将制动杆放置在合适的位置并保持足够的制动力或将其从此位置释放可能需要庞大的操作。 希望有一个直观的操作和最灵活的制动力可能的设置。 公开了一种用于制动杆的连续调节的锁定装置（20），特别是在手闸杆的水龙头，尤其是在转向杆，其特征在于，一个Druckbr BRIDGE（1）以悬臂杆的方式和凸轮盘（2）几何彼此对应（在每种情况下以这样的方式在制动杆 5）可旋转地储存/存放，因此制动杆（5）的旋转角度被连续地确定。 这有利于收紧和保持在任何需要的位置，并且可以使杠杆打开。 本发明还涉及在这种锁定装置中使用一对锁定齿轮功能对

本发明中，通过接收对应于从自主车辆减速的控制信号的驱动控制单元和车辆操作状态的接收状态信号，向按压制动踏板或释放的加压自主车辆 和车辆的减速。 根据本发明，所述控制模块被由此被驱动以旋转驱动模块，基于所述驱动模块的驱动基准旋转角，车辆，该加压面，而不管角度和形状的制动踏板的安装高度，从驱动控制单元接收的减速 响应于控制信号，也能够通过驱动模块的旋转驱动精确地调整制动踏板的按压量，自主车辆的可能的精确减速控制，驱动臂的与制动器的按压面接触的接触点踏板制动 设置有在踏板方向上具有凸圆弧形状，驱动臂沿制动踏板的按压面成为滑动，因为它踩下刹车踏板时，或释放压力，该减速力增大或由驱动模块的旋转驱动减小自主车辆恒定的宽度， 自主车辆的减速稳定性可以增加，并且控制模块可以控制驱动臂 通过设置驱动模块，以便对应于所述非接触位置和制动踏板的驱动基准旋转角度的时间，不需要减速控制，与引起的微细的组合制动踏板驱动臂接触踩下刹车踏板时，不必要的减速 可以预防。