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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINER AKTUATOREINRICHTUNG UND AKTUATORVORRICHTUNG
    • 用于控制致动器装置和致动器装置的方法和装置
    • WO2017102203A1
    • 2017-06-22
    • PCT/EP2016/077643
    • 2016-11-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • GRODDE, BenjaminKECKEISEN, MichaelFÜSSL, AndreasGOHMERT, HolgerSCHULMAYER, VolkerHASKAMP, Klaus
    • B60G21/055B60G17/0185B60L3/04H02H7/09H02H9/04
    • B60G21/0555B60G17/0157B60G17/0185B60G2202/135B60G2202/42B60G2202/442B60G2600/042B60G2600/08B60G2600/084B60L3/04H02H7/09
    • Ein Verfahren zum Ansteuern einer Aktuatoreinrichtung (102) eines Wankstabilisators, für ein Fahrzeug (100), wobei die Aktuatoreinrichtung (102) einen Versorgungsleitungsanschluss (118) zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung, einen Wandler (112) zum Bereitstellen einer Wechselspannung unter Verwendung der Versorgungsspannung und zumindest zwei Phasenleitungen (114, 116) zum Bereitstellen der Wechselspannung an Aktuatoranschlüsse (132, 134) eines durch die Wechselspannung betreibbaren Aktuators (110) aufweist, umfasst einen Schritt des Einlesens eines Unterbrechungssignals (140), das eine Unterbrechung (130) einer Bereitstellung der Versorgungspannung oder Abweichung von der Versorgungsspannung an dem Versorgungsleitungsanschluss (118) anzeigt, und einen Schritt des Bereitstellens (203) eines Schutzsignals (142, 144, 146, 148) unter Verwendung des Unterbrechungssignals (140) an eine Schnittstelle zu einer Schutzeinrichtung (152, 154, 156, 158), die ausgebildet ist, um ansprechend auf das Schutzsignal (142, 144, 146, 148) eine Weiterleitung einer über die Aktuatoranschlüsse (132, 134) in die Phasenleitungen (114, 116; 314) eingespeisten oder einspeisbaren Generatorspannung zumindest teilweise zu verhindern.
    • 驱动辊稳定的致动器(102)的方法中,f导航用途R A车辆(100),所述致动器(102),其具有用于提供电源电压的电源线连接(118),转换器(112) 用于使用所述电源电压和至少两个相线(114,116),用于提供该交流电压通过所述AC电压可操作致动器以Aktuatoranschl的导航使用SSE(132,134)提供的交流电压(110)包括(140读取的中断信号的步骤 )表示一个中断(130)电源电压,或在供给线连接(118)的电源电压的偏差的供给,和(140提供(203)使用所述中断信号中的保护信号(142,144,146,148)的步骤的 )连接到受保护装置(152,154,156,158)的接口上 响应于保护信号(142,144,146,148),通过致动器端子(132,134)将信号转发到相线(114,116; 314)至少部分地防止馈送或馈入的发电机电压。

    • 4. 发明申请
    • METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING MULTIPLICATIVE FAULTS OF A SENSOR INSTALLED IN A SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF SENSORS
    • 用于确定安装在包含多个传感器的系统中的传感器的多项式故障的方法和装置
    • WO2015083027A1
    • 2015-06-11
    • PCT/IB2014/066190
    • 2014-11-20
    • E-SHOCK S.R.L.POLITECNICO DI MILANOUNIVERSITA' DEGLI STUDI DI BERGAMO
    • BOTTELLI, StefanoSAVARESI, Sergio MatteoSPELTA, CristianoDELVECCHIO, DiegoBONIOLO, Ivo
    • B60G17/018B60G17/0185
    • B60G17/0185B60G17/0182B60G2300/12B60G2400/106B60G2400/25B60G2400/252B60G2401/25B60G2500/106B60G2600/08B60G2600/084B60G2600/1871B60G2600/82B62K2025/044G07C5/0808
    • A method is described for determining multiplicative faults of a sensor installed in a system comprising a plurality of sensors, comprising the steps of: - detecting an effective target signal (s) from a target sensor, representative of a target quantity of the system; - detecting one or more auxiliary signals respectively from one or more auxiliary sensors of the system besides the target sensor, representative of auxiliary quantities of the system; - determining an estimated target signal (s*) representative of the target quantity from the one or more auxiliary signals; - determining a first quadratic difference (r+) between the effective target signal (s) multiplied by a multiplicative positive factor (c+) greater than 1, and the estimated target signal (s*); - determining a second quadratic difference (r) between the effective target signal (s) and estimated target signal (s*); - determining a third quadratic difference (r-) between the effective target signal (s) multiplied by a positive multiplicative factor (c-) smaller than 1, and the estimated target signal (s*); - determining a first ratio (r/r+) between the second (r) and first quadratic differences (r+); - determining a second ratio (r/r-) between the second (r) and third quadratic differences (r-); - comparing the first (r/r+) and second ratios (r/r-) with a first comparison factor (Kf); - determining the square of the effective target signal (s); - determining the square of the estimated target signal (s*); - comparing the square of the effective target signal (s) and square of estimated target signal (s*) with a second comparison factor (Ke); - establishing the presence of multiplicative faults of target sensor if at least one between the first (r/r+) and second ratios (r/r-) is greater than the first comparison factor (Kf), and at least one between the square of the effective target signal (s) and square of the estimated target signal (s*) is greater than said second comparison factor (Ke).
    • 描述了一种用于确定安装在包括多个传感器的系统中的传感器的乘法故障的方法,包括以下步骤: - 检测来自目标传感器的有效目标信号,代表系统的目标量; - 除了所述目标传感器之外,分别从所述系统的一个或多个辅助传感器检测一个或多个辅助信号,代表所述系统的辅助量; - 从所述一个或多个辅助信号确定代表所述目标量的估计目标信号(s *); - 确定有效目标信号乘以大于1的乘法正因子(c +)与估计的目标信号(s *)之间的第一二次差(r +); - 确定有效目标信号和估计的目标信号(s *)之间的第二二次方差(r); - 确定有效目标信号乘以小于1的正乘乘因子(c-)与估计的目标信号(s *)之间的第三二次差(r-); - 确定第二(r)和第一二次差(r +)之间的第一比率(r / r +); - 确定第二(r)和第三二次方差(r-)之间的第二比率(r / r-); - 将第一(r / r +)和第二比(r / r-)与第一比较因子(Kf)进行比较; - 确定有效目标信号的平方; - 确定估计目标信号的平方(s *); - 将有效目标信号的平方和估计的目标信号(s *)的平方与第二比较因子(Ke)进行比较; - 如果第一(r / r +)和第二比率(r / r-)之间的至少一个大于第一比较因子(Kf),则建立目标传感器的乘法故障的存在,并且至少一个在 所估计的目标信号(s *)的有效目标信号和平方大于所述第二比较因子(Ke)。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN STELLMOTORS, WANKSTABILISATOREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
    • 操作电动行驶发动机,万向稳定器和车辆的方法
    • WO2018028746A1
    • 2018-02-15
    • PCT/DE2017/100660
    • 2017-08-04
    • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
    • SAUER, ChristophREIF, Dominik
    • B60G21/055B60G17/0185B60G13/02B60G13/00
    • B60G21/0555B60G13/02B60G17/0157B60G17/0185B60G2400/0516B60G2600/02B60G2600/042B60G2600/08B60G2600/084B60G2800/80
    • Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Stellmotors (12), der anhand einer Soll-Größe (MS) ein Drehmoment (M) zwischen zwei Teilen (10a, b) eines Wankstabilisators (8) erzeugt, erzeugt in einem Normalbetrieb (BN) ein Größenregler (16) die Soll-Größe (MS) für den Stellmotor (12) anhand einer Vorgabe-Größe (MV) und einer Ist-Größe (MI) zwischen den Teilen (10a, b), wird überwacht, ob der Normalbetrieb (BN) einen Fehler (F) aufweist, und im Falle eines Fehlers (F) in einem Fehlerbetrieb (BF) eine Notfall-Größe (MN) ermittelt und dem Stellmotor (12) anstelle der Soll-Größe (MS) zugeführt. Eine Wankstabilisatoreinrichtung (6) mit einem Wankstabilisator (8), einem Stellmotor (12) und einem Größenregler (16), enthält eine Steuer- und Auswerteeinheit (26) für das oben genannte Verfahren. Bei einem zweispurigen Fahrzeug (2) mit einer Wankstabilisatoreinrichtung (6) enthält das Fahrwerk (4) deren Wankstabilisator (8).
    • 在用于操作基于目标GR&OUML电动定位电动机(12)的方法; ROAD(MS),两个部分(10A,B)的摆动稳定之间的扭矩(M)(8 ),在正常模式(BN)中,尺寸控制器(16)基于默认值(MV)产生用于伺服电动机(12)的目标尺寸(MS)。 和部件(10a,b)之间的实际量值(MI)时,监视正常操作(BN)是否有错误(F),并且在错误操作中是否存在错误(F) (BF)确定紧急程度(MN)并将其提供给伺服电动机(12)而不是目标尺寸(MS)。 具有侧倾稳定器(8),伺服电动机(12)和尺寸调节器(16)的侧倾稳定器装置(6)包含用于上述方法的控制和评估单元(26)。 在具有侧倾稳定装置(6)的双车道车辆(2)中,起落架(4)包含其侧倾稳定器(8)。