主駆動輪とし、左右前輪を電制カップリング２０を介してエンジンにて駆動する副駆動輪とし、左右前輪はデファレンシャルを介してエンジンから動力が伝達され、デファレンシャルと右前輪との間の動力伝達路にドグクラッチ３０を備えた４輪駆動車において、左右後輪を駆動するディスコネクト２ＷＤモードと、４輪駆動するコネクト４ＷＤモードと、ドグクラッチ３０を接続し電制カップリング２０を切断して左右後輪を駆動するスタンバイ４ＷＤモードとのいずれかに切り替えるクラッチ制御部４５と、ドグクラッチ３０を結合判定する結合判定部４２と、を有し、クラッチ制御部４５は、ドグクラッチ３０の結合判定された場合には、ディスコネクト２ＷＤモードへの切り換えを規制する。

2. 发明申请

WO2022134202A1 一种四驱汽车前后轴之间中央差速的方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022134202A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/CN2021/070055
申请日：2021-01-02
申请人：魏海兵
发明人：魏海兵 WEI, Haibing
IPC分类号： B60K17/348
摘要：一种四驱汽车前后轴之间中央差速的方法，属于汽车的驱动与差速领域，该方法在发动机向四驱汽车前轮传输扭矩的动力传输系统上设置可单向转动的部件，发动机向四驱汽车前轮单向传输扭矩。该方法可解决分时四驱汽车四驱模式下不能在铺装公路上转弯和高速行驶的问题，尤其可实现分时四驱汽车四驱模式下在铺装公路上转弯和高速行驶。

3. 发明申请

WO2021065193A1 作業機械および作業機械の制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021065193A1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：PCT/JP2020/029940
申请日：2020-08-05
申请人：株式会社小松製作所
发明人：上前　健志
IPC分类号： F16H61/4035 , B60K17/348 , B60K17/356
摘要：右前輪および左前輪に駆動力を付与する駆動源を簡易に制御する。作業機械は、右後輪、左後輪、右前輪および左前輪を備えている。作業機械は、右後輪の回転速度を測定する第１センサと、左後輪の回転速度を測定する第２センサとを備えている。作業機械は、右前輪に駆動力を付与する第１駆動源と、左前輪に駆動力を付与する第２駆動源とを備えている。作業機械は、制御部（５０）を備えている。制御部（５０）は、第１センサで測定した右後輪の回転速度と同じ回転速度で右前輪が回転するように、第１駆動源を制御する。制御部（５０）は、第２センサで測定した左後輪の回転速度と同じ回転速度で左前輪が回転するように、第２駆動源を制御する。

4. 发明申请

WO2016204090A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：WO2016204090A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/JP2016/067368
申请日：2016-06-10
申请人：三菱自動車工業株式会社
发明人：西沢　英雄 , 松尾　俊輔
IPC分类号： B60K17/348 , B60K23/08
CPC分类号： B60K17/348 , B60K23/08
摘要：車両の動力源（１）に第一駆動輪（４）を接続し、動力源（１）に駆動させる。動力源（１）で発生した駆動力の伝達経路にクラッチ（７）を介装するとともに、動力源（１）で駆動可能な第二駆動輪（５）を、クラッチ（７）を介して動力源（１）に接続する。また、クラッチ（７）の上流と下流との回転速度差に応じて、クラッチ（７）を係合方向へと付勢する付勢手段（８）を設ける。停車前に付勢手段（８）によりクラッチ（７）が係合方向へと付勢されている場合に、停車中の付勢手段（８）による付勢状態を停車前から維持する制御手段（９）を設ける。
摘要翻译：第一驱动轮（4）连接到车辆的驱动源（1），以便由驱动源（1）驱动。离合器（7）插入在由驱动源（1）产生的驱动力的传递路径上，并且由驱动源（1）驱动的第二驱动轮（5）经由驱动源（1）连接到驱动源离合器（7）。此外，设置有偏压装置（8），用于根据离合器（7）的上游侧和下游侧之间的转速差，沿着接合方向对离合器（7）施力。提供一种控制装置（9），由此当离合器（7）在车辆停止之前通过偏置装置（8）在接合方向上被偏压时，由偏置装置（8）产生的偏置状态车辆停车时车辆停下来。

5. 发明申请

WO2015125390A1 自動車用駆動力配分装置审中-公开
标题翻译：汽车驱动力分配装置
公开(公告)号：WO2015125390A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/JP2014/083106
申请日：2014-12-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：三枝　大城 , 藤沼　沙知
IPC分类号： F16H48/22 , B60K17/16 , B60K17/348 , F16D25/12
CPC分类号： B60K17/165 , B60K17/348 , F16D13/52 , F16D21/00 , F16D25/06 , F16D25/12 , F16H48/19 , F16H48/22 , F16H48/32 , F16H2048/343
摘要：自動車用駆動力配分装置において、油圧クラッチ（２１Ｒ，２１Ｌ）は、クラッチ油室（２６Ｒ，２６Ｌ）の内壁面にクラッチピストン（２５Ｒ，２５Ｌ）に対向する環状の油溝（３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ）を備え、油溝（３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ）に連通する作動油供給口（３５Ｒ，３５Ｌ）および作動油排出口（３６Ｒ，３６Ｌ）の位置が左右の油圧クラッチ（２１Ｒ，２１Ｌ）で異なっている。油溝（３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ）の断面積を、その両端の作動油供給口（３５Ｒ，３５Ｌ）および作動油排出口（３６Ｒ，３６Ｌ）間の距離が大きいほど大きく設定したので、各油圧クラッチ（２１Ｒ，２１Ｌ）の油溝（３３Ｒ，３３Ｌ，３４Ｒ，３４Ｌ）の流路抵抗を均一化する。これにより油圧クラッチ（２１Ｒ，２１Ｌ）のスムーズな作動と、係合応答性の向上および係合応答性の均一化とを達成することができる。
摘要翻译：在用于汽车的驱动力分配装置中，液压离合器（21R，21L）中的离合器油室（26R，26L）的内壁表面设置有面向离合器的圆形油槽（33R，33L，34R，34L）活塞（25R，25L）。与油槽（33R，33L，34R，34L）连通的液压油供给口（35R，35L）和液压油排出口（36R，36L）的位置在左右液压离合器（21R， 21L）。因为油槽（33R，33L，34R，34L）的横截面被设定为在液压油供给口（35R，35L）和液压油排出口（36R，36L）之间的距离更大两端部，各液压离合器（21R，21L）的油槽（33R，33L，34R，34L）中的流路阻力相等。结果，可以实现液压离合器（21R，21L）的平稳操作，提高接合响应性，并且均衡接合响应性。

6. 发明申请

WO2012005256A1 四輪駆動車両の駆動力配分制御装置审中-公开
标题翻译：用于四轮驱动车辆的驱动电力分配控制装置
公开(公告)号：WO2012005256A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/JP2011/065390
申请日：2011-07-05
申请人：日産自動車株式会社 , 小澤有樹
发明人：小澤　有樹
IPC分类号： B60K17/348 , B60K23/04
CPC分类号： B60K17/348 , B60K17/02 , B60K23/08 , B60K2023/043
摘要：　後輪合計駆動力TcLRが後輪駆動力差ΔTcLR未満で、後輪合計駆動力TcLRの左右振り分けにより後輪駆動力差ΔTcLRを実現することができない場合、内輪側目標駆動力TcINに無条件に、三輪駆動走行状態を防止するのに必要な最小限の初期駆動力TcMINをセットし、更に(c)のごとく外輪側目標駆動力TcOUTを、内輪側目標駆動力TcIN＝初期駆動力TcMINのもとで後輪駆動力差ΔTcLRが実現されるような値、つまり初期駆動力TcMINおよび後輪駆動力差ΔTcLRの和値と定める。かくて、後輪駆動力差ΔTcLRが優先的に実現され、四輪駆動性能よりも目標挙動の発生を優先させた駆動力配分制御装置となし得る。
摘要翻译：如果总后轮驱动功率（TcLR）小于后轮驱动功率差（ΔTTCLR），并且后轮驱动功率差（ΔTTCRR）不能通过总后轮驱动功率的左右分配来实现，通过内轮目标驱动功率（TcIN）无条件地设定防止三轮驱动所需的最小初始驱动功率（TcMIN）。此外，如（c）所示的外轮驱动功率（TcOUT）被设定为使得后轮驱动功率差（ΔTTcLR）基于内侧车轮目标驱动功率（TcIN）为等于初始驱动功率（TcMIN），换句话说，初始驱动功率（TcMIN）和后轮驱动功率差（ΔTTCLR）的和值。

7. 发明申请

WO2011049509A1 METHOD FOR PROPELLING AN ARTICULATED TRACKED VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于驱动车辆的跟踪车辆的方法
公开(公告)号：WO2011049509A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/SE2010/051008
申请日：2010-09-21
申请人： BAE SYSTEMS HÄGGLUNDS AKTIEBOLAG , NORDBERG, Björn
发明人： NORDBERG, Björn
IPC分类号： B60K17/348 , B62D55/065
CPC分类号： B60K17/348 , B60K7/0007 , B60K7/0015 , B60K17/04 , B60K17/3462 , B60K17/356 , B60K23/0808 , B60K2007/0092 , B60W2510/105 , B60W2520/10 , B60W2550/14 , B60Y2200/25 , B62D55/0655
摘要： The invention relates to a method for propelling an articulated tracked vehicle (1) provided with at least a front and rear vehicle portion (2, 4), comprising a front drive shaft (6), which rotates a front track (8) on the front vehicle portion (2); a rear drive shaft (10), which rotates a rear track (12) on the rear vehicle portion (4), the front drive shaft (6) being disposed in the front vehicle portion (2) and the rear drive shaft (10) being disposed in the rear vehicle portion (4). At least one motor (20, 34, 36) rotates the respective front and rear drive shaft (6, 10) in order thus to propel the vehicle (1) at a speed in relation to a ground surface (16). The front drive shaft (6) is rotated at a first speed and the rear drive shaft (10) is rotated at a second speed, which first and second speeds are different, so that the front and rear tracks (8, 12) rotate at different speeds.
摘要翻译：本发明涉及一种用于推进具有至少前后车辆部分（2,4）的关节式跟踪车辆（1）的方法，该方法包括前驱动轴（6），其使前轨道（8）旋转，前车辆部分（2）; 后驱动轴（10），其使后车辆部分（4）上的后轨道（12）旋转，前驱动轴（6）设置在前车辆部分（2）和后驱动轴（10）中，设置在后车辆部分（4）中。至少一个电动机（20,34,36）按顺序旋转相应的前后驱动轴（6,10），从而以相对于地面（16）的速度推进车辆（1）。前驱动轴（6）以第一速度旋转，后驱动轴（10）以第二速度旋转，第一和第二速度不同，使得前后轨道（8,12）以不同的速度

8. 发明申请

WO2011049132A1 クラッチ制御装置审中-公开
标题翻译：离合器控制装置
公开(公告)号：WO2011049132A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/JP2010/068497
申请日：2010-10-20
申请人：株式会社ユニバンス , 鈴木悟 , 増田洋介 , 大西義孝 , 大羽崇晴
发明人：鈴木　悟 , 増田　洋介 , 大西　義孝 , 大羽　崇晴
IPC分类号： F16D48/06 , B60K17/348 , H02P29/00
CPC分类号： H02P15/00 , F16D27/004 , F16D48/064 , F16D2500/1025 , F16D2500/3026 , F16D2500/3027 , F16D2500/70408 , F16D2500/7044
摘要：【課題】製造上の誤差によるクラッチ伝達トルク特性のバラツキの影響に左右されることなく、クラッチ伝達制御を可能としたクラッチ制御装置を提供する。【解決手段】モータ電流に対する誘起トルクと加減速に伴う慣性トルクとの差に基づいてモータの出力トルクを演算する手段５３，５４と、モータ出力トルクから、多板クラッチの伝達トルクを推定する手段５５とを有しており、推定トルクと目標トルクの偏差に応じて、推定値を目標値に一致させるべくモータの正逆回転駆動を制御する。
摘要翻译：提供一种离合器控制装置，其允许离合器变速器控制，而不受由离合器变速器扭矩特性的制造误差的变化的影响的影响。离合器控制装置包括用于基于伴随加速度或减速度的电动机电流的诱导转矩与惯性转矩之差的差异计算电动机的输出转矩的装置（53,54）和用于估计多板的装置（55）离合器传动扭矩从电机输出扭矩。此外，离合器控制装置控制电动机的正转和反转驱动，以使得估计转矩值与估计转矩和目标转矩之间的偏差一致。

9. 发明申请

WO2010079604A1 四輪駆動車両用動力伝達装置の制御装置审中-公开
标题翻译：用于四轮驱动车辆的动力传动装置的控制装置
公开(公告)号：WO2010079604A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：PCT/JP2009/050159
申请日：2009-01-08
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 中尾道彰
发明人：中尾道彰
IPC分类号： B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K17/348 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K17/346 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/441 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/507 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/14 , B60W20/00 , B60W2300/18 , F16H2037/0873 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/20 , Y10T477/23
摘要：　四輪駆動車両用動力伝達装置において、駆動力配分の自由度をさらに高め、好適な駆動力配分を得ることができる四輪駆動車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。　駆動力配分変更手段６４は、第２の駆動力源１３から出力される駆動力およびクラッチ装置４１の係合容量（トルク容量）を変化させることにより、前輪用出力軸１４および後輪用出力軸１６の駆動力配分を変更するため、クラッチ装置４１を半係合（スリップ係合）させることで、第２の駆動源１３からの駆動力Ｔ2の一部を前輪用出力軸１４に伝達することができ、また、第２の駆動源１３から出力される駆動力Ｔ2を変化させることで、前輪１８および後輪２０への駆動力配分の自由度を高めることができる。
摘要翻译：一种用于四轮驱动车辆的动力传递装置的控制装置。该装置具有增加的驱动力分布的自由度，以为车辆提供有利的驱动力分配。驱动力分配改变装置（64）部分地接合（滑动接合）离合器装置（41）以改变从第二驱动力源（13）输出的驱动力和离合器装置的接合能力（扭矩容量） 41），这改变了用于前轮的输出轴（14）和用于后轮的输出轴（16）之间的驱动力的分布。部分地接合离合器装置（41）使得来自第二驱动力源（13）的驱动力（T2）的一部分能够传递到用于前轮的输出轴（14）。此外，改变从第二驱动力源（13）输出的驱动力（T2）增加了前轮（18）和后轮（20）之间的驱动力分配的自由度。

10. 发明申请

WO2007063429A3 VEHICULAR DRIVING POWER DISTRIBUTION DEVICE 审中-公开
标题翻译：车辆驾驶动力分配装置
公开(公告)号：WO2007063429A3
公开(公告)日：2007-10-18
申请号：PCT/IB2006004039
申请日：2006-12-01
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , IKUSHIMA YOSHIHIRO
发明人： IKUSHIMA YOSHIHIRO
IPC分类号： B60K17/16 , B60K17/348 , F16H48/10 , F16H48/18 , F16H48/30 , F16H48/36 , H02K7/116
CPC分类号： B60K17/35 , B60K17/10 , F16H48/10 , F16H48/11 , F16H48/20 , F16H48/30 , F16H48/36 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/204 , F16H2048/364
摘要： A driving power distribution device (26) includes a propeller shaft (24) that transmits the driving power generated by an engine (12), a differential device (38) having a planetary gear device (46) that is provided concentrically with the axial center of rotation of the propeller shaft (24), and a hydraulic motor (32) fixed to the propeller shaft (24). The ring gear (R) of the planetary gear device (46) is coupled to the propeller shaft (24). The carrier (CA) is connected to a right rear wheel (3Or). The sun gear (S) is connected to a left rear wheel (301). Inner pinions (PIN) of the planetary gear device (46) are driven by the hydraulic motor (32). Therefore, while the driving power generated by the engine (12) is being distributed to the right and left rear wheels (30), a control of generating a desired torque difference or restricting the differential motion can be performed. Also, the actuator torque capacity can be reduced, so that size reduction of the device is made possible.
摘要翻译：驱动用动力分配装置（26）包括传递由发动机（12）产生的驱动力的传动轴（24），具有与该轴心同心设置的行星齿轮装置（46）的差动装置（38）传动轴（24）的旋转，以及固定在传动轴（24）上的液压马达（32）。行星齿轮装置（46）的齿圈（R）连接到传动轴（24）。载体（CA）连接到右后轮（30r）。太阳齿轮（S）连接到左后轮（301）。行星齿轮装置（46）的内部小齿轮（PIN）由液压马达（32）驱动。因此，在由发动机12产生的驱动力分配给左右后轮30的期间，能够进行产生期望的转矩差或限制差动的控制。而且，可以减小致动器的扭矩容量，使得装置的尺寸减小成为可能。

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