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    • 4. 发明申请
    • STABILISATORANORDNUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • 稳定装置用于机动车
    • WO2005113268A1
    • 2005-12-01
    • PCT/DE2005/000935
    • 2005-05-20
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGERSOY, MetinHAMMELMAIER, UllrichHAEUSLER, FelixWESTPHAL, Oliver
    • ERSOY, MetinHAMMELMAIER, UllrichHAEUSLER, FelixWESTPHAL, Oliver
    • B60G17/01
    • B60G17/0162B60G21/0555B60G2202/135B60G2202/413B60G2500/20B60G2800/012B60G2800/24
    • Stabilisatoranordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem an dem Fahrzeugaufbau angebundenen Stabilisator (1), welcher auf jeder Fahrzeugseite mit jeweils einer Kolben-Zylinder-Einheit (4;4') mit einem federnden Radträgerteil verbunden ist, wobei die Kolben-Zylinder-Einheiten (4, 4') jeweils zumindest aus einem in einem Zylinder (7, 7') beweglich angeordneten Kolben (8, 8') bestehen und jeweils einenends an einem Ende des Stabilisators (1) und anderenends an einem federnden Radträgerteil gelenkig angebunden sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kolben-Zylinder-Einheiten (4, 4') mit einer Hydraulikpumpe (20) verbunden sind, und den Zylindern (7, 7') jeweils ein Anschlag (13, 13') zugeordnet ist, gegen den der jeweilige Kolben (8, 8') bewegbar ist. Mittels einer Anordnung von Ventilen wird es ermöglicht, die Kolben (8, 8') aus jeder Stellung heraus gezielt gegen den Anschlag (13, 13') zu bewegen und dort in einer definierten Lage zu halten, um aus jeder Lage des Fahrzeuges heraus die Stabilisatorwirkung gezielt und wirkungsvoll wiederherzustellen.
    • 与连接到车体安装在每个车辆侧的稳定剂(1)一种用于机动车辆稳定器组件,每个具有一个活塞缸单元(4; 4“)被连接到一个弹性车轮支撑构件,其中,所述活塞缸单元(4, 4“)的每个中的气缸的至少一种(7,7”可移动地布置)活塞(8,8“)由和在每种情况下在一个端部到所述稳定剂(1)的一端,并且其另一端连接在一个铰接上的弹性车轮支撑。 与本发明的特征在于,所述活塞 - 缸单元(4,4“)与一个液压泵(20)被连接,并且所述气缸(7,7”)的每一个包括止挡相关联的(13,13“), 针对其各自的活塞(8,8“)是可移动的。 通过阀允许所述活塞(8,8“)从任何位置进行选择性地抵靠止动件(13,13”),以从车辆出来的任何位置移动,并在限定的位置保持在那里,在顺序的排列的装置 恢复稳定针对性和有效的行动。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES LENKRADWINKELS
    • 方法和一种用于确定方向盘角度
    • WO2007147383A1
    • 2007-12-27
    • PCT/DE2007/001040
    • 2007-06-12
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGRICHERZHAGEN, MartinaHAEUSLER, FelixKLANK, MichaelSTEINKAMP, Jens
    • RICHERZHAGEN, MartinaHAEUSLER, FelixKLANK, MichaelSTEINKAMP, Jens
    • B62D15/02
    • B62D15/0245B62D15/023G01D5/145
    • Verfahren zur Bestimmung eines Lenkradwinkels (δ LRW ) eines drehbar an einem Fahrzeugaufbau (6) gelagerten Lenkrads (58), mittels welchem ein Rad (14) relativ zum Fahrzeugaufbau (6) schwenkbar ist oder geschwenkt wird, das unter Zwischenschaltung eines Gelenks (8) mit dem Fahrzeugaufbau (6) verbunden ist, welches eine Winkelmessvorrichtung aufweist, die eine von dem Lenkradwinkel (δ LRW ) abhängige Auslenkung (ω) des Gelenks (8) erfasst, wobei mittels eines Lenkwinkelsensors (61) ein Verdreh winkel (δ STS ) des Lenkrads (58) relativ zum Fahrzeugaufbau (6) bestimmt wird, und wobei dem Bereich der von dem Lenkrad (58) annehmbaren Lenkradwinkel (δ LRW ) mehrere Sektoren (S) je Lenkrichtung zugeordnet werden, auf Basis der Auslenkung (ω) einer der Sektoren (S) ermittelt wird, und der Lenkradwinkel (δ LRW ) auf Basis des Verdrehwinkels (δ STS ) und des ermittelten Sektors (S) bestimmt wird.
    • 用于确定方向盘角度的可旋转的方式在车身上的方法,(D LRW )(6)支撑的方向盘(58),借助该轮(14)相对于所述车身(6)是可枢转或枢转时, 所述接头(8)与接合部(8)至(6),其具有角度测量装置在车体上的插入连接,所述方向盘角度中的所述一个(D LRW )依赖偏转(?)来检测, 由方向盘的(D STS )的转向角传感器(61),扭转角的装置(58)相对于所述车身(6)被确定,并且其中,所述转向轮(58)上可接受的方向盘角的区域(d < SUB> LRW )每分配转向方向几个扇区(S)(基于偏转?)的扇区(S)中的一个被确定,和方向盘转角(D LRW )的基础 旋转的角度(D STS ),并确定该扇区(S)被确定。
    • 7. 发明申请
    • HINTERACHSLAGERUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • HINTERACHSLAGERUNG用于机动车
    • WO2010097081A1
    • 2010-09-02
    • PCT/DE2010/050006
    • 2010-02-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGHAEUSLER, Felix
    • HAEUSLER, Felix
    • B60G21/05B62D7/18B62D17/00
    • B60G21/051B60G2200/20B60G2200/462B60G2204/41B60G2204/422B60G2204/43B60G2206/20B60G2206/50
    • Die Erfindung betrifft eine Hinterachslagerung für ein Kraftfahrzeug, bei der jedes Rad (1, 1A) an einem Radträgerelement (6, 6A) gelagert ist, welches an einem an der Fahrzeugkarosserie in einer im Wesentlichen horizontal angeordneten Achse (3) drehbar gelagerten Lenker (2, 2A) um eine im Wesentlichen vertikale Lenkachse (7, 7A) schwenkbar ist, wobei erfindungsgemäß die Mittellinie der Lenkachsen (7, 7A) senkrecht zur durch die Radachse (14) und die Lenkermittelachsen (15, 15A) aufgespannten Fahrzeughorizontalebene außerhalb des Bereiches des Kreuzungspunktes von Radachse (14) und Lenkermittelachsen (15, 15A) angeordnet ist. Mittels dieser Gestaltung ergibt es sich, dass durch die Lagewahl der Mittelachse der Lenkachse ein individuelles Vorspur- oder Nachspurverhalten des betreffenden Rades bei Kurvenfahrt oder Bremsvorgängen herbeigeführt werden kann, wobei dies ohne weitere aktive oder passive Hilfsmittel allein durch die Hebelarmwirkung der angreifenden Kräfte hervorgerufen wird.
    • 本发明涉及一种Hinterachslagerung对于其中每个车轮(1,1A)至车轮支撑构件(6,图6A)被安装在机动车辆中,其臂可旋转地安装在车身上的一个以基本上水平布置的轴(3)(2 ,2A)(围绕基本上竖直转向轴7,7A)枢转,其中,根据本发明的转向轴(7的中心线,7A)垂直于(通过轮轴14)和所述车把轴线(15,15A)所跨越的范围之外的车辆水平面上 轮轴(14)和把手的中心轴(15,15A)的交叉点被布置。 通过这种配置方式,它遵循转弯或制动操作时各个轮的单独的脚趾或Nachspurverhalten可以由转向轴的中心轴线的选择的位置来实现,这是不完全由力矩臂所施加的力的进一步主动或被动的工具造成的。
    • 8. 发明申请
    • AUFHÄNGUNGSEINRICHTUNG MIT AKTIVEM WATTGESTÄNGE
    • 与ACTIVE WATTGESTÄNGE悬挂装置
    • WO2009155912A1
    • 2009-12-30
    • PCT/DE2009/050032
    • 2009-06-18
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGHAEUSLER, FelixGÄRTNER, AndreasLANGHORST, FriedhelmQUAING, Matthias
    • HAEUSLER, FelixGÄRTNER, AndreasLANGHORST, FriedhelmQUAING, Matthias
    • B62D33/06
    • B62D33/0604B60G99/006B60G2200/342B60G2202/31B60G2202/413B60G2204/421
    • Die Erfindung betrifft eine Aufhängungseinrichtung zur federnden Aufhängung eines Massekörpers (3) relativ zu einem Unterbau (1), beispielsweise einer Fahrerkabine (3) eines Lastkraftwagens relativ zum Fahrzeugchassis (1). Die Aufhängungseinrichtung weist eine zwischen Massekörper (3) und Unterbau (1) angeordnete Feder-/Dämpfer-Anordnung (2) zur Dämpfung von Stößen bzw. Schwingungen auf und umfasst eine Wattgestängeanordnung mit zwei parallel angeordneten Wattgestängen (4, 5). Zumindest einer der Lenker (6) eines Wattgestänges (4, 5) ist längenveränderlich, wobei die Längenveränderung aktuatorisch erfolgt. Die erfindungsgemäße Aufhängungseinrichtung ist wartungsarm sowie spielfrei und eignet sich zur Festlegung des Bewegungsfreiheitsgrads beispielsweise einer Fahrerkabine, sowie zur Dämpfung bzw. Unterbindung unerwünschte Bewegungen der Fahrerkabine. Gleichzeitig lassen sich Wankbewegungen der Fahrerkabine - auch im Fall von Wankanregungen des Unterbaus bzw. des Chassis - aktiv unterbinden.
    • 本发明涉及一种用于质量体(3)相对的弹性悬挂的悬挂装置至子结构(1),例如,驾驶室(3)相对于车辆底盘卡车(1)。 悬架装置具有中间质量体(3)和下部结构(1)布置的弹簧/阻尼器装置(2),用于冲击或振动的阻尼,并且包括具有两个平行瓦特棒一个瓦特连杆装置(4,5)。 至少一个瓦特连杆的连杆(6)中的一个(4,5)的长度,其特征在于,在长度变化通过致动器发生的变量。 根据本发明的悬挂装置几乎不需要维护和无间隙并且适合于确定运动的自由度,例如,驾驶员的驾驶室,以及以抑制或消除驾驶室的不希望的运动。 在驾驶室的同时,滚移可 - 积极预防 - 即使是在机箱或机架的Wankanregungen的情况。
    • 10. 发明申请
    • EINZELRADAUFHÄNGUNG
    • 单个悬架
    • WO2008052511A1
    • 2008-05-08
    • PCT/DE2007/001881
    • 2007-10-22
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGHAEUSLER, FelixARAMAH, SimonHEIDSIECK, Knut
    • HAEUSLER, FelixARAMAH, SimonHEIDSIECK, Knut
    • B60G3/26B60G7/00
    • B60G3/26B60G7/006B60G2200/46B60G2200/462B60G2204/11B60G2204/143B60G2204/421B60G2204/62B60G2400/05142
    • Es wird eine Einzelradaufhängung für ein Kraftfahrzeug vorgestellt, bei der wenigstens ein erster und mindestens ein zweiter Lenker (1, 2, 3, 4) jeweils gelenkig mit einem ein Fahrzeugrad (5, 6) tragenden Radträger (7, 8) gekoppelt sind. Die Einzelradaufhängung weist Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) zur Korrektur von Radstellungen auf, wobei wenigstens der erste und der zweite Lenker (1, 2, 3, 4) ein Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) aufweisen oder mit einem Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) verbunden sind und mindestens zwei Ausgleichsmittel (9, 10 bzw. 12, 13) eines jeden Rades durch wenigstens ein Kopplungsglied (15, 16, 17, 18) miteinander verbunden sind. Erfindungsgemäß ist eine von der Neutralposition abweichende Radstellung zumindest eines der Fahrzeugräder (5, 6) mittels einer an wenigstens einem der Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) des betroffenen Fahrzeugrades (5, 6) angeordneten oder wenigstens einem der Ausgleichsmittel (9, 10, 11, 12, 13, 14) zugeordneten Sensoreinheit (19, 20), bestehend aus Messwertgeber und Messwertaufnehmer sensierbar.
    • 提供了一种用于机动车辆的独立悬架,其特征在于,至少一个第一和至少一个第二链路(1,2,3,4),每个可枢转地连接到车辆车轮(5,6)承载轮架(7,8)被耦合。 独立悬架具有补偿装置(9,10,11,12,13,14),用于校正车轮,其中,至少所述第一和第二连杆(1,2,3,4)补偿装置(9,10,11,12 ,13,14)或具有补偿装置(9,10,11,12,13,14)被连接,并且通过至少一个耦合构件(15,16的每个车轮的至少两个补偿装置(9,10,12,13) ,17,18)相互连接。 根据本发明,从有关的车辆用车轮的中立位置时,车辆车轮中的至少一个的车轮位置(5,6)由所述补偿装置中的至少一个的装置(9,10,11,12,13,14)偏离(5,6)被布置或者中的至少一个 补偿与所述传感器单元(19,20)相关联的装置(9,10,11,12,13,14),其由发射器和传感器的被感测。