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1. 发明申请

WO2012116849A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR INBETRIEBNAHME EINES STELLGLIEDS IN EINEM MOTORSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和装置启动电机系统的执行器用于机动车辆
公开(公告)号：WO2012116849A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/EP2012/050089
申请日：2012-01-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , IMMENDOERFER, Ingo , GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
发明人： IMMENDOERFER, Ingo , GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
IPC分类号： F02D11/10 , F02D41/06 , F02D41/04
CPC分类号： F15B11/08 , F02D9/105 , F02D11/107 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D2011/108 , F02D2200/0404
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Stellgebersystems (1) mit einem elektronisch kommutierten Stellantrieb (2) zum Antreiben eines Stellglieds (5), mit folgenden Schritten: - nichtflüchtiges Speichern einer zuletzt erfassten Stellungsangabe des Stellglieds (5) bzw. eines Läufers des Stellantriebs (2) als Referenzlage vor einem Abschalten des Stellgebersystems (1); - bei einem Einschalten des Stellgebersystems (1), Abrufen der Referenzlage und Ansteuern des Stellantriebs (2) durch Bestromen des Stellantriebs (2) gemäss einem Raumzeiger, der von der Referenzlage abhängig ist. Die Aufgabe ist, ein verbessertes Verfahren zum Lösen einer Blockierung eines Stellglieds bzw. einer Ansteurung nach einer Inbetriebnahme eines Motorsystems mit einem maximalen Stellmoment zur Verfügung zu stellen. Für Stellgeber mit kommutierten Motoren wie beispeilweise Synchronmotoren.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于与电子换向致动器（2），用于驱动致动器（5），包括以下步骤操作的致动编码器系统（1）： - 非易失性存储所述致动器的最后检测到的位置指示（5）或所述致动器的转子（2）如前所述控制编码器系统（1）的功率向上的基准位置; - 用于切换所述定位元件系统（1）上，检索所述参考位置和通过激励（2）根据空间向量，其依赖于所述参考位置致动器驱动所述致动器（2）。的目的是提供用于释放致动器的堵塞或发动机系统的可用的最大致动时刻Ansteurung在启动后提供一种改进的方法。用于感测头换向电机作为beispeilweise同步电动机。

2. 发明申请

WO2012123133A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINES STELLGEBERSYSTEMS MIT EINEM ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN STELLANTRIEB 审中-公开
标题翻译：方法和设备校准倒车雷达系统和电子COMMUTATED执行器
公开(公告)号：WO2012123133A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/EP2012/050279
申请日：2012-01-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
发明人： GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
IPC分类号： F02D11/10 , H02P6/16
CPC分类号： G05B13/0265 , F02D11/106 , F02D41/2438 , F02D41/2464 , F02D2200/0404 , G05B6/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Stellgebersystems (1), wobei das Stellgebersystem (1) einen elektronisch kommutierten Stellantrieb (4) und ein damit gekoppeltes, gegenkraftbeaufschlagtes Stellglied (6) aufweist, wobei eine Stellung des Stellglieds (6) detektiert wird, um eine Stellungsangabe zu erhalten, und wobei eine Kommutierung des Stellantriebs (4) zum Erzeugen eines Motormagnetfelds basierend auf einer mithilfe der Stellungsangabe ermittelten Läuferlage durchgeführt wird, mit folgenden Schritten: Ansteuern des Stellantriebs (4), so dass ein erstes Motormagnetfeld einer ersten Stärke generiert wird, und Ermitteln einer ersten Stellungsangabe für die Stellung des auf das erste Motormagnetfeld ausgerichteten Stellglieds (6); Ansteuern des Stellantriebs (4), so dass ein zweites Motormagnetfeld einer zweiten Stärke generiert wird, und Ermitteln einer zweiten Stellungsangäbe für die Stellung des auf das zweite Motormagnetfeld ausgerichteten Stellglieds (6), wobei die Richtungen des ersten und des zweiten Motormagnetfelds identisch sind; basierend auf der ersten und der zweiten Stellungsangabe, Ermitteln einer Stellungsangabe, die eine Stellung des Stellglieds (6) unter der Annähme angibt, dass das Stellglied (6) nicht mit einer Gegenkraft beaufschlagt ist; Zuordnen der ermittelten Stellungsangabe zu einer Läuferlage, die der Richtung des ersten und zweiten Motormagnetfelds entspricht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准定位元件系统（1），其中，（1），包括电子换向致动器（4）的定位元件系统和与之耦合，gegenkraftbeaufschlagtes致动器（6），其中，所述致动器的位置（6）中检测到以获得位置指示，并且其中，所述致动器（4），用于产生关于使用位置指示转子位置的基于决定的一个电机的磁场的换向被执行，包括以下步骤：驱动所述致动器（4），使得产生的第一强度的第一电动机磁场和确定的对准到所述第一磁驱动器马达（6）的位置的第一位置指示; 驱动致动器（4），使得产生的第二强度的第二电动机磁场，并且确定第二Stellungsangäbe为的对准到第二电动机磁致动器（6），其中，所述第一和第二电动机的磁场的方向是相同的位置; 基于所述第一和第二位置指示，确定指示所述致动器的位置的位置指示（6）的假定，致动器（6）不经一个反作用力作用; 分配所确定的位置指示，即对应于第一和第二电动机的磁场的方向的转子的位置。

3. 发明申请

WO2013097976A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG DER STELLUNG EINES STELLGLIEDS EINES STELLGEBERS 审中-公开
标题翻译： METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING的停车传感器致动器位置
公开(公告)号：WO2013097976A2
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/EP2012/072570
申请日：2012-11-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GROSSMANN, Alex , TOSUN, Zeynep , IMMENDOERFER, Ingo , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf
发明人： GROSSMANN, Alex , TOSUN, Zeynep , IMMENDOERFER, Ingo , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf
CPC分类号： H02P6/10 , H02P29/50 , H02P31/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Stellung eines Stellglieds (6) eines Stellgebers (2), mit folgenden Schritten: Durchführen einer Regelung basierend auf einer Regelabweichung zwischen einer vorgegebenen Sollstellung und einer Iststellung des Stellglieds (6), um eine Stellgröße (S) zu generieren; Umsetzen der Stellgröße (S) in eine oder mehrere Ansteuergrößen zum Betreiben eines Stellantriebs (4) des Stellgebers (2); und Korrigieren der Stellgröße (S) abhängig von einer Läuferlage eines Läufers (41) des Stellantriebs (4).
摘要翻译：本发明涉及一种用于致动器（6），其控制一个定位元件（2），包括以下步骤的位置：基于预定的期望的位置和至一个操纵变量进行控制的致动器（6）的实际位置之间的偏差（S）产生; 在一个或多个控制变量转换操作变量（S）用于操作所述定位元件（2）的致动器（4）; 和校正操作变量（S）取决于所述致动器（4）的转子（41）的转子位置。

4. 发明申请

WO2012126641A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ADAPTION EINER KOMMUTIERUNG FÜR EINE ELEKTRONISCH KOMMUTIERTE ELEKTRISCHE MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置适应减刑用于电机的电子换向
公开(公告)号：WO2012126641A2
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/EP2012/050549
申请日：2012-01-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
发明人： GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
CPC分类号： H02P21/50 , H02P23/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lageregelung eines mit einer Rückstellkraft beaufschlagten Stellglieds (3) in einem Stellgebersystem (1) mit einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (2), mit folgenden Schritten: Durchführen der Lageregelung des Stellglieds (3) abhängig von einer vorgegebenen Soll-Stellungsangabe und einer Ist-Stellungsangabe, wobei die Lageregelung eine Stellgröße (SG) bereitstellt, die einem Raumzeiger zugeordnet ist, mit dem eine Statoranordnung der elektrischen Maschine (2) ansteuerbar wird; Beaufschlagen des Raumzeigers mit einer Korrekturgröße (PO), um einen Raumzeigerwinkel des Raumzeigers zu korrigieren; Bereitstellen eines Hilfssignals; Variieren des Raumzeigerwinkels des durch die Stellgröße (SG) definierten Raumzeigers durch das Hilfssignal; Aufintegrieren einer Größe zu einem Integrationswert, wobei die zu integrierende Größe von dem Hilfssignal und der Stellgröße (SG) der Lageregelung, die als Reaktion auf das Variieren des Raumzeigerwinkels des Raumzeigers erhalten wurde, abhängt, wobei aus dem Integrationswert die Korrekturgröße (PO) abgeleitet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制的位置的充有恢复力的致动器（3）中的感测头系统（1）的电子换向电机（2），包括以下步骤：根据预定的目标执行致动器的位置控制（3）指示位置与实际的位置指示，其中，所述位置控制提供了一个操纵变量（SG），其被分配到的空间矢量到所述电机（2）被控制的定子; 加压与校正量（PO），该空间矢量来校正空间矢量的空间矢量的角度; 提供了一个辅助信号的装置; 由辅助信号定义空间矢量控制变量（SG）改变空间矢量的角度; Aufintegrieren一个大小的积分值，所述要被集成在辅助信号和所述位置控制的操作变量（SG），响应于所述空间矢量的空间矢量角的变获得的大小取决于，其中，从所述积分值（PO）的校正量推导，

5. 发明申请

WO2011147672A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES STELLGEBERS MIT EINEM BÜRSTENLOSEN ELEKTROMOTOR 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于操作倒车雷达无刷电机
公开(公告)号：WO2011147672A1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：PCT/EP2011/057465
申请日：2011-05-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GROSSMANN, Alex , TOSUN, Zeynep , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf
发明人： GROSSMANN, Alex , TOSUN, Zeynep , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf
IPC分类号： F02D11/10 , F02D35/00 , F02D41/24 , F02D41/00
CPC分类号： G05B15/02 , F02D9/105 , F02D11/10 , F02D35/0007 , F02D41/0077 , F02D41/2432 , F02D41/2464 , F02D2200/0404 , F16K1/18 , Y02T10/47
摘要： Die Erfindung betrifft ein Stellgebersystem (1), insbesondere zum Betreiben einer Klappe in einem Kraftfahrzeug, umfassend: - einen Antrieb (4) mit einem elektronisch kommutierten Elektromotor; - ein bewegbares Stellglied (6); - eine Mechanik (5), die den Antrieb mit dem Stellglied (6) koppelt, so dass bei Ansteuern des Antriebs eine Verstellung des Stellglieds bewirkt wird; - einen Positionssensor (7) zum Erfassen einer Position des Stellglieds (6) an dem Stellglied (6) und zum Bereitstellen einer entsprechenden Positionsangabe; - ein Steuergerät (3), um den Antrieb zum Bewegen des Stellglieds (6) anzusteuern; wobei der Elektromotor des Antriebs (4) elektronisch kommutiert ist, wobei das Steuergerät (3) ausgebildet ist, um zum Bewegen des Stellglieds (6) von der bereitgestellten Positionsangabe abhängige Ansteuersignale an den Elektromotor bereitzustellen, die ein vorgegebenes Antriebsmoment bzw. eine vorgegebene Drehzahl des Elektromotors bewirken.
摘要翻译：本发明涉及的定位元件系统（1），特别是用于在机动车辆操作阀，包括： - 驱动装置（4）配有一个电子换向电动机; - 一个可动执行器（6）; - 一个机构（5），连接所述驱动到致动器（6），从而使致动器的调整驱动驱动的时实现; - 用于检测所述致动器（6）的位置，以在致动器（6）和用于提供一个相应的位置指示的位置传感器（7）; - 控制单元（3），以控制驱动器，用于移动所述致动器（6）; 其中，所述驱动装置（4）的电动机是电子换向，其中，所述控制单元（3）被适配以提供用于从所提供的位置（6）相关的信息的控制信号移动致动器至所述电动机，预定的驱动扭矩或所述预定的旋转速度使电动机。

6. 发明申请

WO2013087266A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM STEUERN EINES HAPTISCHEN FAHRPEDALS EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINER LAGEREGELUNG 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置控制机动车的触觉加速踏板与位置控制
公开(公告)号：WO2013087266A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2012/070719
申请日：2012-10-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WAGNER, Alexandre , SIEBER, Udo , HENNING, Daniel
发明人： WAGNER, Alexandre , SIEBER, Udo , HENNING, Daniel
IPC分类号： B60K26/02
CPC分类号： G05D13/62 , B60K26/021 , G05D13/02
摘要： Es wird ein Verfahren und ein Steuergerät (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Ein Pedalhebel (5) kann entlang einer Betätigungsrichtung (7) zwischen einer Ruheposition und einer maximal betätigten Position verlagert werden. Der Pedalhebel (5) kann durch einen Aktuator (13) durch Ausüben einer Gegenkraft entgegen der Betätigungsrichtung (7) zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals angeregt werden. Insbesondere außerhalb von Phasen zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals wird eine aktuelle Position des Pedalhebels (5) relativ zu einer aktuellen Position des Aktuators (13) ermittelt und der Aktuator (13) daraufhin derart geregelt, dass er einer Veränderung der ermittelten Position des Pedalhebels (5) aktiv folgt. Aufgrund einer solchen Lageregelung können störende Einflüsse durch den Aktuator (13) auf den Pedalhebel (5) vermieden werden.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于控制机动车辆（1）的触觉油门踏板（11）的控制单元（3）。踏板杠杆（5）可以沿着一个静止位置和最大操作位置之间的致动方向（7）移动。踏板杆（5）由致动器（13）激发而产生的触觉信号通过施加反力计数器到致动方向感知（7）。在用于生成触觉感知的信号踏板杆的当前位置相特定外侧（5）相对于确定为致动器（13）的当前位置和所述致动器（13），则控制成是，它（在脚蹬杆的所确定的位置的变化 5）如下活性。由于这样的位置控制可以通过对脚蹬杆（5）致动器（13）来避免干扰影响。

7. 发明申请

WO2013087259A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM STEUERN VON VORHERSEHBAREN HAPTISCH WAHRNEHMBAREN SIGNALEN IN EINEM FAHRPEDAL EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置在机动车辆的加速踏板控可预见的触觉感官SIGNALS
公开(公告)号：WO2013087259A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2012/070460
申请日：2012-10-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SIEBER, Udo , DEISSLER, Markus , HENNING, Daniel
发明人： SIEBER, Udo , DEISSLER, Markus , HENNING, Daniel
IPC分类号： B60K26/02
CPC分类号： B60K26/021 , B60K2026/022 , Y02T10/84
摘要： Es wird ein Verfahren bzw. ein Steuergerät (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Dabei wird einevorhersehbare Signalposition (P s ) ermittelt, an der von dem Fahrpedal (11) zu einem zukünftigen Zeitpunkt vorhersehbar ein haptisch wahrnehmbares Signal erzeugt werden soll. Diese Signalposition (P s ) soll zwischen einer Ruheposition (P 0 ) und einer maximal betätigten Position (P m ) innerhalb des Verlagerungsbereichs des Fahrpedals (11) liegen. Ein Aktuator (13), der an dem Fahrpedal (11) ein haptisch wahrnehmbares Signal erzeugen kann, wird daraufhin bereits während sich das Fahrpedal (11) in einer aktuellen Position zwischen der Ruheposition (P 0 ) und der vorhersehbaren Position (P s ) befindet, derart angeordnet, dass der Aktuator (13) mit dem Fahrpedal (11) in Wirkverbindung kommt, wenn das Fahrpedal (11) die vorhersehbare Position (P s ) erreicht. Hierdurch kann sowohl eine zeitnahe Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals als auch ein geringer Energieverbrauch für den Aktuator erreicht werden.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于控制机动车辆（1）的触觉油门踏板（11）的控制器（3）。这里einevorhersehbare信号位置在将来的时间检测（PS），以在从加速器踏板（11）的可预测来生成触觉感知的信号。该信号位置（PS）是一个静止位置（P0）和加速器踏板（11）的位移范围内的最大操作位置（PM）之间。的致动器（13）能够产生可触觉感知的信号，以加速踏板（11）的，然后已经而在静止位置（P0）与可预测的位置之间的当前位置的加速器踏板（11）（PS）是这样布置成使得所述致动器（13）与所述油门踏板（11）是在可操作地连接，当加速器踏板（11）达到预测的位置（PS）。以这种方式，在及时产生触觉感知的信号和用于致动器的低能量消耗就可以实现。

8. 发明申请

WO2009065669A1 KOMPAKTE EINSPRITZVORRICHTUNG MIT ZWEI ANKERN 审中-公开
标题翻译：与两个锚COMPACT注塑设备
公开(公告)号：WO2009065669A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008/063593
申请日：2008-10-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BAYER, Christian , SIEBER, Udo
发明人： BAYER, Christian , SIEBER, Udo
IPC分类号： F02M57/02 , F02M37/02 , F02M37/00
CPC分类号： F02M57/027 , F02M33/08 , F02M37/0029 , F02M37/0052
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einspritzvorrichtung, umfassend eine Kraftstoffpumpe (20a), einen Druckregler (20b), einen Injektor (20c) und einen Luftsteller (20d), dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffpumpe (20a), der Injektor (20c) und der Luftsteller (20d) integraler Bestandteil eines Einspritzmoduls (2) sind, der Druckregler (20b) integraler Bestandteil des Injektors (20c) ist, und die Einspritzvorrichtung ferner genau einen Aktuator umfasst, welcher sowohl die Kraftstoffpumpe (20a) als auch den Luftsteller (20d) betätigt, wobei der Aktuator eine Spule (21), einen ersten Anker (22) und einen zweiten Anker (23a) umfasst.
摘要翻译：本发明涉及一种注射装置，包括一燃料泵（20A），压力调节器（20b）的喷射器（20℃）和空气板（20D），其特征在于，所述燃料泵（20A），所述喷射器（20℃）和空气板压力调节器（20B），（20D）是一个喷射模块（2），所述喷射器（20℃）的一个组成部分的组成部分，并且所述注射装置还精确地包括一个致动器其中两个燃料泵（20a）和所述空气板（20D）是致动其中，所述致动器包括一个线圈（21），第一电枢（22）和第二锚（23A）。

9. 发明申请

WO2004104410A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERBESSERN DES STARTVERHALTENS EINES VERBRENNUNGSMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于提高内燃机的启动性能
公开(公告)号：WO2004104410A1
公开(公告)日：2004-12-02
申请号：PCT/DE2004/000411
申请日：2004-03-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CASAL KULZER, André-Francisco , LAUBENDER, Jochen , SIEBER, Udo
发明人： CASAL KULZER, André-Francisco , LAUBENDER, Jochen , SIEBER, Udo
IPC分类号： F02P5/04
CPC分类号： F02N99/006 , F01N3/2006 , F02D41/0032 , F02D41/025 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02N11/0814 , F02P5/045 , Y02A50/2322 , Y02T10/26 , Y02T10/48
摘要： Vorgestellt werden Verfahren zum Erzeugen von Füllungen wenigstens eines Brennraums (12) eines mit Fremdzündung arbeitenden Verbrennungsmotors (10) mit Kraftstoff und Luft, wobei wenigstens eine Brennraumfüllung in einer Abstellphase des Verbrennungsmotors (10) erzeugt wird und erst bei einem nachfolgenden Start des Verbrennungsmotors (10) gezündet wird. Die Verfahren zeichnen sich dadurch aus, dass während der Abstellphase wenigstens eine Massnahme zur Erzeugung eines hohen Kraftstoffdampfanteils an der Brennraumfüllung ergriffen wird. Darüber hinaus wird auch ein Steuergerät zur Steuerung der Verfahren vorgestellt.
摘要翻译：呈现方法，用于生成与火花点火式内燃发动机（10）与燃料和空气中操作的至少一个燃烧室（12）的填充物，在所述内燃发动机的关闭阶段中至少一个燃烧室电荷（10）被产生，并且仅在所述内燃机的随后开始（10 ）被点燃。的处理，其特征在于至少一个测量值，用于产生在燃烧室中的电荷的高燃料蒸气含量在关机阶段被抓握。此外，用于控制该方法的控制单元被呈现。

10. 发明申请

WO2013087265A1 HAPTISCHES FAHRPEDAL FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM AKTUATOR ZUGEORDNETEM RÜCKSTELLELEMENT 审中-公开
标题翻译：触觉加速踏板用于机动车辆的具有致动器分配复位元件
公开(公告)号：WO2013087265A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2012/070716
申请日：2012-10-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WAGNER, Alexandre , SIEBER, Udo , DEISSLER, Markus
发明人： WAGNER, Alexandre , SIEBER, Udo , DEISSLER, Markus
IPC分类号： B60K26/02
CPC分类号： B60K26/021 , B60K2026/023
摘要： Es wird ein haptisches Fahrpedal (11) für ein Kraftfahrzeug (1) beschrieben, bei dem ein Pedalelement (5), welches von einer Ruhestellung aus in einer Betätigungsrichtung (7) hin zu einer maximal betätigen Stellung bewegt werden kann, mit Hilfe eines Aktuators (3) mit einer Kraft entgegen der Betätigungsrichtung (7) beaufschlagt werden kann. Der Aktuator (3) weist hierzu ein Betätigungselement (27) auf, das mit dem Pedalelement (5) zusammenwirken kann, um bei Betätigung in einer Aktuationsrichtung (33) die gewünschte Kraft auf das Pedalelement (5) ausüben zu können. Es wird ein Rückstellelement (37) beispielsweise in Form einer aktuatoreigenen Feder in dem Aktuator (13) vorgesehen, welches das Betätigungselement (27) mit einer Rückstellkraft entgegen der Aktuationsrichtung (33) elastisch vorspannt. Das Rückstellelement (37) kann dabei ein Rücksteilen des Betätigungselementes (27) bis hin zu einer Ruheposition an einem Anschlag (39) unterstützen. Ein Energieverbrauch und eine Wärmeentwicklung durch den Aktuator (3) können reduziert werden, und eine Regelung des Aktuators (3) kann aufgrund der dämpfenden Wirkung des Rückstellelementes (37) vereinfacht realisiert werden.
摘要翻译：中描述了一种触觉油门踏板（11），用于机动车辆（1），其中一个踏板构件（5），它可以从在操作方向（7）朝向压最大位置的静止位置移动，与致动器的帮助下（ 3）可以在与力计数器到致动方向（7）起作用。为此目的，致动器（3）具有的致动元件（27），其可以与踏板元件（5）配合在致动方向（33）的踏板元件上的期望的力在致动时施加（5）。会有在连接到一个恢复力逆着致动方向（33）致动器（13）一个aktuatoreigenen弹簧形式的复位元件（37）中，例如弹性地偏压所述致动件（27）。复位元件（37）能够支撑致动元件（27）的后部部分抵靠止动件（39）在静止位置。一种电力消耗和发热由致动器（3）可被减少，并且由于能够实现复位元件（37）的阻尼效应，致动器（3）的控制可以被简化。

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