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    • 2. 发明申请
    • VALVE ARRANGEMENT FOR CONTROLLING AN AIR SUSPENSION, A VALVE UNIT, AND A VEHICLE PROVIDED WITH SUCH DEVICES
    • 用于控制空气悬架,阀门单元和提供有这些设备的车辆的阀门安排
    • WO01089864A1
    • 2001-11-29
    • PCT/SE2001/001177
    • 2001-05-25
    • B60G17/052B60G17/056B60G17/04
    • B60G17/0525B60G2202/152B60G2400/252B60G2400/51222B60G2500/202B60G2800/202
    • Valve arrangement for multi-axle vehicles having air suspension, which vehicle is provided with at least one axle (1, 2, 3) having two or more air suspension elements (4, 5, 6, 7, 8, 9, 30) which can be pressurised by means of a source of compressed air (10), valves (13, 14, 15, 16, 17, 18) for pressurising or venting said air suspension elements, and a control unit (25) for controlling opening and closing of said valves. The invention also relates to a valve unit provided for each air suspension element, which valve unit comprises a first valve (15a, 16a, 44) between the source of compressed air (10) and the air suspension element (4, 5, 6, 7, 8, 9, 30), for pressurising said air suspension element, and a second valve (15b, 16b, 49) connected between the first valve and the air suspension element, for venting said air suspension element, which valves are normally closed. The invention further relates to a valve unit for said valve arrangement and a vehicle provided with such a valve arrangement.
    • 具有空气悬架的多轴车辆的阀装置,该车辆设置有至少一个具有两个或更多个空气悬挂元件(4,5,6,7,8,9,30)的空气悬挂元件(1,2,3,5,7,8,9,30)的轴(1,2,3) 可以通过压缩空气源(10),用于对所述空气悬挂元件进行加压或排气的阀(13,14,15,16,17,18)进行加压,以及用于控制打开和关闭的控制单元(25) 的阀。 本发明还涉及一种为每个空气悬挂元件提供的阀单元,该阀单元包括位于压缩空气源(10)和空气悬架元件(4,5,6)之间的第一阀(15a,16a,44) 7,8,9,30),用于对所述空气悬挂元件加压,以及连接在第一阀和空气悬挂元件之间的第二阀(15b,16b,49),用于排出所述空气悬架元件,该阀常闭 。 本发明还涉及一种用于所述阀装置的阀单元和设置有这种阀装置的车辆。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR NIVEAUREGELUNG EINES LUFTGEFEDERTEN KRAFTFAHRZEUGS
    • 方法用于汽车空气悬架级调节
    • WO2015176731A1
    • 2015-11-26
    • PCT/EP2014/001377
    • 2014-05-22
    • WABCO GMBH
    • ALBERS, JürgenBARTEL, SiegfriedGOCZ, ReinhardJOVERS, IngoLENTZ, Uwe
    • B60G17/017B60G17/015
    • B60G17/0155B60G17/017B60G17/052B60G2202/152B60G2300/14B60G2400/204B60G2400/252B60G2400/952B60G2500/32B60G2600/02B60G2600/21B60G2600/28B60G2800/202B60G2800/914
    • Verfahren zur Niveauregelung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs (50), das eine luftgefederte Vorderachse (60) und mindestens eine luftgefederte Hinterachse (70) aufweist, und bei dem mehrere zwischen Fahrwerkselementen der Fahrzeugachsen (60, 70) und dem Fahrzeugaufbau (80, 80') angeordnete Luftfederbälge (2, 3, 6, 7) zur Regelung eines vorgegebenen Soll-Niveaus (x soll ) über als Schaltventile ausgebildete Niveauregelventile (15, 16, 17, 18) jeweils beim Unterschreiten einer unteren Toleranzgrenze (x T_u ) eines Toleranzbandes (ΔxΤ) belüftet und beim Überschreiten einer oberen Toleranzgrenze (x T_o ) des Toleranzbandes (ΔxΤ) entlüftet werden, und bei dem beim Vorliegen eines bestimmten Betriebszustandes zumindest eine der beiden Toleranzgrenzen (x T_u , x T_o ) für zumindest einen Luftfederbalg (2, 3, 6, 7) mindestens einer Fahrzeugachse (60, 70) oder einer Fahrzeugseite (53, 54) in geeigneter Weise verändert wird. Zur Reduzierung der Regelungsdauer ist vorgesehen, dass die Fahrgeschwindigkeit und/oder der Betätigungszustand einer Feststellbremse (63, 64, 73, 74) sensorisch erfasst werden, dass dann, wenn die Fahrgeschwindigkeit eine als Fahrzeugstillstand interpretierbare Mindestfahrgeschwindigkeit unterschritten hat und/oder die Feststellbremse (63, 64, 73, 74) betätigt ist, im Bereich eines jeden Luftfederbalgs (2, 3; 6, 7) das Ist-Niveau (x ist ) gemessen wird, dass die Ist-Niveaus (x ist ) mit dem Soll-Niveau (x soll ) verglichen werden, dass derjenige Ist-Niveauwert (x ist ) ermittelt wird, der die größte Abweichung zum Soll-Niveau (x soll ) aufweist, und dass für denjenigen Luftfederbalg (2, 3; 6, 7), an dem die größte Abweichung (Δx_o_t2) des Ist-Niveaus (x ist ) vom Soll-Niveau (x soll ) festgestellt wurde, das ursprüngliche Toleranzband (ΔxΤ) zu einem korrigierten Toleranzband (ΔxTk) aufgeweitet wird.
    • 具有空气弹簧前轴(60)和至少一个空气弹簧后轴(70),并且其中布置多个车轴的底盘元件之间(60,70)和所述车身(80,80”),用于空气弹簧机动车辆的电平控制的方法(50) 空气悬浮波纹管(2,3,6,7),用于控制在低于通风一个容差下限的公差带的(xT_u)(ΔxΤ)当构造为分别切换阀电平控制阀(15,16,17,18)预定的期望电平(Xsoll)和 超过容许频带的容差上限(xT_o)时被排放(ΔxΤ),以及其中,在两个公差极限(xT_u,xT_o)至少一个空气弹簧波纹管(2,3,6,7)的至少一个车轴的至少一个的特定操作条件的存在 (60,70)或所述车辆(53,54)的一侧以适当的方式被改变。 以减少控制周期提供的是,车辆速度和/或驻车制动器(63,64,73,74)是由,当驱动速度已经下降到低于可解释为车辆静止最小行驶速度和/或驻车制动器传感器检测出的操作状态(63 ,64,73,74)被致动,(2在每个空气弹簧波纹管的区域中,3; 6,7),实际的电平(的Xist)被测量,实际水平(的Xist)与参考电平(Xsoll) 进行比较,所述一个实际水平值(的Xist)被确定,其具有与标称电平(Xsoll)的最大偏差,以及用于一个空气弹簧波纹管(2,3; 6,7),其中,所述最大偏差(Δx_o_t2) 从期望的电平(Xsoll)的实际水平(的Xist),发现原来的公差带(ΔxΤ),以校正后的公差带(ΔxTk)已展开。
    • 7. 发明申请
    • VEHICULE ROUTIER ELECTRIQUE, NOTAMMENT AUTOMATIQUE
    • 电动车辆,特别自动车辆
    • WO2003059662A1
    • 2003-07-24
    • PCT/CH2002/000025
    • 2002-01-15
    • SAUGY, Bernard
    • SAUGY, Bernard
    • B60G17/02
    • B60G3/14B60G17/02B60G2202/40B60G2300/40B60G2500/30B60G2800/202B60G2800/203
    • Ce véhicule a pour buts de fournir un véhicule autonome routier automatique, c'est-à-dire sans conducteur, présentant un grande facilité d'utilisation pour tout usagé y compris les personnes handicapées et une haute sécurité aussi bien en marche qu'à l'arrêt. Ce véhicule automatique routier comporte quatre roues (8), une carrosserie présentant des portes et un dispositif permettant d'abaisser le plancher de la carrosserie jusqu'au sol en position d'arrêt et de la maintenir à une certaine distance du sol en position de déplacement ou de marche. Ledit dispositif est constitué de deux éléments (3) articulés respectivement à la partie avant et à la partie arrière de la carrosserie disposés selon des axes transversaux (2) relativement à la carrosserie. Les éléments (3) comportent à chacune de leurs extrémités une roue (8) actionnée par un moteur électrique disposé dans son moyeu et tournant autour d'axes parallèles (11) aux axes d'articulation (2) des deux dits éléments (3) de manière que lorsque les deux roues disposées à une extrémité tournant dans un sens élèvent le plancher (1) et l'abaissent en tournant dans le sens opposé, tandis que les deux roues disposées à l'autre extrémité élèvent et abaissent le plancher lorsqu'elles tournent en sens opposé des premières roues, ledit dispositif étant conçu de manière à ce que lesdites roues assurent le déplacement du véhicule lorsque le plancher est en position élevée.
    • 公开了一种自动自动道路车辆,即,无驾驶员的车辆驾驶,对于包括残疾人在内的任何用户都容易处理,并且在行驶时和停止位置都非常安全。 所述自动公路车辆包括四个车轮(8),具有车门的车身和一个装置,通过该装置,车身的地板可以在停止位置下降到地面并且可以保持在离地面一定距离处 一个移动或运行的位置。 所述装置设置有两个铰链元件(3),所述两个铰链元件(3)相对于主体分别位于横向轴线(2)处的主体的前部和后部。 所述元件(3)在其两端设置有由电动机驱动的轮(8),所述电动机设置在所述车轮的轮毂中并绕着与铰接的平行的轴线(11)转动 所述两个元件(3)的轴线使得当一个方向上转动时的两个车轮在一个方向上转动时升起地板(1)并且在相反方向转动时降低地板(1),而轮子设置在 另一端在与第一车轮相反的方向转动时升高和降低地板。 所述装置被设计成使得当地板处于升高位置时所述车轮移动车辆。
    • 10. 发明申请
    • ELECTRIC ROAD VEHICLE, PARTICULARLY AUTOMATIC VEHICLE
    • 电动车辆,特别自动车辆
    • WO03059662A8
    • 2004-05-06
    • PCT/CH0200025
    • 2002-01-15
    • SAUGY BERNARD
    • SAUGY BERNARD
    • B60G3/14B60G17/02B60K1/02
    • B60G3/14B60G17/02B60G2202/40B60G2300/40B60G2500/30B60G2800/202B60G2800/203
    • Disclosed is an automatic autonomous road vehicle, i.e. a vehicle driving without a driver, which is easy to handle for any user, including disabled persons, and is very safe both while running and while in a stopped position. Said automatic road vehicle comprises four wheels (8), a body with doors, and a device by means of which the floor of the body can be lowered to the ground in the stopped position and can be maintained at a certain distance from the ground in a moving or running position. Said device is provided with two hinge elements (3) located respectively at the front and the rear of the body at transversal axes (2) in relation to the body. Said elements (3) are provided with a wheel (8) at each end thereof, which is actuated by an electric motor, said electric motor being disposed in the hub of said wheel and turning around axes (11) that are parallel to the hinged axes of said two elements (3) in such a way that the two wheels disposed at one end raise the floor (1) when turning in one direction and lower the floor (1) when turning in the opposite direction, while the wheels disposed at the other end raise and lower the floor when turning in the opposite direction of the first wheels. Said device is designed such that said wheels move the vehicle when the floor is in a raised position.
    • 公开了一种自动自动道路车辆,即,无驾驶员的车辆驾驶,对于包括残疾人在内的任何用户都容易处理,并且在行驶时和停止位置都非常安全。 所述自动公路车辆包括四个车轮(8),具有车门的车身和一个装置,通过该装置,车身的地板可以在停止位置下降到地面并且可以保持在离地面一定距离处 一个移动或运行的位置。 所述装置设置有两个铰链元件(3),所述两个铰链元件(3)相对于主体分别位于横向轴线(2)处的主体的前部和后部。 所述元件(3)在其两端设置有由电动机驱动的轮(8),所述电动机设置在所述车轮的轮毂中并绕着与铰接的平行的轴线(11)转动 所述两个元件(3)的轴线使得当一个方向上转动时的两个车轮在一个方向上转动时升起地板(1)并且在相反方向转动时降低地板(1),而轮子设置在 另一端在与第一车轮相反的方向转动时升高和降低地板。 所述装置被设计成使得当地板处于升高位置时所述车轮移动车辆。