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1. 发明申请

WO2013087266A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM STEUERN EINES HAPTISCHEN FAHRPEDALS EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINER LAGEREGELUNG 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置控制机动车的触觉加速踏板与位置控制
公开(公告)号：WO2013087266A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2012/070719
申请日：2012-10-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WAGNER, Alexandre , SIEBER, Udo , HENNING, Daniel
发明人： WAGNER, Alexandre , SIEBER, Udo , HENNING, Daniel
IPC分类号： B60K26/02
CPC分类号： G05D13/62 , B60K26/021 , G05D13/02
摘要： Es wird ein Verfahren und ein Steuergerät (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Ein Pedalhebel (5) kann entlang einer Betätigungsrichtung (7) zwischen einer Ruheposition und einer maximal betätigten Position verlagert werden. Der Pedalhebel (5) kann durch einen Aktuator (13) durch Ausüben einer Gegenkraft entgegen der Betätigungsrichtung (7) zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals angeregt werden. Insbesondere außerhalb von Phasen zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals wird eine aktuelle Position des Pedalhebels (5) relativ zu einer aktuellen Position des Aktuators (13) ermittelt und der Aktuator (13) daraufhin derart geregelt, dass er einer Veränderung der ermittelten Position des Pedalhebels (5) aktiv folgt. Aufgrund einer solchen Lageregelung können störende Einflüsse durch den Aktuator (13) auf den Pedalhebel (5) vermieden werden.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于控制机动车辆（1）的触觉油门踏板（11）的控制单元（3）。踏板杠杆（5）可以沿着一个静止位置和最大操作位置之间的致动方向（7）移动。踏板杆（5）由致动器（13）激发而产生的触觉信号通过施加反力计数器到致动方向感知（7）。在用于生成触觉感知的信号踏板杆的当前位置相特定外侧（5）相对于确定为致动器（13）的当前位置和所述致动器（13），则控制成是，它（在脚蹬杆的所确定的位置的变化 5）如下活性。由于这样的位置控制可以通过对脚蹬杆（5）致动器（13）来避免干扰影响。

2. 发明申请

WO2013087265A1 HAPTISCHES FAHRPEDAL FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM AKTUATOR ZUGEORDNETEM RÜCKSTELLELEMENT 审中-公开
标题翻译：触觉加速踏板用于机动车辆的具有致动器分配复位元件
公开(公告)号：WO2013087265A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2012/070716
申请日：2012-10-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WAGNER, Alexandre , SIEBER, Udo , DEISSLER, Markus
发明人： WAGNER, Alexandre , SIEBER, Udo , DEISSLER, Markus
IPC分类号： B60K26/02
CPC分类号： B60K26/021 , B60K2026/023
摘要： Es wird ein haptisches Fahrpedal (11) für ein Kraftfahrzeug (1) beschrieben, bei dem ein Pedalelement (5), welches von einer Ruhestellung aus in einer Betätigungsrichtung (7) hin zu einer maximal betätigen Stellung bewegt werden kann, mit Hilfe eines Aktuators (3) mit einer Kraft entgegen der Betätigungsrichtung (7) beaufschlagt werden kann. Der Aktuator (3) weist hierzu ein Betätigungselement (27) auf, das mit dem Pedalelement (5) zusammenwirken kann, um bei Betätigung in einer Aktuationsrichtung (33) die gewünschte Kraft auf das Pedalelement (5) ausüben zu können. Es wird ein Rückstellelement (37) beispielsweise in Form einer aktuatoreigenen Feder in dem Aktuator (13) vorgesehen, welches das Betätigungselement (27) mit einer Rückstellkraft entgegen der Aktuationsrichtung (33) elastisch vorspannt. Das Rückstellelement (37) kann dabei ein Rücksteilen des Betätigungselementes (27) bis hin zu einer Ruheposition an einem Anschlag (39) unterstützen. Ein Energieverbrauch und eine Wärmeentwicklung durch den Aktuator (3) können reduziert werden, und eine Regelung des Aktuators (3) kann aufgrund der dämpfenden Wirkung des Rückstellelementes (37) vereinfacht realisiert werden.
摘要翻译：中描述了一种触觉油门踏板（11），用于机动车辆（1），其中一个踏板构件（5），它可以从在操作方向（7）朝向压最大位置的静止位置移动，与致动器的帮助下（ 3）可以在与力计数器到致动方向（7）起作用。为此目的，致动器（3）具有的致动元件（27），其可以与踏板元件（5）配合在致动方向（33）的踏板元件上的期望的力在致动时施加（5）。会有在连接到一个恢复力逆着致动方向（33）致动器（13）一个aktuatoreigenen弹簧形式的复位元件（37）中，例如弹性地偏压所述致动件（27）。复位元件（37）能够支撑致动元件（27）的后部部分抵靠止动件（39）在静止位置。一种电力消耗和发热由致动器（3）可被减少，并且由于能够实现复位元件（37）的阻尼效应，致动器（3）的控制可以被简化。

3. 发明申请

WO2018091252A1 VERFAHREN ZUR REGELUNG EINER FÜLLUNG EINES SPEICHERS EINES KATALYSATORS FÜR EINE ABGASKOMPONENTE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018091252A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/EP2017/077486
申请日：2017-10-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WAGNER, Alexandre , KNOPP, Martin , OEHLERKING, Jens , ECKART, Matthias , FEY, Michael , FRAUHAMMER, Joerg
IPC分类号： F02D41/02 , F02D41/14
摘要： Vorgestellt wird ein Verfahren zur Regelung einer Füllung eines Abgaskomponentenspeichers eines Katalysators (26) im Abgas eines Verbrennungsmotors (10), bei dem mit einem ersten Katalysatormodell (100) ein Ist-Füllstand (θ̅ mod ) des Abgaskomponentenspeichers ermittelt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Lambda-Sollwert (λ in, set ) gebildet wird, wobei ein vorbestimmter Soll-Füllstand (θ̅ set, flt ) durch ein zu dem ersten Katalysatormodell (100) inverses zweites Streckenmodell (104) in einen Basis-Lambda-Sollwert umgerechnet wird, wobei eine Abweichung des Ist-Füllstandes (θ̅ mod ) von dem vorbestimmten Soll-Füllstand (θ̅ set, flt ) ermittelt und durch eine Füllstandsregelung (124) zu einem Lambda-Sollwert-Korrekturwert verarbeitet wird, eine Summe aus dem Basis-Lambda-Sollwert und dem Lambda-Sollwert-Korrekturwert gebildet wird und die Summe zur Bildung eines Korrekturwertes verwendet wird, mit dem eine Kraftstoffzumessung zu wenigstens einem Brennraum (20) des Verbrennungsmotors (10) beeinflusst wird.

4. 发明申请

WO2015082189A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERMITTELN VON ZEITLICH VERÄNDERLICHEN PARAMETERN EINES HYDROSTATISCHEN FAHRANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：方法和系统确定液压牵引驱动可变的时间参数
公开(公告)号：WO2015082189A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2014/074524
申请日：2014-11-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TRACHTE, Adrian , WAGNER, Alexandre , SEILER-THULL, Daniel , PASSENBERG, Carolina
IPC分类号： F16H61/42
CPC分类号： F16H61/42 , F16H61/472
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von zeitlich veränderlichen Parametern eines hydrostatischen Fahrantriebs, der mindestens einen primärseitigen (1) und mindestens einen sekundärseitigen (2) Hydrostaten umfasst. Um den Betrieb eines hydrostatischen Fahrantriebs zu vereinfachen und/oder zu verbessern, werden die Parameter im Betrieb des hydrostatischen Fahrantriebs identifiziert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定静液压驱动，其包括随时间变化的参数中的至少一个初级侧（1）和至少一个次级侧（2）静水压单元。为了便于静液压驱动器的操作和/或改进在流体静力驱动器的操作中确定的参数。

5. 发明申请

WO2016083011A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINER SIGNALGEBERVORRICHTUNG EINES HAPTISCHEN FAHRPEDALMODULS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE HAPTISCHES FAHRPEDALMODUL 审中-公开
公开(公告)号：WO2016083011A3
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/EP2015/073700
申请日：2015-10-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BAUER, Ulrich , FROEHLICH, Lukas , SIEBER, Udo , WAGNER, Alexandre
IPC分类号： G05G5/03 , G05G1/44
摘要： Es wird ein Verfahren zum Kalibrieren einer Signalgebervorrichtung (18) eines haptischen Fahrpedalmoduls (10) für ein Kraftfahrzeug sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens vorgeschlagen. Die Signalgebervorrichtung (18) weist ein mit einer Welle (24) eines Aktuators (20) gekoppeltes Federelement (26) und ein Anschlagelement (28) auf, welches dazu ausgeführt ist, an einer Pedalnase (30) eines Pedalhebels (12) des Fahrpedalmoduls (10) anzuliegen und eine entgegen einer Betätigungsrichtung des Pedalhebels (12) wirkende Kraft als haptisches Signal zu erzeugen. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass es die folgende Schritte aufweist: Verlagern des Anschlagelements (28) entlang eines Verfahrwegs zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position; Ermitteln, entlang des Verfahrwegs, einer Aktuatorsensorspannung sowie einer zum Verlagern des Anschlagelements (28) dem Aktuator (20) zugeführten Aktuatorspannung und/oder eines zum Verlagern des Anschlagelements (28) dem Aktuator (20) zugeführten Aktuatorstromes; Approximieren eines ersten Bereichs (40) des Aktuatorstromes und/oder der Aktuatorspannung mit einem ersten Polynom; Approximieren eines zweiten Bereichs (42) des Aktuatorstromes und/oder der Aktuatorspannung mit einem zweiten Polynom; und Ermitteln eines Schnittpunktes (48) des ersten Polynoms und des zweiten Polynoms zum Bestimmen eines Berührpunktes zwischen dem Anschlagelement (28) und der Pedalnase (30).

6. 发明申请

WO2021037432A1 VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINER TEMPERATUR EINER KOMPONENTE EINES ABGASSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021037432A1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：PCT/EP2020/069711
申请日：2020-07-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ALT, Benedikt , HEINRICH, Detlef , WAGNER, Alexandre
IPC分类号： F01N3/021 , F01N3/20 , F01N5/04 , F01N9/00 , F01N11/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Temperatur (Tcat,out) einer Komponente (130, 140, 150) eines an einen Abgasauslass (112) einer Brennkraftmaschine (110) angebundenen Abgassystems (100), beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, wobei unter Verwendung eines Temperaturmodells des Abgassystems, in dem wenigstens eine Komponente (130, 140, 150) des Abgassystems abgebildet ist, ausgehend von verschiedenen Werten für wenigstens eine, eine Temperatur des Abgassystems beeinflussende Eingangsgröße solange jeweils eine Temperatur einer bestimmten, in dem Temperaturmodell (M) abgebildeten Komponente (130, 140, 150) des Abgassystems oder eines Teils (141, 15 142, 143, 151, 152, 153) der Komponente ermittelt wird, bis ein Wert der Temperatur (Tcat,out) innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt, und wobei daraufhin die wenigstens eine Eingangsgröße auf den zuletzt verwendeten Wert eingestellt wird.

7. 发明申请

WO2019149433A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINES FÜLLSTANDS EINES KATALYSATORS FÜR EINE BRENNKRAFTMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019149433A1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：PCT/EP2018/097009
申请日：2018-12-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WAGNER, Alexandre , FEY, Michael
IPC分类号： F02D41/02 , F02D41/14
CPC分类号： F02D41/0295 , F02D41/1454 , F02D2200/0814 , F02D2200/701
摘要： Verfahren und Vorrichtung (112) umfassend eine Schnittstelle (114), einen Speicher (116) und einen Prozessor (118) zur Regelung eines Füllstands eines Katalysators (106) für eine Brennkraftmaschine (102) eines Kraftfahrzeugs (100), und wobei die Soll-Größe abhängig von einer zu erwartenden Betriebs-Größe für den Füllstand ermittelt wird, wobei die zu erwartende Betriebs-Größe abhängig von Information von wenigstens einem weiteren Sensor (124) bestimmt wird, der Information über einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (100) erfasst.

8. 发明申请

WO2019149432A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINER BRENNKRAFTMASCHINE MIT EINEM KATALYSATOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2019149432A1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：PCT/EP2018/097008
申请日：2018-12-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WAGNER, Alexandre , KNOPP, Martin , ECKART, Matthias , FEY, Michael
IPC分类号： F02D41/14 , F01N9/00 , F01N11/00 , F02D41/24 , F02D41/02
摘要： Vorrichtung und Verfahren zur Regelung einer Brennkraftmaschine (100) mit einem Katalysator (102), wobei wenigstens eine Ansteuergröße für die Brennkraftmaschine (100) abhängig von einem Streckenmodell (116, 118) des Katalysators (102) und/oder der Brennkraftmaschine (100) bestimmt wird, wobei eine Adaption des Streckenmodells (116, 118), wenigstens einer Sollgröße für die Regelung und/oder der wenigstens einen Ansteuergröße erfolgt, wobei mittels des Streckenmodells (116, 118) Information über einen modellierten Restsauerstoffgehalt (λout,mod) im Abgas nach dem Katalysator (102) bestimmt wird, wobei Information über einen erfassten Restsauerstoffgehalt (λout,meas) im Abgas am Ausgang des Katalysators (102) erfasst wird, wobei die Information über den modellierten Restsauerstoffgehalt (λout,mod) mit der Information über den erfassten Restsauerstoffgehalt (λout,meas) in einem Vergleich verglichen wird, wobei abhängig vom Ergebnis des Vergleichs wenigstens ein Maß für einen Adaptionsbedarf (k) bestimmt wird, und wobei wenigstens ein Wert für das Streckenmodell (116, 118), die wenigstens eine Sollgröße für die Regelung und/oder die wenigstens eine Ansteuergröße abhängig vom wenigstens einen Maß für den Adaptionsbedarf (k) bestimmt wird.

9. 发明申请

WO2016091518A1 VERFAHREN ZUR IDENTIFIKATION EINER KENNLINIE 审中-公开
标题翻译：方法识别曲线的
公开(公告)号：WO2016091518A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/EP2015/076292
申请日：2015-11-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TRACHTE, Adrian , WAGNER, Alexandre , WEGSCHEIDER, Martin , PASSENBERG, Carolina
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0202
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation einer Kennlinie (33, 34), die einen stationären Zusammenhang eines Ein-/Ausgangsverhaltens darstellt. Um die Qualität einer Kennlinie zu verbessern, wird in Zeitschritten ein Wertepaar eines aktuellen Ein- und Ausgangs einem Segment in der Kennlinie (33, 34) zugeordnet, wobei der aktuelle Ausgang mit einem in der Kennlinie gespeicherten Ausgang verglichen wird, wobei der in der Kennlinie (33, 34) gespeicherte Ausgang korrigiert beziehungsweise adaptiert wird.
摘要翻译：本发明涉及识别表示的输入/输出行为的固定连接的特性曲线（33，34）的方法。为了提高时间上的特性曲线的质量的步骤的一对电流的输入和输出的值中的与所述电流输出相关联的特性曲线（33，34）的段与存储在特性输出进行比较，在特性，所述（33，34）被校正存储或适于输出。

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