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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES LENKRADWINKELS
    • 方法和一种用于确定方向盘角度
    • WO2007147383A1
    • 2007-12-27
    • PCT/DE2007/001040
    • 2007-06-12
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGRICHERZHAGEN, MartinaHAEUSLER, FelixKLANK, MichaelSTEINKAMP, Jens
    • RICHERZHAGEN, MartinaHAEUSLER, FelixKLANK, MichaelSTEINKAMP, Jens
    • B62D15/02
    • B62D15/0245B62D15/023G01D5/145
    • Verfahren zur Bestimmung eines Lenkradwinkels (δ LRW ) eines drehbar an einem Fahrzeugaufbau (6) gelagerten Lenkrads (58), mittels welchem ein Rad (14) relativ zum Fahrzeugaufbau (6) schwenkbar ist oder geschwenkt wird, das unter Zwischenschaltung eines Gelenks (8) mit dem Fahrzeugaufbau (6) verbunden ist, welches eine Winkelmessvorrichtung aufweist, die eine von dem Lenkradwinkel (δ LRW ) abhängige Auslenkung (ω) des Gelenks (8) erfasst, wobei mittels eines Lenkwinkelsensors (61) ein Verdreh winkel (δ STS ) des Lenkrads (58) relativ zum Fahrzeugaufbau (6) bestimmt wird, und wobei dem Bereich der von dem Lenkrad (58) annehmbaren Lenkradwinkel (δ LRW ) mehrere Sektoren (S) je Lenkrichtung zugeordnet werden, auf Basis der Auslenkung (ω) einer der Sektoren (S) ermittelt wird, und der Lenkradwinkel (δ LRW ) auf Basis des Verdrehwinkels (δ STS ) und des ermittelten Sektors (S) bestimmt wird.
    • 用于确定方向盘角度的可旋转的方式在车身上的方法,(D LRW )(6)支撑的方向盘(58),借助该轮(14)相对于所述车身(6)是可枢转或枢转时, 所述接头(8)与接合部(8)至(6),其具有角度测量装置在车体上的插入连接,所述方向盘角度中的所述一个(D LRW )依赖偏转(?)来检测, 由方向盘的(D STS )的转向角传感器(61),扭转角的装置(58)相对于所述车身(6)被确定,并且其中,所述转向轮(58)上可接受的方向盘角的区域(d < SUB> LRW )每分配转向方向几个扇区(S)(基于偏转?)的扇区(S)中的一个被确定,和方向盘转角(D LRW )的基础 旋转的角度(D STS ),并确定该扇区(S)被确定。