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1. 发明申请

WO2012116849A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR INBETRIEBNAHME EINES STELLGLIEDS IN EINEM MOTORSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和装置启动电机系统的执行器用于机动车辆
公开(公告)号：WO2012116849A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/EP2012/050089
申请日：2012-01-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , IMMENDOERFER, Ingo , GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
发明人： IMMENDOERFER, Ingo , GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
IPC分类号： F02D11/10 , F02D41/06 , F02D41/04
CPC分类号： F15B11/08 , F02D9/105 , F02D11/107 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D2011/108 , F02D2200/0404
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Stellgebersystems (1) mit einem elektronisch kommutierten Stellantrieb (2) zum Antreiben eines Stellglieds (5), mit folgenden Schritten: - nichtflüchtiges Speichern einer zuletzt erfassten Stellungsangabe des Stellglieds (5) bzw. eines Läufers des Stellantriebs (2) als Referenzlage vor einem Abschalten des Stellgebersystems (1); - bei einem Einschalten des Stellgebersystems (1), Abrufen der Referenzlage und Ansteuern des Stellantriebs (2) durch Bestromen des Stellantriebs (2) gemäss einem Raumzeiger, der von der Referenzlage abhängig ist. Die Aufgabe ist, ein verbessertes Verfahren zum Lösen einer Blockierung eines Stellglieds bzw. einer Ansteurung nach einer Inbetriebnahme eines Motorsystems mit einem maximalen Stellmoment zur Verfügung zu stellen. Für Stellgeber mit kommutierten Motoren wie beispeilweise Synchronmotoren.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于与电子换向致动器（2），用于驱动致动器（5），包括以下步骤操作的致动编码器系统（1）： - 非易失性存储所述致动器的最后检测到的位置指示（5）或所述致动器的转子（2）如前所述控制编码器系统（1）的功率向上的基准位置; - 用于切换所述定位元件系统（1）上，检索所述参考位置和通过激励（2）根据空间向量，其依赖于所述参考位置致动器驱动所述致动器（2）。的目的是提供用于释放致动器的堵塞或发动机系统的可用的最大致动时刻Ansteurung在启动后提供一种改进的方法。用于感测头换向电机作为beispeilweise同步电动机。

2. 发明申请

WO2012126641A3 METHOD AND APPARATUS FOR ADAPTING COMMUTATION FOR AN ELECTRONICALLY COMMUTATED ELECTRICAL MACHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置适应减刑用于电机的电子换向
公开(公告)号：WO2012126641A3
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/EP2012050549
申请日：2012-01-16
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , GROSSMANN ALEX , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF , TOSUN ZEYNEP
发明人： GROSSMANN ALEX , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF , TOSUN ZEYNEP
IPC分类号： H02P6/16 , G05D3/12 , G05D3/20 , H02P23/00
CPC分类号： H02P21/50 , H02P23/18
摘要： The invention relates to a method for controlling the position of an actuating element (3), to which a restoring force is applied, in an actuator system (1) having an electronically commutated electrical machine (2), comprising the following steps: controlling the position of the actuating element (3) as a function of a predefined setpoint position specification and an actual position specification, wherein the position control means provides an actuating variable (SG) which is associated with a space vector with which a stator arrangement of the electrical machine (2) can be driven; applying a correction variable (PO) to the space vector in order to correct a space vector angle of the space vector; providing an auxiliary signal; varying the space vector angle of the space vector, which is defined by the actuating variable (SG), by the auxiliary signal; integrating a variable to give an integration value, wherein the variable which is to be integrated depends on the auxiliary signal and the actuating variable (SG) of the position control means which was obtained in response to varying the space vector angle of the space vector, wherein the correction variable (PO) is derived from the integration value.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制的位置的充有恢复力的致动器（3）中的感测头系统（1）的电子换向电机（2），包括以下步骤：根据预定的目标执行致动器的位置控制（3）指示位置与实际的位置指示，其中，所述位置控制提供了一个操纵变量（SG），其被分配到的空间矢量到所述电机（2）被控制的定子; 加压与校正量（PO），该空间矢量来校正空间矢量的空间矢量的角度; 提供了一个辅助信号的装置; 由辅助信号定义空间矢量控制变量（SG）改变空间矢量的角度; Aufintegrieren一个大小的积分值，所述要被集成在辅助信号和所述位置控制的操作变量（SG），响应于所述空间矢量的空间矢量角的变获得的大小取决于，其中，从所述积分值（PO）的校正量推导，

3. 发明申请

WO2012123133A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINES STELLGEBERSYSTEMS MIT EINEM ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN STELLANTRIEB 审中-公开
标题翻译：方法和设备校准倒车雷达系统和电子COMMUTATED执行器
公开(公告)号：WO2012123133A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/EP2012/050279
申请日：2012-01-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
发明人： GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
IPC分类号： F02D11/10 , H02P6/16
CPC分类号： G05B13/0265 , F02D11/106 , F02D41/2438 , F02D41/2464 , F02D2200/0404 , G05B6/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Stellgebersystems (1), wobei das Stellgebersystem (1) einen elektronisch kommutierten Stellantrieb (4) und ein damit gekoppeltes, gegenkraftbeaufschlagtes Stellglied (6) aufweist, wobei eine Stellung des Stellglieds (6) detektiert wird, um eine Stellungsangabe zu erhalten, und wobei eine Kommutierung des Stellantriebs (4) zum Erzeugen eines Motormagnetfelds basierend auf einer mithilfe der Stellungsangabe ermittelten Läuferlage durchgeführt wird, mit folgenden Schritten: Ansteuern des Stellantriebs (4), so dass ein erstes Motormagnetfeld einer ersten Stärke generiert wird, und Ermitteln einer ersten Stellungsangabe für die Stellung des auf das erste Motormagnetfeld ausgerichteten Stellglieds (6); Ansteuern des Stellantriebs (4), so dass ein zweites Motormagnetfeld einer zweiten Stärke generiert wird, und Ermitteln einer zweiten Stellungsangäbe für die Stellung des auf das zweite Motormagnetfeld ausgerichteten Stellglieds (6), wobei die Richtungen des ersten und des zweiten Motormagnetfelds identisch sind; basierend auf der ersten und der zweiten Stellungsangabe, Ermitteln einer Stellungsangabe, die eine Stellung des Stellglieds (6) unter der Annähme angibt, dass das Stellglied (6) nicht mit einer Gegenkraft beaufschlagt ist; Zuordnen der ermittelten Stellungsangabe zu einer Läuferlage, die der Richtung des ersten und zweiten Motormagnetfelds entspricht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准定位元件系统（1），其中，（1），包括电子换向致动器（4）的定位元件系统和与之耦合，gegenkraftbeaufschlagtes致动器（6），其中，所述致动器的位置（6）中检测到以获得位置指示，并且其中，所述致动器（4），用于产生关于使用位置指示转子位置的基于决定的一个电机的磁场的换向被执行，包括以下步骤：驱动所述致动器（4），使得产生的第一强度的第一电动机磁场和确定的对准到所述第一磁驱动器马达（6）的位置的第一位置指示; 驱动致动器（4），使得产生的第二强度的第二电动机磁场，并且确定第二Stellungsangäbe为的对准到第二电动机磁致动器（6），其中，所述第一和第二电动机的磁场的方向是相同的位置; 基于所述第一和第二位置指示，确定指示所述致动器的位置的位置指示（6）的假定，致动器（6）不经一个反作用力作用; 分配所确定的位置指示，即对应于第一和第二电动机的磁场的方向的转子的位置。

4. 发明申请

WO2013097976A3 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF AN ACTUATOR OF A POSITIONING ELEMENT 审中-公开
标题翻译：用于调节权力机构成员地位的方法和装置
公开(公告)号：WO2013097976A3
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：PCT/EP2012072570
申请日：2012-11-14
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , GROSSMANN ALEX , TOSUN ZEYNEP , IMMENDOERFER INGO , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF
发明人： GROSSMANN ALEX , TOSUN ZEYNEP , IMMENDOERFER INGO , SIEBER UDO , BUEHRLE RALF
IPC分类号： G05D3/12 , H02P6/10 , H02P7/00 , H02P29/00
CPC分类号： H02P6/10 , H02P29/50 , H02P31/00
摘要： The invention relates to a method for controlling the position of an actuator (6) of a positioning element (2), having the following steps: carrying out a control on the basis of a control deviation between a predefined intended position and an actual position of the actuator (6) in order to generate a manipulated variable (S); converting the manipulated variable (S) into one or more drive variables for operating an actuating drive (4) of the positioning element (2); and correcting the actuating variable (S) as a function of a rotor position of a rotor (41) of the actuating drive (4).
摘要翻译：本发明涉及一种用于致动器（6），其控制一个定位元件（2），包括以下步骤的位置：基于预定的期望的位置和至一个操纵变量进行控制的致动器（6）的实际位置之间的偏差（S）生成; 将操纵变量（S）转换为用于操作位置指示器（2）的致动器（4）的一个或多个控制变量; 以及根据致动器（4）的转子（41）的转子位置来校正操纵变量（S）。

5. 发明申请

WO2013097976A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG DER STELLUNG EINES STELLGLIEDS EINES STELLGEBERS 审中-公开
标题翻译： METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING的停车传感器致动器位置
公开(公告)号：WO2013097976A2
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/EP2012/072570
申请日：2012-11-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GROSSMANN, Alex , TOSUN, Zeynep , IMMENDOERFER, Ingo , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf
发明人： GROSSMANN, Alex , TOSUN, Zeynep , IMMENDOERFER, Ingo , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf
CPC分类号： H02P6/10 , H02P29/50 , H02P31/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Stellung eines Stellglieds (6) eines Stellgebers (2), mit folgenden Schritten: Durchführen einer Regelung basierend auf einer Regelabweichung zwischen einer vorgegebenen Sollstellung und einer Iststellung des Stellglieds (6), um eine Stellgröße (S) zu generieren; Umsetzen der Stellgröße (S) in eine oder mehrere Ansteuergrößen zum Betreiben eines Stellantriebs (4) des Stellgebers (2); und Korrigieren der Stellgröße (S) abhängig von einer Läuferlage eines Läufers (41) des Stellantriebs (4).
摘要翻译：本发明涉及一种用于致动器（6），其控制一个定位元件（2），包括以下步骤的位置：基于预定的期望的位置和至一个操纵变量进行控制的致动器（6）的实际位置之间的偏差（S）产生; 在一个或多个控制变量转换操作变量（S）用于操作所述定位元件（2）的致动器（4）; 和校正操作变量（S）取决于所述致动器（4）的转子（41）的转子位置。

6. 发明申请

WO2012126641A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ADAPTION EINER KOMMUTIERUNG FÜR EINE ELEKTRONISCH KOMMUTIERTE ELEKTRISCHE MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和装置适应减刑用于电机的电子换向
公开(公告)号：WO2012126641A2
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/EP2012/050549
申请日：2012-01-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
发明人： GROSSMANN, Alex , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf , TOSUN, Zeynep
CPC分类号： H02P21/50 , H02P23/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lageregelung eines mit einer Rückstellkraft beaufschlagten Stellglieds (3) in einem Stellgebersystem (1) mit einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (2), mit folgenden Schritten: Durchführen der Lageregelung des Stellglieds (3) abhängig von einer vorgegebenen Soll-Stellungsangabe und einer Ist-Stellungsangabe, wobei die Lageregelung eine Stellgröße (SG) bereitstellt, die einem Raumzeiger zugeordnet ist, mit dem eine Statoranordnung der elektrischen Maschine (2) ansteuerbar wird; Beaufschlagen des Raumzeigers mit einer Korrekturgröße (PO), um einen Raumzeigerwinkel des Raumzeigers zu korrigieren; Bereitstellen eines Hilfssignals; Variieren des Raumzeigerwinkels des durch die Stellgröße (SG) definierten Raumzeigers durch das Hilfssignal; Aufintegrieren einer Größe zu einem Integrationswert, wobei die zu integrierende Größe von dem Hilfssignal und der Stellgröße (SG) der Lageregelung, die als Reaktion auf das Variieren des Raumzeigerwinkels des Raumzeigers erhalten wurde, abhängt, wobei aus dem Integrationswert die Korrekturgröße (PO) abgeleitet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制的位置的充有恢复力的致动器（3）中的感测头系统（1）的电子换向电机（2），包括以下步骤：根据预定的目标执行致动器的位置控制（3）指示位置与实际的位置指示，其中，所述位置控制提供了一个操纵变量（SG），其被分配到的空间矢量到所述电机（2）被控制的定子; 加压与校正量（PO），该空间矢量来校正空间矢量的空间矢量的角度; 提供了一个辅助信号的装置; 由辅助信号定义空间矢量控制变量（SG）改变空间矢量的角度; Aufintegrieren一个大小的积分值，所述要被集成在辅助信号和所述位置控制的操作变量（SG），响应于所述空间矢量的空间矢量角的变获得的大小取决于，其中，从所述积分值（PO）的校正量推导，

7. 发明申请

WO2011147672A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES STELLGEBERS MIT EINEM BÜRSTENLOSEN ELEKTROMOTOR 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于操作倒车雷达无刷电机
公开(公告)号：WO2011147672A1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：PCT/EP2011/057465
申请日：2011-05-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GROSSMANN, Alex , TOSUN, Zeynep , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf
发明人： GROSSMANN, Alex , TOSUN, Zeynep , SIEBER, Udo , BUEHRLE, Ralf
IPC分类号： F02D11/10 , F02D35/00 , F02D41/24 , F02D41/00
CPC分类号： G05B15/02 , F02D9/105 , F02D11/10 , F02D35/0007 , F02D41/0077 , F02D41/2432 , F02D41/2464 , F02D2200/0404 , F16K1/18 , Y02T10/47
摘要： Die Erfindung betrifft ein Stellgebersystem (1), insbesondere zum Betreiben einer Klappe in einem Kraftfahrzeug, umfassend: - einen Antrieb (4) mit einem elektronisch kommutierten Elektromotor; - ein bewegbares Stellglied (6); - eine Mechanik (5), die den Antrieb mit dem Stellglied (6) koppelt, so dass bei Ansteuern des Antriebs eine Verstellung des Stellglieds bewirkt wird; - einen Positionssensor (7) zum Erfassen einer Position des Stellglieds (6) an dem Stellglied (6) und zum Bereitstellen einer entsprechenden Positionsangabe; - ein Steuergerät (3), um den Antrieb zum Bewegen des Stellglieds (6) anzusteuern; wobei der Elektromotor des Antriebs (4) elektronisch kommutiert ist, wobei das Steuergerät (3) ausgebildet ist, um zum Bewegen des Stellglieds (6) von der bereitgestellten Positionsangabe abhängige Ansteuersignale an den Elektromotor bereitzustellen, die ein vorgegebenes Antriebsmoment bzw. eine vorgegebene Drehzahl des Elektromotors bewirken.
摘要翻译：本发明涉及的定位元件系统（1），特别是用于在机动车辆操作阀，包括： - 驱动装置（4）配有一个电子换向电动机; - 一个可动执行器（6）; - 一个机构（5），连接所述驱动到致动器（6），从而使致动器的调整驱动驱动的时实现; - 用于检测所述致动器（6）的位置，以在致动器（6）和用于提供一个相应的位置指示的位置传感器（7）; - 控制单元（3），以控制驱动器，用于移动所述致动器（6）; 其中，所述驱动装置（4）的电动机是电子换向，其中，所述控制单元（3）被适配以提供用于从所提供的位置（6）相关的信息的控制信号移动致动器至所述电动机，预定的驱动扭矩或所述预定的旋转速度使电动机。

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