基本信息:
- 专利标题: VERFAHREN ZUR NIVEAUREGELUNG EINES LUFTGEFEDERTEN KRAFTFAHRZEUGS
- 专利标题(英):Method for controlling the level of an air-suspended motor vehicle
- 专利标题(中):方法用于汽车空气悬架级调节
- 申请号:PCT/EP2014/001377 申请日:2014-05-22
- 公开(公告)号:WO2015176731A1 公开(公告)日:2015-11-26
- 发明人: ALBERS, Jürgen , BARTEL, Siegfried , GOCZ, Reinhard , JOVERS, Ingo , LENTZ, Uwe
- 申请人: WABCO GMBH
- 申请人地址: Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover DE
- 专利权人: WABCO GMBH
- 当前专利权人: WABCO GMBH
- 当前专利权人地址: Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover DE
- 代理机构: LAUERWALD, Jörg
- 主分类号: B60G17/017
- IPC分类号: B60G17/017 ; B60G17/015
摘要:
Verfahren zur Niveauregelung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs (50), das eine luftgefederte Vorderachse (60) und mindestens eine luftgefederte Hinterachse (70) aufweist, und bei dem mehrere zwischen Fahrwerkselementen der Fahrzeugachsen (60, 70) und dem Fahrzeugaufbau (80, 80') angeordnete Luftfederbälge (2, 3, 6, 7) zur Regelung eines vorgegebenen Soll-Niveaus (x soll ) über als Schaltventile ausgebildete Niveauregelventile (15, 16, 17, 18) jeweils beim Unterschreiten einer unteren Toleranzgrenze (x T_u ) eines Toleranzbandes (ΔxΤ) belüftet und beim Überschreiten einer oberen Toleranzgrenze (x T_o ) des Toleranzbandes (ΔxΤ) entlüftet werden, und bei dem beim Vorliegen eines bestimmten Betriebszustandes zumindest eine der beiden Toleranzgrenzen (x T_u , x T_o ) für zumindest einen Luftfederbalg (2, 3, 6, 7) mindestens einer Fahrzeugachse (60, 70) oder einer Fahrzeugseite (53, 54) in geeigneter Weise verändert wird. Zur Reduzierung der Regelungsdauer ist vorgesehen, dass die Fahrgeschwindigkeit und/oder der Betätigungszustand einer Feststellbremse (63, 64, 73, 74) sensorisch erfasst werden, dass dann, wenn die Fahrgeschwindigkeit eine als Fahrzeugstillstand interpretierbare Mindestfahrgeschwindigkeit unterschritten hat und/oder die Feststellbremse (63, 64, 73, 74) betätigt ist, im Bereich eines jeden Luftfederbalgs (2, 3; 6, 7) das Ist-Niveau (x ist ) gemessen wird, dass die Ist-Niveaus (x ist ) mit dem Soll-Niveau (x soll ) verglichen werden, dass derjenige Ist-Niveauwert (x ist ) ermittelt wird, der die größte Abweichung zum Soll-Niveau (x soll ) aufweist, und dass für denjenigen Luftfederbalg (2, 3; 6, 7), an dem die größte Abweichung (Δx_o_t2) des Ist-Niveaus (x ist ) vom Soll-Niveau (x soll ) festgestellt wurde, das ursprüngliche Toleranzband (ΔxΤ) zu einem korrigierten Toleranzband (ΔxTk) aufgeweitet wird.
摘要(中):
具有空气弹簧前轴(60)和至少一个空气弹簧后轴(70),并且其中布置多个车轴的底盘元件之间(60,70)和所述车身(80,80”),用于空气弹簧机动车辆的电平控制的方法(50) 空气悬浮波纹管(2,3,6,7),用于控制在低于通风一个容差下限的公差带的(xT_u)(ΔxΤ)当构造为分别切换阀电平控制阀(15,16,17,18)预定的期望电平(Xsoll)和 超过容许频带的容差上限(xT_o)时被排放(ΔxΤ),以及其中,在两个公差极限(xT_u,xT_o)至少一个空气弹簧波纹管(2,3,6,7)的至少一个车轴的至少一个的特定操作条件的存在 (60,70)或所述车辆(53,54)的一侧以适当的方式被改变。 以减少控制周期提供的是,车辆速度和/或驻车制动器(63,64,73,74)是由,当驱动速度已经下降到低于可解释为车辆静止最小行驶速度和/或驻车制动器传感器检测出的操作状态(63 ,64,73,74)被致动,(2在每个空气弹簧波纹管的区域中,3; 6,7),实际的电平(的Xist)被测量,实际水平(的Xist)与参考电平(Xsoll) 进行比较,所述一个实际水平值(的Xist)被确定,其具有与标称电平(Xsoll)的最大偏差,以及用于一个空气弹簧波纹管(2,3; 6,7),其中,所述最大偏差(Δx_o_t2) 从期望的电平(Xsoll)的实际水平(的Xist),发现原来的公差带(ΔxΤ),以校正后的公差带(ΔxTk)已展开。