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1. 发明申请

WO2009155912A1 AUFHÄNGUNGSEINRICHTUNG MIT AKTIVEM WATTGESTÄNGE 审中-公开
标题翻译：与ACTIVE WATTGESTÄNGE悬挂装置
公开(公告)号：WO2009155912A1
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/DE2009/050032
申请日：2009-06-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , HAEUSLER, Felix , GÄRTNER, Andreas , LANGHORST, Friedhelm , QUAING, Matthias
发明人： HAEUSLER, Felix , GÄRTNER, Andreas , LANGHORST, Friedhelm , QUAING, Matthias
IPC分类号： B62D33/06
CPC分类号： B62D33/0604 , B60G99/006 , B60G2200/342 , B60G2202/31 , B60G2202/413 , B60G2204/421
摘要： Die Erfindung betrifft eine Aufhängungseinrichtung zur federnden Aufhängung eines Massekörpers (3) relativ zu einem Unterbau (1), beispielsweise einer Fahrerkabine (3) eines Lastkraftwagens relativ zum Fahrzeugchassis (1). Die Aufhängungseinrichtung weist eine zwischen Massekörper (3) und Unterbau (1) angeordnete Feder-/Dämpfer-Anordnung (2) zur Dämpfung von Stößen bzw. Schwingungen auf und umfasst eine Wattgestängeanordnung mit zwei parallel angeordneten Wattgestängen (4, 5). Zumindest einer der Lenker (6) eines Wattgestänges (4, 5) ist längenveränderlich, wobei die Längenveränderung aktuatorisch erfolgt. Die erfindungsgemäße Aufhängungseinrichtung ist wartungsarm sowie spielfrei und eignet sich zur Festlegung des Bewegungsfreiheitsgrads beispielsweise einer Fahrerkabine, sowie zur Dämpfung bzw. Unterbindung unerwünschte Bewegungen der Fahrerkabine. Gleichzeitig lassen sich Wankbewegungen der Fahrerkabine - auch im Fall von Wankanregungen des Unterbaus bzw. des Chassis - aktiv unterbinden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于质量体（3）相对的弹性悬挂的悬挂装置至子结构（1），例如，驾驶室（3）相对于车辆底盘卡车（1）。悬架装置具有中间质量体（3）和下部结构（1）布置的弹簧/阻尼器装置（2），用于冲击或振动的阻尼，并且包括具有两个平行瓦特棒一个瓦特连杆装置（4，5）。至少一个瓦特连杆的连杆（6）中的一个（4,5）的长度，其特征在于，在长度变化通过致动器发生的变量。根据本发明的悬挂装置几乎不需要维护和无间隙并且适合于确定运动的自由度，例如，驾驶员的驾驶室，以及以抑制或消除驾驶室的不希望的运动。在驾驶室的同时，滚移可 - 积极预防 - 即使是在机箱或机架的Wankanregungen的情况。

2. 发明申请

WO2010069305A1 AUFHÄNGUNGSEINRICHTUNG MIT WANKKOMPENSATION 审中-公开
标题翻译：配有补偿悬挂装置
公开(公告)号：WO2010069305A1
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/DE2009/050074
申请日：2009-12-17
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , EISMANN, Jens , QUAING, Matthias , BUHL, Manfred , LANGHORST, Friedhelm , LAHMANN, Kerstin , LORENZ, Karl
发明人： EISMANN, Jens , QUAING, Matthias , BUHL, Manfred , LANGHORST, Friedhelm , LAHMANN, Kerstin , LORENZ, Karl
IPC分类号： B62D33/06 , B60G99/00
CPC分类号： B62D33/0608 , B60G99/008 , B60G2200/342 , B60G2202/314 , B60G2202/413 , B60G2204/421
摘要： Die Erfindung betrifft eine Aufhängungseinrichtung (1) zur federnden Aufhängung eines Massekörpers relativ zu einem Unterbau (2), beispielsweise einer Fahrerkabine eines Lastkraftwagens relativ zum Fahrzeugchassis (2). Die Aufhängungseinrichtung weist eine zwischen Massekörper und Unterbau (2) angeordnete Feder-/Dämpfer-Anordnung (4, 5) zur Dämpfung von Stößen bzw. Schwingungen auf und umfasst eine Wattgestängeanordnung mit zumindest einem Wattgestänge (A, B, C, D, E). Die Aufhängungseinrichtung (1) zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass zumindest einer der Anlenkpunkte des Wattgestänges (A, B, C, D, E) relativbeweglich mit dem Massekörper bzw. dem Unterbau (2) verbunden ist. Dabei ist die Relativposition zwischen dem Anlenkpunkt und dem Massekörper bzw. Unterbau (2) mittels zumindest eines im Wesentlichen linear wirkenden Aktuators (11) verstellbar. Die erfindungsgemäße Aufhängungseinrichtung ist robust und eignet sich zur Festlegung des vertikalen Bewegungsfreiheitsgrads beispielsweise einer Lkw-Fahrerkabine, sowie zur Dämpfung bzw. Unterbindung unerwünschte Bewegungen der Fahrerkabine. Gleichzeitig lassen sich unerwünschte Wankbewegungen - auch im Fall von Wankanregungen aus Unterbau bzw. Chassis - oder Schiefstellungen der Fahrerkabine aktiv aktuatorisch ausregeln bzw. unterbinden.
摘要翻译：本发明涉及一种悬架装置（1），用于相对于质量体的弹性悬挂到子结构（2），例如，相对于车辆底盘卡车的驾驶室（2）。该悬挂装置包括：（2）的质量体和下部结构之间设置弹簧/阻尼器装置（4，5），用于冲击或振动的阻尼，并且包括瓦特的与至少一个瓦特连杆连杆装置（A，B，C，D，E），该悬浮液的装置（1）根据本发明的特征在于，瓦特连杆的铰链点的至少一个，其特征在于（A，B，C，D，E）可相对移动地连接到质量体和下部结构（2）。在此，铰接点和质量体和下部结构（2）之间的相对位置是由至少一个致动器基本上线性作用（11）进行调节。根据本发明的悬挂装置是健壮的，并适于固定自由的垂直运动的程度，例如，卡车驾驶室，以及以抑制或消除驾驶室的不希望的运动。同时不需要滚动运动可以 - 补偿或阻止活动actuatorically或驾驶室的错位 - 即使是在子或底盘的Wankanregungen的情况。

3. 发明申请

WO2013013912A2 VIERPUNKTLENKER 审中-公开
标题翻译：四点吧
公开(公告)号：WO2013013912A2
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/062134
申请日：2012-06-22
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , EISMANN, Jens , QUAING, Matthias , HELM, Eike , BUBLIES, Holger , GERCKE, Matthias
发明人： EISMANN, Jens , QUAING, Matthias , HELM, Eike , BUBLIES, Holger , GERCKE, Matthias
CPC分类号： B60G9/02 , B60G7/001 , B60G9/00 , B60G9/022 , B60G21/05 , B60G2200/314 , B60G2206/121 , B60G2206/7101 , B60G2206/85
摘要： Die Erfindung betrifft einen Vierpunktlenker für die Achsaufhängung einer Starrachse insbesondere eines Nutzfahrzeugs. Der Vierpunktlenker weist vier Lageraufnahmen (3) auf, wobei zwei Lageraufnahmen (3) an der Fahrzeugachse und zwei Lageraufnahmen am Fahrzeugrahmen anlenkbar sind. Dabei umfasst der Vierpunktlenker einen einstückigen Lenkerkörper (1, 2), der dem durch die Lageraufnahmen gebildeten Trapez einbeschrieben ist. Der Vierpunktlenker zeichnet sich dadurch aus, dass der Lenkerkörper (1, 2) aus einer Faserverbundanordnung gebildet ist. Dabei umfasst die Faserverbundanordnung zumindest eine Longitudinalfaseranordnung (10, 11). Die Longitudinalfaseranordnung (10, 11) schließt die Lageraufnahme (3) zumindest entlang deren halben Umfangs ein und verläuft zugleich entlang zumindest Teilen des Lenkerkörpers (1, 2). Die Erfindung ermöglicht es, Vierpunktlenker belastungsoptimiert auszuführen und deren Masse bei gleichzeitig erweitertem Einsatzbereich zu verringern. Aufgrund einer spezifisch darstellbaren Torsionsnachgiebigkeit können kleinere und/oder härtere Gummilager zur Anlenkung des Vierpunktlenkers bzw. der Fahrzeugachse verwendet werden. Ferner wird die Korrosionsbeständigkeit und Vibrationsdämpfung verbessert, die Lebensdauer erhöht und eine höhere Bauteilintegration insbesondere bezüglich der Lagerung bzw. Anbindung des Vierpunktlenkers an Chassis und Achse erreicht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于刚性轴，尤其是多用途车辆的轴悬架的四点式连杆。四点连杆具有四个轴承座（3），其中车轴上的两个轴承座（3）和两个轴承座铰接在车架上。在这种情况下，四点连杆包括一体式连杆体（1,2），其内接在由轴承座形成的梯形中。四点连杆的特征在于连杆体（1,2）由纤维复合结构形成。在这种情况下，纤维复合布置包括至少一个纵向纤维布置（10,11）。纵向纤维装置（10,11）至少沿其半周围封住轴承座（3），同时沿着转向体（1,2）的至少一部分行进。本发明使得可以设计在负载方面优化的四点连杆机构并且减小其质量同时具有更广泛的应用领域。由于可以具体表示的扭转柔顺性，可以使用较小和/或较长的橡胶支架来铰接四点连杆或车轴。此外，腐蚀＆AUML是;抗性和Vibrationsd BEAR缓冲提高，寿命ERH＆OUML; HT和hr ouml;在这里的元件集成特定内切导航使用相似的存储和在机架上的四点控制臂的连接和轴达到。

4. 发明申请

WO2008138333A1 VIERPUNKTLENKER 审中-公开
标题翻译：四点吧
公开(公告)号：WO2008138333A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/DE2008/050012
申请日：2008-05-06
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , QUAING, Matthias
发明人： QUAING, Matthias
IPC分类号： B60G9/00
CPC分类号： B60G9/00 , B60G2200/314 , B60G2206/121 , B60G2206/8101
摘要： Vierpunktlenker zur Aufhängung einer Fahrzeugachse (36) an einem Fahrzeugrahmen (35) eines Fahrzeugs (11), mit vier in einem Zentralbereich (6) fest miteinander verbundenen und sich von dem Zentralbereich (6) unter Ausbildung eines Kreuzes wegerstreckenden Lenkerarmen (2, 3, 4, 5), von denen zwei erste Lenkerarme (2, 3) an dem Fahrzeugrahmen (35) und zwei zweite Lenkerarme (4, 5) an der Fahrzeugachse (36) anlenkbar sind, wobei die Lenkerarme (2, 3, 4, 5) jeweils ein quer oder vertikal zur Kreuzebene (20) offenes H-Profil (13) aufweisen.
摘要翻译：在中心区域的四点连杆用于悬挂车轴（36）的车辆（11）的车架（35），具有四个（6）牢固地连接至彼此和从中央区域（6）延伸的远以形成交联杆臂（2,3延伸，（4，5），其中两个第一控制臂（2，3）连接到车辆框架35）和两个第二连杆臂（4,5）（与车辆轴36）是可交联的，其特征在于，所述控制臂（2，3，4，5 ）每一个都具有横向或垂直（到交叉平面20）开放H-轮廓（13）。

5. 发明申请

WO2006007821A1 GELENKGEHÄUSE 审中-公开
标题翻译：关节壳
公开(公告)号：WO2006007821A1
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：PCT/DE2005/001237
申请日：2005-07-13
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , KUNZE, Ralf , KNOPP, Sören , GERCKE, Matthias , LUSTIG, Wilfried , MARQUARDT, Franz-Josef , BUHL, Manfred , EISMANN, Jens , RATERMANN, Wolfgang , QUAING, Matthias
发明人： KUNZE, Ralf , KNOPP, Sören , GERCKE, Matthias , LUSTIG, Wilfried , MARQUARDT, Franz-Josef , BUHL, Manfred , EISMANN, Jens , RATERMANN, Wolfgang , QUAING, Matthias
IPC分类号： F16C7/02
CPC分类号： F16C7/02 , F16C11/0695 , F16C2326/05
摘要： Die Erfindung betrifft ein Gelenkgehäuse (1), in dessen Innenraum (2') beispielsweise eine Lagerschale oder ein Molekulargelenk anordenbar ist. Das Gelenkgehäuse (1) besitzt einen Gehäusebereich (2) und einen Befestigungsschaft (3), wobei der Befestigungsschaft (3) in eine Ausnehmung des Endbereichs eines Hohlprofils (4) einsetzbar und mit dem Endbereich des Hohlprofils (4) verpressbar ist. Dabei ist der Befestigungsschaft (3) mit einer zumindest teilweise umlaufenden Rillenanordnung (5) zur Herstellung einer formschlüssigen Pressverbindung zwischen Befestigungsschaft (3) und Hohlprofil (4) versehen. Das erfindungsgemäße Gelenkgehäuse (1) zeichnet sich dadurch aus, dass das Profil der Rillen (5) der Rillenanordnung im Schaftlängsschnitt mit einem Abschnitt zumindest einer mathematischen Kurvenfunktion übereinstimmt. Die Erfindung führt zu einer wirtschaftlichen Produktion von hochfesten, leichten Gelenkgehäusen für Kugelgelenke, Radaufhängungen, Stabilisatoren und dergleichen. Dies wird insbesondere dadurch möglich, dass die Geometrie der die Eigenschaften der Pressverbindung zwischen Gehäuseschaft und Hohlprofil bestimmenden Rillenanordnung dank der Erfindung anhand analytischer Verfahren optimiert werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种接头外壳（1），在内部（2“）中，例如，一个轴承壳或分子接头布置。接头壳体（1）具有一个壳体部分（2）和一个固定杆（3），所述安装轴（3）是在一个空心型材（4）可压缩的端部区域的凹部和与所述空心型材（4）的端部区域。在此，所述安装轴（3）与用于制造紧固轴（3）和所述空心型材（4）之间的形状锁定连接按压至少部分圆周凹槽装置（5）被提供。根据本发明（1）手腕壳体的特征在于，所述槽的轮廓（5）在轴纵向截面的槽结构的具有至少一个数学曲线函数的一部分重合。本发明导致了成本效益的生产高强度，对于球窝接头，悬浮液，稳定剂等等轻质化填缝外壳。这尤其是可能的，因为外壳轴和空心型材限定槽装置之间的压配合连接的属性的几何形状可以被优化由于本发明的分析方法的基础上。

6. 发明申请

WO2013107584A1 FAHRERHAUS-AUFHÄNGUNGSEINRICHTUNG MIT WANKSTABILISIERUNG 审中-公开
标题翻译：配有稳定驾驶室悬置装置
公开(公告)号：WO2013107584A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/EP2012/075931
申请日：2012-12-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： SCHAUER, Michael , EISMANN, Jens , HELM, Eike , QUAING, Matthias , BUBLIES, Holger
IPC分类号： B60G21/073 , B62D33/06
CPC分类号： B62D33/0608 , B60G99/002 , B60G99/004 , B60G99/008
摘要： Die Erfindung betrifft eine Aufhängungseinrichtung zur federnden/dämpfenden Aufhängung einer Fahrerkabine eines Kraftfahrzeugs relativ zum Fahrzeugchassis. Die Aufhängungseinrichtung umfasst eine Feder/Dämpfer-Anordnung (4, 5) und eine Hydraulikanordnung mit fahrtrichtungsbezogen rechts- und linksseitigen Hydraulikzylindern (7, 8), wobei die Hydraulikzylinder (7, 8) fluidisch überkreuz zu einer hydraulischen Wankstabilisierungseinrichtung verbunden sind. Die Aufhängungseinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass im hinteren Aufhängungsbereich der Fahrerkabine eine obere Querbrücke (3) und am Fahrzeugchassis (1) eine untere Querbrücke (2) angeordnet ist. Dabei sind Feder-/Dämpfer-Anordnung (4, 5) und Hydraulikanordnung zwischen den Querbrücken (2, 3) angeordnet und mit den Querbrücken (2, 3) verbunden. Die Erfindung stellt eine flexibel ausführbare Aufhängungseinrichtung mit Wankstabilisierung bereit, die mit einer geringen Bauteil- bzw. Baugruppenanzahl sowie minimalem Bauraumbedarf auskommt, und die mit geringem Aufwand an unterschiedliche Anforderungen bzw. Fahrzeugklassen angepasst werden kann. Ferner kann die Aufhängungseinrichtung als standardisiertes Modul ausgebildet werden, und es lassen sich mit der Aufhängungseinrichtung auch aktive Wank-, Nick- und Aufbaudämpfungen für Fahrerkabinen realisieren.
摘要翻译：本发明涉及一种悬架装置为弹簧/阻尼相对于车辆底盘的机动车辆的驾驶室内的悬浮液中。所述悬挂装置包括一弹簧/阻尼器装置（4,5），并用行程的基于右侧和左侧的液压缸的方向（7,8），其中，所述液压缸（7,8）是流体交叉连接到一个液压Wankstabilisierungseinrichtung液压装置。悬挂装置的特征在于，上横向桥（3）和车辆底盘（1）的下横向桥（2）被布置在所述驾驶室的后悬架区域。在该弹簧/阻尼装置（4，5）和横向桥之间的液压装置（2，3）和与所述横向桥（2，3）。本发明提供了侧倾稳定柔性可执行悬挂系统提供了只需要一小部分或组件数量和最小的空间要求，并且可以容易地适应于不同的需求和车辆类别。此外，悬挂装置可以被设计为一个标准化的模块，并且它可以与悬挂系统和主动侧倾，俯仰和施工损失轿厢来实现。

7. 发明申请

WO2021151588A1 SENSORSYSTEM ZUM BESTIMMEN EINER BELADUNGSMASSE UND/ODER EINER BELADUNGSMASSEVERTEILUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE EIN FAHRZEUG UND/ODER FAHRGESTELL MIT EINEM SOLCHEN SENSORSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021151588A1
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：PCT/EP2020/087363
申请日：2020-12-21
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： LAMPE, Nicolas , LUNDBERG, Alexander , WERRIES, Christoph , WEITKAMP, Julian , PAPE, Dennis , FRYE, Hermann , QUAING, Matthias , KNOPP, Sören , DI SARNO, Marco , GRUBE, Volker
IPC分类号： G01G3/14 , G01G19/12 , G01L1/20
摘要： Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem zum Bestimmen einer Beladungsmasse und/oder einer Beladungsmasseverteilung eines Fahrzeugs, wobei in einem Fahrwerk des Fahrzeugs mehrere Sensoreinrichtungen (13, 24, 27) angeordnet sind, die jeweils zum Bestimmen einer momentanen Krafteinwirkung ausgebildet sind, und jeweils mindestens eine Sensoreinrichtung (13, 24, 27) einem Rad (3, 4, 5, 6) des Fahrzeugs zu geordnet ist. Um eine Beladungsmasse und/oder eine Beladungsmasseverteilung eines Fahrzeugs möglichst kostengünstig bestimmen und/oder ein entsprechendes Sensorsystem einfach montieren zu können, ist das Sensorsystem dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Sensoreinrichtung (13, 24, 27) eine Sensorschicht (17, 34) aufweist, wobei die Sensorschicht (17, 34) quer oder rechtwinklig zu einem beladungsabhängigen Kraftfluss (21) im Fahrwerk angeordnet ist.

8. 发明申请

WO2021110352A1 DOPPELACHSAGGREGAT FÜR EIN NICHT-GLEISGEBUNDENES NUTZFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021110352A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/EP2020/081265
申请日：2020-11-06
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： HELM, Eike , QUAING, Matthias , DI SARNO, Marco , LAGEMANN, Manfred , BUBLIES, Holger , CHENG, Xuemin , WANG, Jianjun
IPC分类号： B60G5/04 , B60G5/047 , B60G7/00 , B60G11/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Doppelachsaggregat (1) für ein nicht-gleisgebundenes Nutzfahrzeug (2). Das Doppelachsaggregat (1) weist zwei ausschließlich lenkergeführte Starrachsen (3) auf, die in einer unteren Lenkerebene pro Fahrzeugseite durch jeweils zwei, sich in einer Fahrzeuglängsrichtung (x) erstreckende, Längslenker (4) geführt sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, - dass die beiden Starrachsen (3) pro Fahrzeugseite über jeweils ein pendelbar abgestütztes und zugleich die beiden Starrachsen (3) miteinander verbindendes Federpaket (5) aus Blattfedern und/oder Parabelfedern abgefedert sind, wobei sich die Blattfedern und/oder Parabelfedern in der Fahrzeuglängsrichtung (x) erstrecken und die Federpakete (5) ausschließlich zur Vertikalfederung dienen, und - dass die beiden Starrachsen (3) in einer oberen Lenkerebene durch zumindest einen X-förmig ausgebildeten Vierpunktlenker (6) geführt sind, wobei der Vierpunktlenker (6) geeignet ist, in einem Fahrbetrieb durch Wankwinkel von mindestens +/- 8 Grad hervorgerufene Verwindungen unter ausschließlich elastischer Verformung zu ertragen.

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